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关键词

交通 17

城市轨道交通 5

可持续发展 4

交通基础设施 3

交通运输 3

智能交通系统 3

轨道交通 3

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发展 2

城市 2

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车路协同 2

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欧洲单一天空空中交通管理研究——欧洲空中交通管理的过去、现在与未来 Perspective

Tatjana Bolić, Paul Ravenhill

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第4期   页码 448-451 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.023

摘要:

欧洲单一天空空中交通管理研究(SESAR)项目是欧盟委员会欧洲单一天空倡议的技术支柱,旨在实现空中交通管理(ATM)的现代化。在本文中,我们介绍了SESAR的建立过程和该项目的主要部分:研发部分(由SESAR联合执行)、部署部分(由SESAR部署管理方管理),以及欧洲空中交通管理总体规划(汇集并说明了各种研发和部署需求)。在新冠肺炎疫情暴发前不久,实施了最新的欧洲空中交通管理总体规划。疫情给空中交通造成了巨大损失,航空业的恢复也需要时间,为此需要重新确定工作的优先级,最主要的工作内容仍然是与环境相关。

关键词: 欧洲单一天空空中交通管理研究(SESAR)     空中交通管理(ATM)     欧洲单一天空     空中交通管理研究和开发     空中交通管理解决方案     部署    

城市按需空中交通的综合网络设计与需求预测 Article

吴志强, 张瑜

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第4期   页码 473-487 doi: 10.1016/j.eng.2020.11.007

摘要:

城市空中交通(UAM)是近年来提出的使用电动垂直起降飞行器(eVTOL)的新兴概念。UAM通过利用低空空域有望为城市地区的乘客和货物运输提供另一种选择,显著提高机动性。一个基于美国佛罗里达州坦帕湾地区模拟分解交通需求数据的案例研究验证了该模型的有效性。

关键词: 先进空中交通     楼顶停机坪     交通方式的选择     低空空域     无人驾驶系统    

空中交通延误传播动力学的时空网络视角 Article

Qing Cai, Sameer Alam, Vu N. Duong

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第4期   页码 452-464 doi: 10.1016/j.eng.2020.05.027

摘要:

由于日益增长的空中交通需求与有限的空域容量之间的不平衡,空中交通出现了难以解决的延误。由于空中交通与复杂的航空运输系统有关,延误可以在这些系统中被放大和传播,从而导致所谓的延迟传播的紧急行为。对延误传播动力学的理解与现代空中交通管理有着密切的关系。本文提出了一种复杂的网络延迟传播动力学观点。具体来说,我们利用以机场为节点的时空网络对空中交通场景进行建模。为了建立节点间的动态边缘,我们提出了一种时延传播方法,并将其应用于给定的空中交通调度集合。基于所构建的时空网络,提出了三个指标(幅度、严重性和速度)来衡量延迟传播动态。实验表明,美国交通延误传播影响的航班数和传播延迟量的传播幅度分别是SAR的5倍和10倍。实验进一步表明,美国交通的传播速度比SAR快8倍。本工作为跟踪空中交通延误的演变提供了有力的工具。

关键词: 空中交通     运输系统     时延传播动力学     时空网络    

工作经验对空中交通管制员眼动行为的影响 Article

王艳军, 王丽伟, 林思远, 丛玮, 薛建飞, Washington Ochieng

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第4期   页码 488-494 doi: 10.1016/j.eng.2020.11.006

摘要: 这些方法的有效性在空中交通管理领域尚未得到充分探讨。本文对不同工作经验水平的空中交通管制员的眼动测量指标进行了比较研究。研究了两种通常研究的眼动行为:注视和扫视,以及注视熵。

关键词: 空中交通管制     人为因素     眼动     工作经验    

空中交通智能化管理的科学与技术问题研究

朱永文 ,陈志杰 ,蒲钒 ,王琦

《中国工程科学》 2023年 第25卷 第5期   页码 185-191 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.010

摘要:

空中交通正呈现大流量、强耦合、高时变特点,为保障运行的顺畅高效与安全可靠,需要发展以数字化、自主化、协 同式为典型特征的空中交通智能化管理模式本文在阐述当前及未来一段时期内空中交通管理需求背景的基础上,立足发展 趋势,从交通管制、空域管理、流量控制3个方向剖析了传统空中交通管理面临的挑战,凝练了空中交通智能化管理涉及的 航空器与空管基础设施相互作用机理和模式、基于可接受风险的航空器间隔空地协同控制、多要素形态非一致规则的空域运 行建模优化、高密度空中交通流演化机理与拥堵传播特性等基础科学问题。研究建议,集成应用卫星互联网、大数据、数字 孪生、云计算等前沿技术,从航空器、空域、管制决策、运行等方面着手构建空中交通智能化管理技术体系,从而确立新一 代空中交通管理系统的技术基础。

