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期刊论文 947

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2021 85

2020 64

2019 89

2018 56

2017 81

2016 52

2015 24

2014 31

2013 28

2012 23

2011 29

2010 29

2009 35

2008 25

2007 49

2006 34

2005 34

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关键词

遗传算法 21

神经网络 11

人工智能 9

2020 8

控制 8

能源 8

2019 7

仿真 7

质量控制 6

模糊控制 5

学术会议 4

智能控制 4

机器学习 4

算法 4

鲁棒性 4

CAN总线 3

HY-2 3

交通 3

农业科学 3

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智能自主寻迹小车测控系统的研究与设计

王玲,张强,李雪梅

《中国工程科学》 2014年第16卷第3期页码 92-98

摘要： 智能小车的测控系统是小车设计中的关键技术之一，灵敏完备的测控系统可以有效提高智能小车运行的稳定性，介绍了智能自主寻迹小车测控系统的整体架构和软硬件设计过程。以飞思卡尔M9S12XS128微处理器作为小车的控制核心，采用红外光电传感器采集路径信息，微处理器根据路径信息和小车当前状态采用脉冲宽度调制（PWM）方式对驱动电机和舵机进行控制。优良的控制算法对智能小车寻迹的准确性和稳定性起着关键的作用，文中采用模糊比例-积分-微分（PID）控制策略对直流电机的转速进行控制，利用双P控制算法控制智能小车舵机的转向；测试结果表明，智能小车运行快速平稳p>

关键词：智能小车测控系统模糊PID控制双P控制算法

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KDD中双库协同机制的研究（Ⅱ）

杨炳儒,王建新,孙海洪

《中国工程科学》 2002年第4卷第5期页码 34-43

摘要： 在“KDD中双库协同机制的研究（Ⅰ）”的理论基础上，实现了对知识库的简约并实现了双库协同机制的两个协调器，从而建立了由KDD融入双库协同机制的新结构模型—&mdash基于双库协同机制与KDD^*，提出了挖掘关联规则和聚类规则的新算法，充分体现了内在机理研究对主流发展的影响，开辟了一条全新的研究方向与路径。p>

关键词：知识发现双库协同机制启发型协调器中断型协调器 Maradbcm算法数值域划分算法

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第三届先进算法与控制工程国际学术会议

会议日期： 2020年04月24日

会议地点：湖南

双光梳测距 Review

朱泽斌, 吴冠豪

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 772-778 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.002

摘要： 绝对距离测量技术是动态和大范围空间测量的核心。新兴的双光梳测距系统可以利用其相位分辨能力和频率准确性实现高精度及快速距离测量。利用两台相干的光频梳，双光梳测距系统能够实现时间信息和相位信息的快速响应，突破了传统测距系统中的响应带宽、非模糊距离、动态测量等方面的限制。本文介绍了双光梳测距系统，总结归纳了实现该测距系统的关键技术。随着光频梳技术的发展和成熟，双光梳测距系统将有希望展开各种专业应用。p>

关键词：测距双光梳干涉仪相位噪声时间抖动紧密锁定后校正算法

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：由于应用前景广泛，双足机器人研究引起国内外学者重点关注。实际中，双足机器人常需进行步态切换以实现灵活步行。本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律

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生成锁P<G,X,X'>和它的中央加密系统

史开泉,陈泽雄

《中国工程科学》 2000年第2卷第2期页码 41-46

摘要： 利用数据生成技术，提出生成锁P <G ,X, X´>的概念和由P <G ,X, X´>这些系统是：生成锁P <G ,X, X´>与单齿中央加密系统，生成锁P <G ,X, X´>给出单齿加密-解密算法，多齿加密-解密算法，多齿静态加密-解密算法，多齿动态加密-解密算法，中央加密系统的结构特性。hellip;，x_m}，m,n≥4，X_A≠X_B，利用Pp>

关键词：生成锁中央加密系统多齿加密-解密算法 P X X'>存在定理数位签章唯一性定理

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双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器 Research Articles

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1390-1401 doi: 10.1631/FITEE.2000373

摘要：在半导体制造业中，被控对象的动态模型通常是在运动控制前通过扫频方法获得。然而，现有隔离器不能很好隔离扫频时惯性力（频率在0 Hz和固有频率之间）对平台基座的干扰。本文提出一种用于双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器。双级驱动半主动隔振系统具有显著的反共振特性，在一个特定频率——即所谓反共振频率——振幅可降至接近零。本控制器的设计目的是增加一个可调的控制器反共振频率，以充分利用这种独特的反共振特性。实验结果表明了本方案的可行性，闭环传递率从0 Hz到初始反共振频率小于−15 dB。此外，在附加反共振频率附近，闭环传递率小于−30 dB，可通过改变控制器参数实现附加反共振频率在0 Hz至初始反共振频率之间的调节。这表明双级驱动半主动隔振系统和所提控制器可应用于保证超低振动环境，特别是在半导体制造业的扫频工作中。

关键词：半主动隔振；双级驱动；动态吸振；可调反共振频率控制器

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一种高增益、宽频带的毫米波双极化法布里—佩罗天线

郭庆毅,黄衡

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第4期页码 599-608 doi: 10.1631/FITEE.2000514

