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薛海峰,向锦武,张晓谷,李书强
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第9期 页码 58-62
采用多桨叶坐标转换和复数坐标 变换等方法，研究了变距/摆振耦合对直升 机空中共振的影响；推导出完全引入变距/ 摆振耦合的直升机空中共振分析公式利用系统的 特征值研究了直升机空中共振的动不稳定性， 得出变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响 ；通过系统的特征向量与各自由度之间的相互 作用（能量关系）的研究，揭示了空中共振机理 ，以某型直升机为例进行了计算分析研究表明 ：正的变距/摆振耦合可以抑制旋翼/机体耦合 系统的动不稳定性，在同时存在挥舞/摆振耦合 和正的变距/摆振耦合时，直升机的旋翼/机体 耦合系统为绝对稳定。
张彦仲
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第8期 页码 1-7
阐述了中国直升机、运输机的现状,未来发展思路和具体实施计划；介绍了中国在产的直升机、运输机，在产的直升机有直11（2吨级）、直9（4吨级）、直8（13吨级）系列，在产的运输机有运5、运7、运8、运12和农5系列；提出了改进生产一代、研制发展一代、预研攻关一代的发展思路，制定了直升机改进生产以直8、直9、直11为主，研制以6吨级直升机为主，预研以10吨级直升机为主的发展计划；运输机改进生产以运8、运12为主，研制以涡扇支线飞机为主，发展以大型运输机为主的实施计划；提出了突破直升机发动机、旋翼、传动、抗坠毁、复合材料关键技术的措施；指出直升机、运输机发展要坚持自主开发和国际合作、技术和贸易、军用和民用相结合，建议把直升机、运输机纳入国家长远发展规划。
柳文林,穆志韬,段成美
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期 页码 76-80
讨论了直升机动部件寿命管理中的安全寿命法和损伤容限法，以及基于安全寿命法的裂纹容限法和基于损伤容限法的缺陷容限法；重点介绍了安全寿命法的两大缺点和损伤容限法中要解决的三方面问题；比较了损伤容限法应用于直升机动部件与应用于固定翼飞机的不同点
飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article
金子博, 李道春, 向锦武
《工程（英文）》 2023年 第27卷 第8期 页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018
周晶, 黄豪彩, 黄善和, 司玉林, 石凯, 全向前, 郭春雷, 陈振纬, 王智鲲, 王英强, 王章霖, 蔡成业, 胡若愚, 荣振威, 何佳钟, 刘鸣, 陈鹰
《工程（英文）》 2023年 第25卷 第6期 页码 21-27 doi: 10.1016/j.eng.2022.09.007
黄耀怡,王景全,张志华,王旭
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第7期 页码 40-45
通过对广东中远号空中翻身造船门式起重机的成功研制和应用情况的扼要介绍，着重论述了这种新装备、新技术的几项创新成果的技术特征及其重要意义，包括船段空中连续翻身技术与工艺、双柱塔式刚性支腿与观光型登机电梯设计、门架结构双主梁分层设计制造技术、随动型维修吊机和低压双卷筒电缆供电技术等。
欧洲单一天空空中交通管理研究——欧洲空中交通管理的过去、现在与未来 Perspective
Tatjana Bolić, Paul Ravenhill
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第4期 页码 448-451 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.023
欧洲单一天空空中交通管理研究（SESAR）项目是欧盟委员会欧洲单一天空倡议的技术支柱，旨在实现空中交通管理（ATM）的现代化。在本文中，我们介绍了SESAR的建立过程和该项目的主要部分：研发部分（由SESAR联合执行）、部署部分（由SESAR部署管理方管理），以及欧洲空中交通管理总体规划（汇集并说明了各种研发和部署需求）。在新冠肺炎疫情暴发前不久，实施了最新的欧洲空中交通管理总体规划。疫情给空中交通造成了巨大损失，航空业的恢复也需要时间，为此需要重新确定工作的优先级，最主要的工作内容仍然是与环境相关。
关键词： 欧洲单一天空空中交通管理研究（SESAR） 空中交通管理（ATM） 欧洲单一天空 空中交通管理研究和开发 空中交通管理解决方案 部署
户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article
Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第1期 页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003
本文介绍了一种配备有RGB-D摄像机的使用带有双机械手的无人飞行器（unmanned aerial vehicle, UAV）抓取已知物体的系统。空中操纵仍然是一项极具挑战性的任务。本文主要从三个方面对这一任务进行了评价：目标检测与姿态估计、抓取设计、飞行中的抓取动作。然后，使用物体的三维（three-dimensional, 3D）模型来估计空中机械手可实现良好抓取的排列清单。检测算法的结果（即对象的姿态）用于更新手臂朝向对象的轨迹。
关键词： 空中操纵，抓取设计，视觉伺服
空中交通延误传播动力学的时空网络视角 Article
Qing Cai, Sameer Alam, Vu N. Duong
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第4期 页码 452-464 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.027
由于日益增长的空中交通需求与有限的空域容量之间的不平衡，空中交通出现了难以解决的延误。由于空中交通与复杂的航空运输系统有关，延误可以在这些系统中被放大和传播，从而导致所谓的延迟传播的紧急行为。对延误传播动力学的理解与现代空中交通管理有着密切的关系。本文提出了一种复杂的网络延迟传播动力学观点。具体来说，我们利用以机场为节点的时空网络对空中交通场景进行建模。为了建立节点间的动态边缘，我们提出了一种时延传播方法，并将其应用于给定的空中交通调度集合。基于所构建的时空网络，提出了三个指标（幅度、严重性和速度）来衡量延迟传播动态。本工作为跟踪空中交通延误的演变提供了有力的工具。
工作经验对空中交通管制员眼动行为的影响 Article
王艳军, 王丽伟, 林思远, 丛玮, 薛建飞, Washington Ochieng
《工程（英文）》 2021年 第7卷 第4期 页码 488-494 doi: 10.1016/j.eng.2020.11.006
用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法 None
Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY
《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第1期 页码 60-75 doi: 10.1631/FITEE.1800552
关键词： 空中机器人；控制结构；行为控制；执行系统
标题 作者 时间 类型 操作
自主水下直升机——海洋探测的新平台
周晶, 黄豪彩, 黄善和, 司玉林, 石凯, 全向前, 郭春雷, 陈振纬, 王智鲲, 王英强, 王章霖, 蔡成业, 胡若愚, 荣振威, 何佳钟, 刘鸣, 陈鹰
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