关键词: 空中交通;智能化管理;人工智能;数字化空域;空地自主协同    

数字化空域系统发展研究

朱永文,陈志杰,蒲钒,王家隆

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期   页码 135-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.018

摘要: 本文针对当前空中交通管理发展趋势下空域管理面临的问题与需求,提出了数字化空域系统概念,在物理信息融合空间构建空中交通四维时空框架,实现了空域管理的数字化重构;发展了一套数字化空域管理控制理论方法,利用大规模计算技术对其运行结构与控制模式进行研究分析、计算决策、使用配置,为在空中交通管理中实现空域与空中交通流量、交通管制自适应协同建立了理论基础。

关键词: 空中交通管理     数字化空域     数字网格     精细化管理    

基于张量因子分解框架的航班延误模式分析 Article

张明远, 陈莘文, 孙立君, 杜文博, 曹先彬

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第4期   页码 465-472 doi: 10.1016/j.eng.2020.08.024

摘要:

空中交通管理和民航机场运营过程中,从过去的运营中获得的经验对于设计合理的策略至关重要。因此,本文使用大量时空飞行数据来识别相似的航空交通和延误模式,这对于更好地了解航空系统和制订管理决策至关重要。我们通过潜在类别分析模型,并使用2014—2017年中国224个机场的空中交通运行数据证明了该框架的有效性。研究发现每个维度可以清晰地代表不同的运行模式。上述结果可以根据历史情景获得的经验,帮助机场运营商和空中交通管理人员更好地了解空中交通和延误模式。

关键词: 空中交通管理     航班延误     潜在类别模型     张量分解    

户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服 Article

Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero

《工程(英文)》 2020年 第6卷 第1期   页码 77-88 doi: 10.1016/j.eng.2019.11.003

摘要: 空中操纵仍然是一项极具挑战性的任务。本文主要从三个方面对这一任务进行了评价:目标检测与姿态估计、抓取设计、飞行中的抓取动作。然后,使用物体的三维(three-dimensional, 3D)模型来估计空中机械手可实现良好抓取的排列清单。检测算法的结果(即对象的姿态)用于更新手臂朝向对象的轨迹。

关键词: 空中操纵,抓取设计,视觉伺服    

城市虚拟交通系统与交通发展决策支持模式研究

王炜, 赵德,华雪东,周伟

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期   页码 163-172 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.020

摘要:

本土化的城市虚拟交通系统与交通发展决策支持模式,在解决由快速城镇化引发且趋于严重的城市交通问题、克服现阶段智能交通系统存在的瓶颈方面具有重要意义本研究依托大数据、互联网等信息技术,建立了由基础数据库、分析模型库、软件模块库、备选预案库组成的城市虚拟交通系统,涵盖其理论框架、系统功能、技术体系,据此提出覆盖城市土地开发、交通设施建设、交通运行管控、公共交通运营、交通政策制定等应用场景的交通发展决策支持模式。结果表明,基于城市虚拟交通系统的交通发展决策支持模式在实际交通方案论证过程中具有及时性和有效性。研究建议,未来我国城市交通规划管理可注重城市虚拟交通系统的建设和运用,及时纳入新型信息技术成果以优化应用效果。

关键词: 城市交通系统     道路网络     交通分析模型     虚拟交通系统     决策支持模式    

我国陆路交通能源系统发展战略研究

杨勇平,武平,程鹏,师瑞峰,田新首

《中国工程科学》 2022年 第24卷 第3期   页码 153-162 doi: DOI 10.15302/J-SSCAE-2022.03.016

摘要:

以能源高质量发展、交通强国建设为契机,推动能源与交通融合,将提升能源、交通两大基础行业的低碳化、高效化、集约化发展水平,支持实现我国碳达峰本文梳理了陆路交通能源系统的发展现状与趋势,阐述了能源与交通融合的必然性,提出了由动力层、物理层、应用层组成的新型交通能源系统架构;从能源主导、交通主导、能源交通并重等视角,分别剖析了互联电力网、电动化交通、能源交通融合网3 种新型交通能源系统形态。在评估高速公路、高速铁路等典型线路上交通能源系统可利用的自然资源禀赋潜力的基础上,提出了3 层结构、3 类形态、3 种驱动力相结合的陆路交通能源系统发展策略,以引导形成清洁低碳、融合高效的新型综合交通基础设施体系为此建议,推进以清洁能源为主导、以电能为媒介的现代交通能源系统,创建清洁能源发电‒ 零碳原料燃料‒ 电动化驱动的新型交通动力系统,实施集能源、交通属性于一身的交通能源一体化新型基础设施规划建设。

