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六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制
翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期 页码 36-40
以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪。
六自由度光栅干涉仪中的无偏溯源角表达法 Research Article
常笛1,2,胡鹏程1,2,谭久彬1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期 页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000432
张美麟,张晔,杨治义
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期 页码 5-8
提出了一种关于自由度平面闭链机构的构型方法,即“平面图形构造方法”。
Meng WANG, Jia-qiang YANG, Xiang ZHANG, Chang-sheng ZHU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第4期 页码 569-581 doi: 10.1631/FITEE.1601390
关键词: 永磁同步电机;离散电流控制器;复矢量
陈志敏,阳斌
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第5期 页码 83-89
针对舰船基地级修理文件编制规律与技术特点,提出了成系统、科学的基地级修理文件编制六维度管理方法。在分析舰船装备基地级修理文件国外编制现状的基础上,针对修理文件编制难度大、内容多、涉及外协单位多、质量和进度管理难度大的特点,梳理出基地级修理文件体系,提出了从要求、样例、维修分析、知识库、质量管理、进度管理六个维度对修理文件编制的质量和进度进行管理的创新方法
关键词: 舰船;修理文件;六维度管理方法;维修分析
三自由度混合磁轴承无模型自适应控制系统 Article
Ye YUAN, Yu-kun SUN, Qian-wen XIANG, Yong-hong HUANG, Zhi-ying ZHU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期 页码 2035-2045 doi: 10.1631/FITEE.1700324
含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article
Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期 页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353
朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 63-67
李鹏,黎明,吴岱,周征,唐淳
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期 页码 35-41 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.006
自由电子激光(FEL)光源是一种基于电子直线加速器的大型科研装置,广泛应用于凝聚态物理、先进材料与表面物理、原子分子物理、化学、生物等基础科学研究
汪劲松,李铁民,段广洪
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期 页码 63-70
并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展,介绍了国际上的一些主要研究计划,分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。
李铁民,叶佩青,汪劲松
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期 页码 80-86
以六自由度6-TPS型并联机床为模型,阐述了机床控制数据的生成原理和流程;以此为基础,规划了后置处理器的功能和整体结构。
魏巍,王宇飞,陶永
《中国工程科学》 2020年 第22卷 第4期 页码 34-41 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.04.014
木质原料制取先进生物燃料正处在大规模产业化的前夜——迎接生物能源第二波浪潮
程 序,石元春
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第1期 页码 11-18
近年来在欧美国家和地区出现了一批基于热化学平台、糖平台和羧酸盐平台的新型液、气生物燃料企业。其原料和技术路线与先前第一代生物燃油乃至第二代纤维素乙醇所采用的水解-发酵或酯交换工艺完全不同。
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