摘要：本文提出一种高增益、宽频带的毫米波双极化法布里—佩罗天线，采用宽带的双极化馈源、近似椭圆抛物面的反射地板以及全对称的集成菲涅尔环的单层部分反射表面，实现了宽带高增益的双极化毫米波法布里—佩罗天线设计，为毫米波天线应用和未来通信系统以及通信方案的创新奠定基础所提出的天线结构由宽带双极化馈电源、准抛物面反射面和集成菲涅尔环的部分反射表面组成。宽带馈电源是一个3层介质层结构，具有垂直极化和水平极化的2个馈电端口，其辐射器是一个电磁偶极子。此馈电源采用磁电偶极子的辐射体结构实现宽带的特性，通过十字形馈电缝隙提高两个极化之间的极化隔离度，形成宽带高隔离度的毫米波双极化馈电源。这些性能确保所提出的双极化法布里—佩罗天线能有效应用于毫米波频段无线通信系统。

关键词：双极化；法布里—珀罗腔天线；与菲涅耳带透镜集成的部分反射面；毫米波波段；高增益；宽带

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基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 66-71

摘要： 无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期，网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端，将问题转化为多判据最小生成树模型，提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。p>

关键词：无线传感器网络拓扑控制多判据最小生成树问题遗传算法

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亚高原地区弹射救生控制技术研究

苏炳君,戴述银,周　方,林贵平

《中国工程科学》 2007年第9卷第6期页码 38-42

摘要： 为实现隔行扫描到逐行扫描的视频扫描格式转换，提出了一种时空权重和边缘自适应的去隔行算法，主要包括运动估计、小角度边缘搜索、时空权重计算、自适应插值等该算法通过4场相邻像素的最大灰度变化与运动阈值比较实现对当前像素的运动估计，采用自适应搜索半径和并行搜索树的方法实现小角度边缘检测，并且增加对半像素边缘的考虑实现最小6°边缘的检测，最后通过时空权重自适应的插值算法实现去隔行处理p>

关键词：亚高原地区弹射救生双态控制器

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基于带积分补偿近端策略优化算法的四旋翼控制 Research

胡欢,王庆领

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900641

摘要：使用先进的近端策略优化强化学习算法优化随机控制策略，实现对无模型四旋翼飞行器速度的稳定控制。飞行器模型由4个可以学习训练的子神经网络控制，神经网络以一种端到端的方式将模型状态映射为控制命令输送给飞行器执行。将积分补偿器引入行为评估算法框架，可大大提高模型速度跟踪的准确性和鲁棒性。最后，对比提出的算法与传统PID算法的实验效果。

关键词：强化学习；近端策略优化；四旋翼控制；神经网络

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基于价格机制的无线网自适应接纳控制算法

张雪

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 32-38

摘要： 为了有效地控制对无线网资源的使用，针对自适应的多媒体应用带宽可以动态调整的特点以及价格对用户行为的影响，提出一种与价格机制相结合的自适应的接纳控制算法，该算法适合于无线网中具有多服务类、多优先级服务的情况最后与未结合价格机制的自适应接纳控制算法进行性能对比表明，将价格机制与接纳控制结合起来，可以很大程度上改善无线网的性能。p>

关键词：无线网络自适应的接纳控制微观经济学价格机制连接级QoS

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卫星主动控温回路的设计模型与算法

李运泽,杨娟,宁献文,王晓明,石晓波

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 48-50

摘要： 使用电加热器的卫星主动控温回路是一种重要的主动热控措施，通过简明扼要的机理分析建立起该主动控温过程中受控对象温度变化的动态方程，得出了稳态控温p>

关键词：卫星主动热控制主动控温回路模型与算法

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使用基于多目标粒子群算法多层自适应模糊推理系统晶闸管控制串联电容器补偿技术的互联多源电力系统动态稳定性增强器 Article

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《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第3期页码 394-409 doi: 10.1631/FITEE.1500317

摘要：在互联有电力系统中，载荷条件变化引起的结线功率交流与频率动态振荡的抑制已成为自动发电控制（automatic generation control, AGC）的重要职责。为此，我们使用一种分层自适应神经模糊推理系统控制器－晶闸管可控串联补偿器（hierarchical adaptive neuro-fuzzy inference system controller-TCSC由于多目标粒子群优化算法（Multi-objective particle swarm optimization, MOPSO）在解决非线性目标问题上具有较高性能，已被用于这一优化问题中。本文对所提出的HANFISC-TCSC效能进行了精确评估，并在两个不同的互联电力系统（即双区域水柴油热和三区域水热发电系统）中，将其与传统的MOPSO-TCSC算法进行了对比。两个电力系统中仿真结果表明都可明确证实，与传统MOPSO-TCSC算法相比，HANFISC-TCSC具有更高性能。

关键词：分层自适应神经模糊推理系统控制器；晶闸管控制串联电容器补偿技术；自动发电控制（AGC）；多目标粒子群优化算法；电力系统动态稳定性；相互联系的多源电力系统