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仿真 8

控制 8

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人工智能 7

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医院中子照射器 5

模糊控制 5

碳中和 5

神经网络 5

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智能控制 4

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农业科学 3

医院中子照射器I型堆 3

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双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器 Research Articles

赵勃1,2,史维佳1,2,王丙泉1,2,谭久彬1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1390-1401 doi: 10.1631/FITEE.2000373

摘要：本文提出一种用于双级驱动半主动隔振系统的可调反共振频率控制器。双级驱动半主动隔振系统具有显著的反共振特性，在一个特定频率——即所谓反共振频率——振幅可降至接近零。本控制器的设计目的是增加一个可调的控制器反共振频率，以充分利用这种独特的反共振特性。实验结果表明了本方案的可行性，闭环传递率从0 Hz到初始反共振频率小于−15 dB。此外，在附加反共振频率附近，闭环传递率小于−30 dB，可通过改变控制器参数实现附加反共振频率在0 Hz至初始反共振频率之间的调节。当平台基座受到脉冲扰动时，使用本文提出的控制器，有效载荷扰动幅度从4 mm/s衰减至0.5 mm/s，降低87.5%。同时，通过跟踪扫频干扰，系统可实时调整反共振频率点，获得良好隔振性能。这表明双级驱动半主动隔振系统和所提控制器可应用于保证超低振动环境，特别是在半导体制造业的扫频工作中。

关键词：半主动隔振；双级驱动；动态吸振；可调反共振频率控制器

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一种作为主动控制宽带吸波器的热可调超材料 Article

邢校菖, 曹阳, 田小永, 吴玲玲

《工程（英文）》 2023年第20卷第1期页码 143-152 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.028

摘要：然而，大多数先前报道的超材料无法动态调控超宽波段电磁波。在本文中，我们提出了一种使用具有不同相变温度的石蜡基复合材料（PDCs）来实现热可调谐宽带吸波的超材料结构体（T-TBM）。通过在不同相变温度下控制PD-Cs 的固液态，实现了从低频到高频的T-TBM反射损耗峰值的动态调控。T-TBM可以改变吸收峰值带宽（反射损耗值小于−30 dB），并且通过调整T-TBM 的温度依然满足宽带吸波（反射损耗值小于−10 dB）。实验结果表明，T-TBM中PD-Cs的相变恒温效应为在不同热条件下主动控制电磁波吸收响应提供了时间窗口。该器件在电磁吸收、智能超材料、多功能结构器件等领域具有广阔的应用前景。

关键词：超材料主动控制热可调宽带吸波

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基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 63-67

摘要：

分析了磁流变阻尼器的力学特性，将其应用于多维减振系统中。采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构，推导出其位置逆解公式；建立了系统动力学状态方程模型，以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号，控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性，采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制，从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明，所采取的控制算法有较好的控制效果。

关键词：并联机构多维减振磁流变阻尼器半主动控制

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三塔双跨悬索桥动力特性分析

阮静,马如进

《中国工程科学》 2010年第12卷第8期页码 83-87

摘要：

桥梁结构的动力特性对进行桥梁的动力性能设计、健康检测和维护具有十分重要的意义，而三塔双跨悬索桥具有和传统的大跨径悬桥不完全相同的静、动力性能针对泰州大桥工程实例，通过ANSYS有限元分析软件研究了三塔双跨悬索桥在成桥阶段和施工阶段的动力特性，并与传统的悬索桥作比较，得出了一些有意义的结论，供工程设计人员参考。

关键词：三塔双跨悬索桥动力特性自振频率振型

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欠驱动3D双足机器人步态切换控制策略 Research Articles

Hai-hui YUAN, Yi-min GE, Chun-biao GAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第8期页码 1026-1035 doi: 10.1631/FITEE.1800206

摘要：由于应用前景广泛，双足机器人研究引起国内外学者重点关注。实际中，双足机器人常需进行步态切换以实现灵活步行。本文针对一个五杆欠驱动3D双足机器人步态切换问题，提出一种基于分层控制的切换控制策略。该策略包括切换控制器设计以及基于事件的反馈控制器设计。所设计的基于事件反馈控制器会在每一步对反馈增益进行自适应更新，而所设计的切换控制器将引导机器人从当前步态到达目标步态的邻域范围以实现平滑收敛。与以往研究相比，本文采用参数优化法设计切换控制器参数，确保机器人在步态切换过程中满足物理约束条件。最后，为验证所提控制策略的有效性，针对欠驱动3D双足机器人进行了数值仿真验证。

关键词：步态切换；欠驱动3D双足机器人；基于事件的反馈控制器；自适应控制律

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变距/摆振耦合对直升机空中共振稳定性的影响

薛海峰,向锦武,张晓谷,李书强

《中国工程科学》 2007年第9卷第9期页码 58-62

摘要：

采用多桨叶坐标转换和复数坐标变换等方法，研究了变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响；推导出完全引入变距/ 摆振耦合的直升机空中共振分析公式利用系统的特征值研究了直升机空中共振的动不稳定性，得出变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响；通过系统的特征向量与各自由度之间的相互作用（能量关系）的研究，揭示了空中共振机理，以某型直升机为例进行了计算分析研究表明：正的变距/摆振耦合可以抑制旋翼/机体耦合系统的动不稳定性，在同时存在挥舞/摆振耦合和正的变距/摆振耦合时，直升机的旋翼/机体耦合系统为绝对稳定。

