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自由并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期   页码 36-40

摘要:

自由运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪。

关键词: 自由并联平台     CMAC神经网络     运动学     动力学    

自由光栅干涉仪中的无偏溯源角表达法 Research Article

常笛1,2,胡鹏程1,2,谭久彬1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000432

摘要: 光栅姿态角表达方法是自由光栅干涉测量的重要课题,但仅有少量相关研究。目前,广泛用于航空航天、导航和机器人领域的导航角(roll-pitch-yaw)被引入自由光栅干涉测量领域。基于机器人领域的融合角(fused angles)表达法,本文提出“无偏溯源角(fused-like angles)”表达法,因无偏溯源角不会引起溯源偏差,更加符合光栅干涉仪中的定义,从而更适合自由测量提出的无偏溯源角已应用于自由光栅干涉的运动模型和解耦算法研究。

关键词: 无偏溯源角;光栅干涉仪;自由测量;角度表达方法    

自由平面闭链机构构型方法的研究

张美麟,张晔,杨治义

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期   页码 5-8

摘要:

提出了一种关于自由平面闭链机构的构型方法,即“平面图形构造方法”。

关键词: 机构     运动链     平面图    

自由精确解耦离散复矢量永磁同步电机电流控制器 None

Meng WANG, Jia-qiang YANG, Xiang ZHANG, Chang-sheng ZHU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第4期   页码 569-581 doi: 10.1631/FITEE.1601390

摘要: 然后,根据该模型设计出三阶形式精确解耦二自由电流控制器,该控制器在配置系统闭环极点时自由更高。针对两种不同的对消零极点位置选取方案,借助复矢量根轨迹和灵敏函数对其抗干扰性和参数敏感进行考察,结果表明两种方案各有优势。

关键词: 永磁同步电机;离散电流控制器;复矢量    

舰船修理文件编制管理方法研究

陈志敏,阳斌

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第5期   页码 83-89

摘要:

针对舰船基地级修理文件编制规律与技术特点,提出了成系统、科学的基地级修理文件编制管理方法。在分析舰船装备基地级修理文件国外编制现状的基础上,针对修理文件编制难度大、内容多、涉及外协单位多、质量和进度管理难度大的特点,梳理出基地级修理文件体系,提出了从要求、样例、维修分析、知识库、质量管理、进度管理个维度对修理文件编制的质量和进度进行管理的创新方法

关键词: 舰船;修理文件;管理方法;维修分析    

自由混合磁轴承无模型自适应控制系统 Article

Ye YUAN, Yu-kun SUN, Qian-wen XIANG, Yong-hong HUANG, Zhi-ying ZHU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第12期   页码 2035-2045 doi: 10.1631/FITEE.1700324

摘要: 为解决这一问题,本文提出一种三自由混合磁轴承无模型自适应控制系统。该控制系统仅与控制电流和轴承的平衡位置有关。其参数估计算法的设计与模型无关,直接基于输入和输出数据的伪偏导数。本文通过不同直径的辅助轴承分析了三自由混合磁轴承转子悬浮区域,以及通过两种不同的操作系统具体分析无模型自适应控制系统的可行性。模拟和实验结果表明,该三自由混合磁轴承无模型自适应控制系统具有响应速度快,稳态误差小,和稳定性好等优势。

关键词: 模型自适应控制;混合磁轴承;非线性区域;快速响应;高稳定性    

含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制 Article

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第3期   页码 303-316 doi: 10.1631/FITEE.1500353

摘要: 本文讨论了关于气缸驱动的3-RPS并联平台的一种控制方法。研究对象使用气动比例方向阀控制各驱动气缸,并建立了系统的运动学和动力学模型,采用基于反步法和在线参数辨识的自适应鲁棒控制器作为主要控制方式。为了避免因为在平台运动过程等实际工况中负载变化对性能造成的影响,提出了一种参数初值整定模式,提升了控制算法的适应性。通过采用这些方法,并联平台位姿轨迹跟踪性能的频响和精度均有了提升,并且负载和约束内力对平台控制性能造成的不良影响也得到了消除。

关键词: 参数初值整定;自适应鲁棒控制;并联机构;气缸    

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 63-67

摘要: 采用经典的三平移并联机构作为多维减振平台的主体机构,推导出其位置逆解公式;建立了系统动力学状态方程模型,以运动学方程得到的支路加速度作为输入信号,控制器采用了基于线性二次型最优控制理论的半主动控制算法。考虑到动态过程中机构动力学方程的复杂性,采用稳态方法对并联机构处于某一运动姿态的支路移动副振动进行控制,从而控制了整个平台的振动。仿真结果表明,所采取的控制算法有较好的控制效果。

关键词: 并联机构     多维减振     磁流变阻尼器     半主动控制    

我国自由电子激光技术发展战略研究

李鹏,黎明,吴岱,周征,唐淳

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第3期   页码 35-41 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.03.006

摘要:

自由电子激光(FEL)光源是一种基于电子直线加速器的大型科研装置,广泛应用于凝聚态物理、先进材料与表面物理、原子分子物理、化学、生物等基础科学研究

关键词: 自由电子激光     红外太赫兹光源     极紫外光刻光源     X射线自由电子激光    

并联构型装备的研究进展及若干关键技术

汪劲松,李铁民,段广洪

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第6期   页码 63-70

摘要:

并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展,介绍了国际上的一些主要研究计划,分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案。

关键词: 并联机构     并联构型装备     驱动     控制系统    

并联机床后置处理器的开发及实验研究

李铁民,叶佩青,汪劲松

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期   页码 80-86

摘要:

自由6-TPS型并联机床为模型,阐述了机床控制数据的生成原理和流程;以此为基础,规划了后置处理器的功能和整体结构。

关键词: 并联机床     后置处理算法     后置处理器    

机载机电系统总线管理研究

王占林,裘丽华

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第6期   页码 48-52

摘要: 文章提出通过总线进行综合管理的方案,使各子系统除完成各自独立功能外还具有余、容错功能;着重介绍了如何通过仿真平台进行综合管理的研究,给出了平台的硬软件结构及任务分配与调度的策略。

关键词: 分布式多处理机     仿真平台     任务分配     任务调度        

基于云制造的产品协同设计平台架构研究

魏巍,王宇飞,陶永

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第4期   页码 34-41 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.04.014

摘要: 研究提出了一种基于云制造的产品协同设计平台架构,详细阐述了平台架构的各子层含义,构建云制造产品协同设计平台的云制造、产品族和产品平台、产品协同设计3类关键技术。最后,以某公司部署的云制造产品协同设计平台系统为例,分析了系统架构和功能,比较了云制造模式与传统制造模式在任务分配和任务完成时间上的差异,验证了云制造产品设计平台系统的有效性和优越性,并对该系统的实际应用和未来研

关键词: 云制造     协同设计     产品平台     资源封装     平台架构    

辽河流域价铬和无机汞应急水质标准研究

闫振广,刘征涛

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第3期   页码 26-32

摘要:

针对辽河流域的特征污染物价铬和无机汞,广泛搜集、筛选了水生生物的急性毒性数据,对国际物种敏感分布(SSD)主流方法的基准计算结果进行了评价推算了价铬和无机汞的辽河流域应急水质标准限值,提出了相应的流域风险指示生物。结果表明,价铬的4级应急水质标准分别为2.85 μg/L、21.0 μg/L、161 μg/L和797 μg/L,风险指示生物为溞类(II级)、青虾(III级)和鳙鱼或蝌蚪(IV

关键词: 辽河流域     价铬     无机汞     应急水质标准     风险指示生物    

木质原料制取先进生物燃料正处在大规模产业化的前夜——迎接生物能源第二波浪潮

程 序,石元春

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第1期   页码 11-18

摘要:

近年来在欧美国家和地区出现了一批基于热化学平台、糖平台和羧酸盐平台的新型液、气生物燃料企业。其原料和技术路线与先前第一代生物燃油乃至第二代纤维素乙醇所采用的水解-发酵或酯交换工艺完全不同。

关键词: 热化学平台;糖平台;羧酸盐平台;木质纤维类生物质;直接用的生物燃料;产业化    

标题 作者 时间 类型 操作

自由并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定

期刊论文

自由光栅干涉仪中的无偏溯源角表达法

常笛1,2,胡鹏程1,2,谭久彬1,2

期刊论文

自由平面闭链机构构型方法的研究

张美麟,张晔,杨治义

期刊论文

自由精确解耦离散复矢量永磁同步电机电流控制器

Meng WANG, Jia-qiang YANG, Xiang ZHANG, Chang-sheng ZHU

期刊论文

舰船修理文件编制管理方法研究

陈志敏,阳斌

期刊论文

自由混合磁轴承无模型自适应控制系统

Ye YUAN, Yu-kun SUN, Qian-wen XIANG, Yong-hong HUANG, Zhi-ying ZHU

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含参数初值整定和自适应鲁棒方法的3-RPS气动并联平台位姿控制

Guo-liang TAO,Ce SHANG,De-yuan MENG,Chao-chao ZHOU

期刊论文

基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究

朱伟,马履中,陈修祥,吴伟光,谢俊

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我国自由电子激光技术发展战略研究

李鹏,黎明,吴岱,周征,唐淳

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并联构型装备的研究进展及若干关键技术

汪劲松,李铁民,段广洪

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并联机床后置处理器的开发及实验研究

李铁民,叶佩青,汪劲松

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机载机电系统总线管理研究

王占林,裘丽华

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基于云制造的产品协同设计平台架构研究

魏巍,王宇飞,陶永

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辽河流域价铬和无机汞应急水质标准研究

闫振广,刘征涛

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木质原料制取先进生物燃料正处在大规模产业化的前夜——迎接生物能源第二波浪潮

程 序,石元春

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