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排序: 展示方式:

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期   页码 60-65

摘要:

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。

关键词: 网络控制系统 (NCS)     不确定时延     广义预测控制 (GPC)     神经网络    

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第3期   页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015

摘要:

列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统,在此基础上,笔者根据现有列车控制系统,提出以下问题:应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性,并协助铁路的商业运营?其次,笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构;同时,还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS),它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。UTCS 的最终架构仅由基本设备组成,如铁轨中的转辙机和铁路道口控制设备。最后讨论了UTCS 在应用中的处理方式。

关键词: 列车控制系统     铁路信号     基于无线通信的列车自动控制系统     列车自动防护系统     闭塞系统    

高拱坝施工实时控制系统集成理论与应用

任炳昱,吴斌平

《中国工程科学》 2011年 第13卷 第12期   页码 84-90

摘要:

针对高拱坝施工过程具有很强的复杂性和随机性的特征,提出将系统集成理论应用于高拱坝施工实时控制中,设计了高拱坝施工实时控制系统集成框架,从数据信息集成、应用功能集成、技术方法集成和监控指标集成4个方面详细论述了系统集成的实现过程,并研制开发了网络平台下的高拱坝施工实时控制系统。工程应用实例表明,基于系统集成理论构建的高拱坝施工实时控制系统能对高拱坝施工过程实现动态的集成控制与分析,有效地提高了大坝建设管理水平。

关键词: 实时控制     系统集成     数据集成     网络平台     高拱坝施工    

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 104-111

摘要:

网络带宽受限的网络控制系统中,设计了一个基于一维输入输出映射关系的模糊逻辑调节器,对 控制系统的带宽进行动态管理。通过调整该模糊逻辑调节器中的非线性偏移因子可以进一步改善系统的控 制性能和带宽需求。同时利用线性矩阵不等式及资源受限条件来确定带宽动态分配的上下界来保证系的 稳定性。另外,定义了多回路归一化控制质量和归一化带宽需求度性能衡量指标来评价网络控制系统的全 局性能。在此评价方法下,提出的模糊带宽管理方法和采用固定带宽分配方法进行仿真比较。结果表明模 糊带宽管理方法相对于固定带宽分配方法而言在提高系统控制性能的同时也节省了网络带宽。

关键词: 模糊带宽管理     网络控制系统     控制质量     带宽需求    

适用于轧钢过程的计算机控制系统

孙一康

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第1期   页码 73-76

摘要:

轧钢自动化,特别是带钢热连轧自动化,要求计算机控制系统具有高速控制、高速通信能力。为了推动我国轧钢自动化技术的发展,在分析国外系统发展的基础上,自行设计和集成了适用于"快速"过程的分布式计算机控制系统,这一系列已在几台热连轧机上得到应用,文章对这一系统进行了介绍。

关键词: 轧钢自动化     带钢热连轧自动化     分布式计算机控制系统     系统集成    

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期   页码 44-47

摘要:

提出了针对环境控制系统特点的脉宽-模糊复合控制方案;使用Matlab软件的Fuzzy工具箱和Simulink工具箱,建立了脉宽调节、PID控制、模糊控制和复合控制等4种控制模型,其中模糊控制模型以混合后的温度与基准温度之间的偏差及其变化率为输入,通过模糊推理得到控制信号;输入温度阶跃信号对该4个控制模型的阶跃响应特性进行了计算和分析;选取一组动态参数作为输入对复合控制模型的动态响应进行仿真计算,结果表明,复合控制系统有效解决了现有脉宽调节系统的温度波动问题

关键词: 飞机     环境控制     模糊控制     仿真    

嵌入式Internet控制系统的设计与分析

宗群,李然,王波

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第5期   页码 53-56

摘要:

对嵌入式Internet控制系统设计的相关问题进行了研究,包括系统需求、系统结构、设计与实现方法等,在此基础上建立了具有嵌入式Internet节点的控制系统,实现了其在电梯远程监控系统(REMS)

关键词: 嵌入式Internet控制系统     REMS     DS80C400     JAVA     TINI    

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期   页码 69-72

摘要:

以高性能单片机为核心,结合大规模可编程逻辑器件和在系统编程技术,设计了脉动真空灭菌控制系统的硬件和软件;采用模糊信息融合方法,设计了自适应模糊控制策略;针对包裹类灭菌物品,对系统进行了仿真试验研究,研究结果表明系统具有较好的控制效果和较强的抗干扰能力。

关键词: 灭菌系统     模糊控制     单片机    

旅客机环境控制系统优化研究

方林,王浚

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期   页码 77-80

摘要:

为了选择经济高效的旅客机环境控制系统,对现役各种旅客机采用的环境控制系统方案进行了优化设计和比较,分别建立了二轮简单式低压除水系统、三轮升压式高压除水系统和四轮升压式高压除水系统(又称冷凝循环制冷系统)的优化设计数学模型,以起飞燃油质量代偿损失为目标函数,采用广义乘子法结合单纯形加速法求解,优化结果可作为设计研究旅客机环境控制系统的理论依据。