关键词：直升机动不稳定性直升机空中共振变距/摆振耦合

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在推力和阻力作用下飞行器横向振动分析

宋健

《中国工程科学》 2000年第2卷第10期页码 63-72

摘要：

文章重点讨论了推力和空气阻力对火箭横向振动频率和振型的影响，分析了在推力和阻力作用下频率降低的原因，给出了推力对振型频率影响的估计式。文中得到的主要结论适用于主动加速段、被动减速段和推力与阻力平衡时的巡航段。在小推力和小轴向过载的情况下，各种不同的计算方法所得的结果相差不大。

关键词：飞行器火箭横向振动推力与阻力振型与频率

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面向CPG驱动的仿生机器鱼容错控制方法 Article

杨越麒, 王健, 吴正兴, 喻俊志

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 861-868 doi: 10.1016/j.eng.2018.09.011

摘要：本文探讨了具有多个可活动关节和一个被卡住尾部关节的自由游动机器鱼的容错控制问题。提出的控制系统主要由两个部分组成：反馈控制器和前馈补偿器。具体而言，一方面，设计了基于生物启发中心模式发生器的反馈控制器用于使机器鱼对外部干扰具有鲁棒性；另一方面，引入了基于动力学模型的前馈补偿器来加速整个控制系统的收敛。在此基础上，开展了仿真实验来完成控制系统分析和故障机器鱼游动性能验证。最后，水下实验表明，所提出的容错控制方法能够有效调整故障机器鱼，使其能够在故障情况下完成所需运动，进而提高实际机器鱼系统的稳定性和寿命。

关键词：容错控制机器鱼运动控制反馈控制器前馈补偿器

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非线性系统的自适应可拓控制器设计

翁庆昌,陈珍源

《中国工程科学》 2001年第3卷第7期页码 54-58

摘要：

探讨可拓控制器的设计方法,利用自适应控制的设计策略来修正可拓控制器的增益参数,以近似获得所期望的最佳控制。所提出的控制器结构仅需调整单一参数,故易于实现。另外,引入最大值控制以保证所设计的可拓控制系统的稳定性，并将该控制器应用在非线性系统的控制上,以验证它的有效性及控制能力。

关键词：可拓理论自适应控制可拓控制器鲁棒稳定性

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面向TCP/AQM网络系统基于史密斯预估器的比例积分控制器的设计与分析 Research Articles

Ouassim MENACER1, Abderraouf MESSAI1, Lazhar KASSA-BAGHDOUCHE2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第2期页码 291-303 doi: 10.1631/FITEE.2000245

摘要：主动式队列管理（AQM）对于预防具有往返时滞的TCP/AQM系统的服务质量退化至关重要。往返时滞主要由数据包传播时延引起，但也可由队列操作的处理时间和动态改变的网络情况引起。本文聚焦带有时延不确定性的主动式队列管理数字控制器的设计与分析。该控制器基于史密斯预估器算法，我们称其为SMITHPI控制器。本文同时证明了该控制器的稳定性和抵御网络参数变化的鲁棒性，如传输控制协议源的数量、时延、用户数据电报协议流。运用NS-2仿真评估所提SMITHPI控制器的性能、鲁棒性和有效性。最后，将SMITHPI控制器与著名的主动式队列管理（称为比例积分控制器）进行性能比较。

关键词：主动式队列管理；传输控制协议；往返时滞；史密斯预估器

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亚高原地区弹射救生控制技术研究

苏炳君,戴述银,周　方,林贵平

《中国工程科学》 2007年第9卷第6期页码 38-42

摘要：

为实现隔行扫描到逐行扫描的视频扫描格式转换，提出了一种时空权重和边缘自适应的去隔行算法，主要包括运动估计、小角度边缘搜索、时空权重计算、自适应插值等。该算法通过4场相邻像素的最大灰度变化与运动阈值比较实现对当前像素的运动估计，采用自适应搜索半径和并行搜索树的方法实现小角度边缘检测，并且增加对半像素边缘的考虑实现最小6°边缘的检测，最后通过时空权重自适应的插值算法实现去隔行处理，取得很好的处理效果。

关键词：亚高原地区弹射救生双态控制器

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参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

吴爱国,杜春燕,宋晓强

《中国工程科学》 2004年第6卷第11期页码 84-87

摘要：

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点，该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子K_u的在线调整优化算法。运行结果表明，这种算法增强了系统的鲁棒性，在不同工作条件下，系统保持了良好的控制品质。

关键词：中央空调系统温度控制模糊控制器参数自寻优

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基于图案化 VO₂薄膜的透明热可调微波吸收器 Article

陆振刚, 张怡蕾, 王赫岩, 夏超, 刘云菲, 豆书亮, 李垚, 谭久彬

《工程（英文）》 2023年第29卷第10期页码 198-206 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.005

摘要：

理想的透明微波吸收器具有高光学透过率和强微波吸收能力，但是若其吸收性能固定，则会限制微波吸收器的应用。本文提出了一种基于二氧化钒(VO₂)薄膜的透明热可调微波吸收器。理论计算和实验结果表明，所提出的吸波器在620 nm波长处可以实现84.9%的高光学透过率，同时通过控制温度，15.06 GHz频点处的反射损耗可在-4.257 dB到-60.179 dB范围内调谐并且在所提出的基于VO₂薄膜的吸波器具有组成简单，光学透过率高，微波吸收性能热可调，调制深度大，温度调节范围可控等优点，因此有望应用于可调传感器、热发射器、调制器、热成像仪、辐射热测定器和光电器件中