关键词: 陆路交通     交通能源系统     互联电力网     电动化交通     能源交通融合网    

用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法 None

Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期   页码 60-75 doi: 10.1631/FITEE.1800552

摘要: 描述了一种一般性的执行控制方法,用于Aerostack空中机器人软件架构,并提出执行控制和设计决策中的技术挑战。实验结果表明,该方法对不同类型空中任务具有一般性和可用性,可以高效执行任务。该方法受机器人操作系统标准支持,故适用性较广;此外,Aerostack框架集成了一项开源工程。因此,该方法的技术细节对开发者完全开放,开发者可自由地将其用于开发新型空中机器人系统。

关键词: 空中机器人;控制结构;行为控制;执行系统    

我国道路交通与能源融合发展战略研究

贾利民,师瑞峰,吉莉 ,武平

《中国工程科学》 2022年 第24卷 第3期   页码 163-172 doi: 10.15302/J-SSCAE-2022.03.017

摘要:

能源与交通的交替进步承载了人类社会的繁衍发展与文明延续。面对资源紧缺、气候变化、环境污染带来的严峻挑战,利用交通资产能源化、交通用能绿色化途径可以有效实现交通领域“碳达峰、碳中和”目标已逐渐成为一种共识。本文系统回顾了道路交通能源融合的发展历史,调研并分析了源于国家能源安全、交通能源结构绿色化转型、交通资产能源化潜力开发,以及交通系统智能化等推动道路交通与清洁能源融合发展的需求与变化趋势。笔者在对我国道路交通风、光自然资源禀赋与用能需求自洽供给评估分析的基础上,给出了我国道路交通与能源融合发展的参考路径,并结合“碳达峰、碳中和”目标,提出了道路交通与能源融合发展的路线图

关键词: 道路交通交通能源融合;交通资产能源化;可再生清洁能源;碳达峰、碳中和;交通用能负荷    

高空坠落物成为空中风力发电的一大杀手

Peter Weiss

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第3期   页码 277-279 doi: 10.1016/j.eng.2021.01.004

变距/摆振耦合对直升机空中共振稳定性的影响

薛海峰,向锦武,张晓谷,李书强

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第9期   页码 58-62

摘要:

采用多桨叶坐标转换和复数坐标 变换等方法,研究了变距/摆振耦合对直升 机空中共振的影响;推导出完全引入变距/ 摆振耦合的直升机空中共振分析公式利用系统的 特征值研究了直升机空中共振的动不稳定性, 得出变距/摆振耦合对直升机空中共振的影响 ;通过系统的特征向量与各自由度之间的相互 作用(能量关系)的研究,揭示了空中共振机理 ,以某型直升机为例进行了计算分析

关键词: 直升机     动不稳定性     直升机空中共振     变距/摆振耦合    

标题 作者 时间 类型 操作

欧洲单一天空空中交通管理研究——欧洲空中交通管理的过去、现在与未来

Tatjana Bolić, Paul Ravenhill

期刊论文

城市按需空中交通的综合网络设计与需求预测

吴志强, 张瑜

期刊论文

空中交通延误传播动力学的时空网络视角

Qing Cai, Sameer Alam, Vu N. Duong

期刊论文

工作经验对空中交通管制员眼动行为的影响

王艳军, 王丽伟, 林思远, 丛玮, 薛建飞, Washington Ochieng

期刊论文

空中交通智能化管理的科学与技术问题研究

朱永文 ,陈志杰 ,蒲钒 ,王琦

期刊论文

数字化空域系统发展研究

朱永文,陈志杰,蒲钒,王家隆

期刊论文

基于张量因子分解框架的航班延误模式分析

张明远, 陈莘文, 孙立君, 杜文博, 曹先彬

期刊论文

张瑜:城市按需空中交通的综合网络设计与需求预测(2021年11月9日)

2022年01月06日

会议视频

户外空中双机械手抓取设计和视觉伺服

Pablo Ramon-Soria, Begoña C. Arrue, Anibal Ollero

期刊论文

城市虚拟交通系统与交通发展决策支持模式研究

王炜, 赵德,华雪东,周伟

期刊论文

我国陆路交通能源系统发展战略研究

杨勇平,武平,程鹏,师瑞峰,田新首

期刊论文

用于Aerostack空中机器人框架的一种执行控制方法

Martin MOLINA, Alberto CAMPORREDONDO, Hriday BAVLE, Alejandro RODRIGUEZ-RAMOS, Pascual CAMPOY

期刊论文

我国道路交通与能源融合发展战略研究

贾利民,师瑞峰,吉莉 ,武平

期刊论文

高空坠落物成为空中风力发电的一大杀手

Peter Weiss

期刊论文

变距/摆振耦合对直升机空中共振稳定性的影响

薛海峰,向锦武,张晓谷,李书强

期刊论文