关键词: 旅客机     环境控制     优化设计    

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第7期   页码 83-88

摘要:

分别采用模糊控制方法与常规PID控制方法,对空调客车内温度控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,PID控制能消除稳态误差,但超调大,过渡时间长,在工况变化较小的情况下,能满足一定的控温要求;对于对象延迟、工况变化较大的场合,模糊控制能实时跟踪空调工况变化,较快地达到控温目标值,节能率高,综合控制效果比PID要好。

关键词: 空调客车     温度控制     模糊控制     仿真    

工业控制系统安全防护技术发展研究

孙彦斌,汪弘毅,田志宏 ,方滨兴

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第6期   页码 126-136 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.06.008

摘要:

工业控制系统逐渐由封闭隔离走向开放互联,工业控制系统的安全问题进一步凸显;针对工业控制系统网络威胁呈现出高隐蔽、强对抗、跨域等特点,一旦遭受网络攻击将直接影响工业生产,因而工业控制系统网络安全防护技术备受关注。本文聚焦工业控制系统安全防护问题,分析了工业控制系统安全防护的特殊性及面临的挑战,总结了工业控制系统的主要攻击技术,梳理了以边界防护、纵深防护为代表的“自卫模式”安全防护体系的发展现状针对工业控制系统面临的安全挑战,从自主可控安全和新型工业控制安全防护体系两个方面提出了今后的重点任务和关键技术攻关路径,即建立自主可控的工业控制系统安全生态和基于“限制器”的底线确保防护机制、探索“自卫模式+护卫模式”的工业控制系统安全防护体系,以为工业控制系统安全防护研究和应用提供参考。

关键词: 工业控制系统;安全防护;自主可控;新型防护体系;护卫模式    

离心机的自适应鲁棒控制系统

李果,张培昌,胡剑飞,余达太

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第9期   页码 30-34

摘要:

为了改善离心机的控制性能和稳定性,进行了离心机的自适应鲁棒控制系统研究;基于电动机与离心机相连的结构,设计了控制器以期得到满意的控制性能;首先提出了一种基于自适应鲁棒控制器的离心机控制系统,针对离心机模型设计了自适应鲁棒控制算法;试验结果证明了该控制算法的有效性;在环境条件不同的情况下,离心机控制系统仍表现了满意的控制性能。

关键词: 离心机     自适应控制     鲁棒控制    

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 84-87

摘要:

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明,这种算法增强了系统的鲁棒性,在不同工作条件下,系统保持了良好的控制品质。

关键词: 中央空调系统     温度控制     模糊控制    参数自寻优    

工程机械控制与操纵系统网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

大口径望远镜主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器设计与测试 Article

Xiong-bin PENG, Guo-fang GONG, Hua-yong YANG, Hai-yang LOU, Wei-qiang WU, Tong LIU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期   页码 1624-1634 doi: 10.1631/FITEE.1601104

摘要: 确保主镜支撑位置控制系统的响应速度、定位精度及稳定性是提高大口径望远镜成像质量的关键。镜室的姿态调整及环境温度的变化会改变位置控制系统的工作参数,加剧系统非线性,增加望远镜精确成像的难度。我们提出了基于定量反馈理论的位置控制器设计,辨识系统工作参数,确定工作参数范围,设计补偿控制器及前置滤波器。仿真及实验结果说明,主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器在保证较好的响应速度前提下,具有很好的位置控制精度及稳定性。

关键词: 大口径望远镜;定量反馈理论;主镜位置控制系统;微米级位置控制能力;系统辨识;鲁棒稳定性    

标题 作者 时间 类型 操作

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

期刊论文

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

期刊论文

高拱坝施工实时控制系统集成理论与应用

任炳昱,吴斌平

期刊论文

一种基于模糊逻辑的带宽管理方法

李祖欣,王万良,雷必成,陈惠英

期刊论文

适用于轧钢过程的计算机控制系统

孙一康

期刊论文

歼击机环境控制系统控制性能分析

姚洪伟,王浚

期刊论文

嵌入式Internet控制系统的设计与分析

宗群,李然,王波

期刊论文

基于模糊数据融合的脉动真空灭菌控制系统设计

陈双叶

期刊论文

旅客机环境控制系统优化研究

方林,王浚

期刊论文

空调客车内温度控制系统仿真研究

于梅春,张登春

期刊论文

工业控制系统安全防护技术发展研究

孙彦斌,汪弘毅,田志宏 ,方滨兴

期刊论文

离心机的自适应鲁棒控制系统

李果,张培昌,胡剑飞,余达太

期刊论文

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

期刊论文

工程机械控制与操纵系统网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

大口径望远镜主镜支撑位置控制系统的定量反馈控制器设计与测试

Xiong-bin PENG, Guo-fang GONG, Hua-yong YANG, Hai-yang LOU, Wei-qiang WU, Tong LIU

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