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2011 2

2007 2

2006 2

2005 2

2003 1

2002 2

2001 3

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关键词

并联机构 3

控制系统 2

CMAC神经网络 1

个体患者通风隔离罩 1

串并联谐振变换器；全桥；半桥；变频；移相；宽范围输入电压 1

串联模型 1

主动控制 1

交错并联 1

人员疏散 1

优化设计 1

优化调度 1

传染病 1

位移测量 1

低压大电流DC-DC变换器 1

倍流整流 1

六自由度并联平台 1

力学性能 1

动力学 1

医护人员 1

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检索范围：

排序：展示方式：

并联构型装备的研究进展及若干关键技术

汪劲松,李铁民,段广洪

《中国工程科学》 2002年第4卷第6期页码 63-70

摘要：

并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展，介绍了国际上的一些主要研究计划，分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。

关键词：并联机构并联构型装备驱动控制系统

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基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 63-67

摘要：采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构，推导出其位置逆解公式；建立了系统动力学状态方程模型，以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号，控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性，采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制，从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明，所采取的控制算法有较好的控制效果。

关键词：并联机构多维减振磁流变阻尼器半主动控制

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含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第3期页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353

摘要：本文讨论了关于气缸驱动的3-RPS并联平台的一种控制方法。研究对象使用气动比例方向阀控制各驱动气缸，并建立了系统的运动学和动力学模型，采用基于反步法和在线参数辨识的自适应鲁棒控制器作为主要控制方式。通过采用这些方法，并联平台位姿轨迹跟踪性能的频响和精度均有了提升，并且负载和约束内力对平台控制性能造成的不良影响也得到了消除。

关键词：参数初值整定；自适应鲁棒控制；并联机构；气缸

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航海船舶多维振动主动控制研究

陈修祥,马履中,吴伟光,朱伟

《中国工程科学》 2007年第9卷第8期页码 52-56

摘要：

采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置，实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。

关键词：电磁作动器主动控制多维振动并联机构

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并联机床后置处理器的开发及实验研究

李铁民,叶佩青,汪劲松

《中国工程科学》 2003年第5卷第12期页码 80-86

摘要：

以六自由度6-TPS型并联机床为模型，阐述了机床控制数据的生成原理和流程；以此为基础，规划了后置处理器的功能和整体结构。

关键词：并联机床后置处理算法后置处理器

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六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定

《中国工程科学》 2001年第3卷第10期页码 36-40

摘要：

以六自由度运动平台为研究对象，分析了平台的运动学和动力学问题，采用了CMAC神经网络作为控制器，实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的，控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。

关键词：六自由度并联平台 CMAC神经网络运动学动力学

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粉碎机构学研究的内容和发展前景

董书革,饶绮麟

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 89-93

摘要：

论述了粉碎机构学是由机构学衍生而来，与相关粉碎理论结合，应用于物料粉碎领域里的一门工程基础学科。随着矿产资源高效节能开发和诸多领域的粉碎作业增多，对粉碎机械的使用要求不断发生变化，粉碎机构学越来越成为重要的基础理论，并逐渐形成新的学科分支。随着现代机械设计理论的发展，粉碎机构学理论也将在实践中不断得到丰富、发展和完善。

关键词：粉碎机构学粉碎理论粉碎机械

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液压冲击机构工作参数调节机理与控制策略S

刘忠,,褚福磊,龙国键,廖永忠

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 73-77

摘要：针对目前国内外液压冲击机械工作参数调节方法的局限性，提出了行程无级调节原理，设计了一种新型的行程无级调节装置，并对该装置进行了数字仿真研究；在此基础上设计了一种基于微机控制的无级调节工作参数的液压冲击机构

关键词：液压冲击机构无级调节工作参数控制系统

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联网型直流微电网并联双向变流器分层控制 Article

Hui-yong HU, Yong-gang PENG, Yang-hong XIA, Xiao-ming WANG, Wei WEI, Miao YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第12期页码 2046-2057 doi: 10.1631/FITEE.1601497

摘要：直流微电网通过多个双向变流器并联连接到交流电网，其控制方法直接影响到直流电网的性能。目前的研究工作主要集中在交流、直流及混合微电网的分层控制，而较少关注直流微电网互联的双向变流器的分层控制。本文提出的直流微网多并联双向变流器分层控制方法可以实现微网内可控/不可控分布式电源的协调。通过Matlab/Simulink仿真验证了算法的有效性，结果表明该算法能满足实际应用需求。

关键词：并联双向变流器；分层控制；直流微电网

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单自由度平面闭链机构构型方法的研究

张美麟,张晔,杨治义

《中国工程科学》 2002年第4卷第6期页码 5-8

摘要：

提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法，即“平面图形构造方法”。利用这种方法进行机构结构综合的主要过程是：先根据机械功能确定运动链的组成成分；再按这些成分构造平面图；最后在平面图上进行机构的构型和变异，并将其中结构最优者转换为机构简图。

关键词：机构运动链平面图

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三峡工程齿轮齿条爬升式升船机设计

钮新强,覃利明,于庆奎

《中国工程科学》 2011年第13卷第7期页码 96-103

摘要：

三峡升船机具有提升重量大、升程高、上下游通航水位变幅大、水位变率快等特点，是目前世界上规模和技术难度最大的升船机。经过方案比选，三峡升船机最终确定采用齿轮齿条爬升式，其设备构造复杂，制造、安装及土建结构施工精度要求很高，并首次采用中德联合设计方式。概要介绍了三峡工程齿轮齿条爬升式升船机的总体布置、以及塔柱结构、重要设备的设计方案与关键技术。

关键词：升船机爬升式安全机构行程同步

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生命科学及医学新型研发机构成果转化机制研究

何萍,金鹿,夏来保,郝莎,程涛

《中国工程科学》 2023年第25卷第5期页码 81-91 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.05.005

摘要：本文立足生命科学及医学新型研发机构成果转化呈现的新态势，通过文献调研、实地调研考察，深入分析了国内外相关研发机构成果转化的经验，总结得出了4 种生命科学及医学新型研发机构运行转化模式；聚焦生命科学及医学新型研发机构成果转化本文立足生命科学及医学新型研发机构成果转化呈现出的新态势，通过文献调研、实地调研考察，深入分析和总结国内外相关研发机构的成果转化经验，聚焦生命科学及医学新型研发机构成果转化“核心 ‒ 催化”系统，构建生命科学及医学新型研发机构成果转化机制一）国外典型机构经验

目前国际上未有“新型研发机构”的定义，本文从成果转化创新机制角度出发，选取美国国立卫生研究院（NIH）和法国巴斯德研究所两所国际研究机构作为典型案例，介绍生命科学及医学新型研发机构成果转化的经验发挥医学会、医药行业协会、医学研究会等评估机构作用，建立和健全科技成果第三方评价机构行业标准，促进市场评价活动规范发展。三是引导金融投资机构商业化评价。鼓励生命科学及医学新型研发机构、骨干企业联合建设第三方检验检测服务机构，组建一批特色鲜明、针对性强的药械检验检测机构，推动药械检验检测机构建设重点实验室。二是强化药械产品检验检测机构能力建设。