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关键词

神经网络 27

2020 10

人工智能 9

仿真 8

控制 8

2019 6

智能制造 6

质量控制 6

人工神经网络 5

学术会议 5

机器学习 5

模糊控制 5

能源 5

BP神经网络 4

智能控制 4

网络 4

网络安全 4

网络空间安全 4

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高速动车组列车控制与监视系统设计及全寿命周期管理技术研究

赵红卫, 黄志平, 梅樱

《工程(英文)》 2017年 第3卷 第1期   页码 122-129 doi: 10.1016/J.ENG.2017.01.004

摘要:

本文介绍了高速动车组的生命周期——设计、制造、测试、运营和维护阶段,以及各种平台,包括列车控制与监视系统(TCMS) 开发平台、测试和验证平台、动车组(EMU) 驾驶仿真平台及远程数据传输和维护平台

关键词: 动车组(EMU)     列车控制与监视系统(TCMS)     列车控制网络     全寿命周期成本     开发平台     测试台     仿真     远程数据传输    

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第3期   页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015

摘要:

列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统,在此基础上,笔者根据现有列车控制系统,提出以下问题:应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性,并协助铁路的商业运营?其次,笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构;同时,还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS),它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。UTCS 的最终架构仅由基本设备组成,如铁轨中的转辙机和铁路道口控制设备。最后讨论了UTCS 在应用中的处理方式。

关键词: 列车控制系统     铁路信号     基于无线通信的列车自动控制系统     列车自动防护系统     闭塞系统    

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期   页码 60-65

摘要:

针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。

关键词: 网络控制系统 (NCS)     不确定时延     广义预测控制 (GPC)     神经网络    

状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性 Research Article

李一峰1,王兰2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期   页码 906-915 doi: 10.1631/FITEE.2200618

摘要: 本文研究状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性问题。首先,考虑控制具有多时滞的布尔控制网络可控性问题。其次,研究状态具有多时滞的布尔控制网络可控性问题,提出一个状态具有多时滞的布尔控制网络可控的充分必要条件。然后,提出一个状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性矩阵,利用该矩阵,提供一个简洁的可控性条件。最后,给出2个例子说明得到的理论结果。

关键词: 布尔控制网络;矩阵半张量积;能控性;时滞    

逻辑控制网络控制设计方法新进展 Review Articles

Xiang-shan KONG, Shu-ling WANG, Hai-tao LI, Fuad E. ALSAADI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 220-233 doi: 10.1631/FITEE.1900397

摘要: 控制设计是逻辑控制网络研究的一个基本问题。本文对逻辑控制网络控制设计方法的新进展进行综述。首先回顾矩阵半张量积和逻辑控制网络的一些基本结果。接着介绍逻辑控制网络研究中的控制设计方法新进展,包括能达集法、牵制控制法、控制李雅普诺夫函数法、事件触发法和采样控制法。最后通过一个示例说明这些方法的有效性。

关键词: 逻辑控制网络控制设计;矩阵半张量积    

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期   页码 27-32

摘要:

针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求,设计了具有5层结构的模糊神经网络控制器和控制算法,利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化,对系统3段压力控制的仿真 分析,验证了模糊神经网络控制模型的可行性,控制效果良好。

关键词: 气体辅助注射成型     模糊神经网络     注气压力控制    

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。

关键词: 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

布尔控制网络的级联分解:一种图论方法 Research Articles

Yi-feng LI, Jian-dong ZHU

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 304-315 doi: 10.1631/FITEE.1900422

摘要: 采用图论方法研究布尔控制网络的两类级联分解问题。提出嵌套完美等点划分(NPEVP)的概念。基于NPEVP,得到级联分解问题可解的充要图条件。

关键词: 布尔控制网络;半张量积;级联分解;图条件    

高速列车服役性能研究

林建辉,易彩,张卫华,丁建明,刘璐,张兵

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第4期   页码 83-89

摘要:

高速列车运行时空上的跨越所面临的振动、环境变化,使其服役状态与安全性态始终处于时变状态,给高速列车安全保障与健康维护带来极大的挑战。随着高速列车运营里程的增长,高速列车服役性能的研究成为保障我国高速列车技术持续发展的重要课题。在分析高速列车服役性能基本内容的基础上,提出了高速列车服役性能检测体系,阐明了其建设内容与方案,并发展了高速列车走行部跟踪试验技术,跟踪试验对高速列车服役性能的研究具有显著成效与提升。

关键词: 高速列车;服役性能;列车检测;跟踪试验;性能演变    

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期   页码 66-71

摘要:

无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期,网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端,将问题转化 为多判据最小生成树模型,提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果表明,该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑结构,因而能够有效地延长传感器网络生命期。

关键词: 无线传感器网络     拓扑控制     多判据最小生成树问题     遗传算法    

高速列车耦合大系统动力学研究

张卫华

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第4期   页码 42-52

摘要:

根据高速铁路结构和技术特点,把高速列车以及与之相关并影响其动力学性能的线路、气流、供电和接触网等耦合系统作为一个统一的大系统,通过建立高速列车、线路、弓网及供电等子系统动力学模型,以及轮轨、弓网、流固和机电等耦合关系模型,形成高速列车耦合大系统动力学模型。针对高速列车运行模拟要求,给出基于循环变量方法的列车动力学建模及计算方法、基于滑移模型的车线耦合计算方法、基于松弛因子的流固耦合计算方法,实现高速列车耦合大系统动力学仿真。

关键词: 高速铁路;高速列车;动力学;耦合关系;仿真计算    

“7·23”旅客列车事故的重要启示

孙永福

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第12期   页码 4-9

摘要:

阐述了“7·23”旅客列车事故发生经过并进行了原因分析,从工程管理视角研究提出了4点重要启示:强化铁路新产品研发管理

关键词: 旅客列车事故     研发管理     准入管理     应急处置     铁路建设管理    

氢能列车投入运营

Chris Palmer

《工程(英文)》 2022年 第11卷 第4期   页码 9-11 doi: 10.1016/j.eng.2022.02.003

多重受限时滞逻辑控制网络的输出跟踪 Research Articles

Ya-ting ZHENG, Jun-e FENG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期   页码 316-323 doi: 10.1631/FITEE.1900376

摘要: 本文深入研究具有状态和控制受限的时滞逻辑控制网络的输出跟踪问题。与其他类型时滞相比,状态依赖型时滞数值的更新依赖当前的状态值和一个伪逻辑函数。多重受限意味着状态的取值局限在一个给定的非空集合以及控制器的设计有条件限定。采用矩阵半张量积方法将动态方程转化为代数形式,进而构造一个等价扩维系统。基于该扩维系统,输出跟踪问题被转化为集合镇定问题。此外,设计了状态反馈控制器使时滞逻辑控制网络的输出能跟踪参考信号。最后,通过一个例子验证本文的理论结果。

关键词: 逻辑控制网络;多重受限;输出跟踪;镇定;状态依赖型时滞;半张量积    

标题 作者 时间 类型 操作

高速动车组列车控制与监视系统设计及全寿命周期管理技术研究

赵红卫, 黄志平, 梅樱

期刊论文

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

期刊论文

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

期刊论文

带误差补偿的GPC对网络控制系统时延的解决

王冬青

期刊论文

状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性

李一峰1,王兰2

期刊论文

逻辑控制网络控制设计方法新进展

Xiang-shan KONG, Shu-ling WANG, Hai-tao LI, Fuad E. ALSAADI

期刊论文

气辅注塑成型注气压力的模糊神经网络控制研究

欧长劲

期刊论文

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

期刊论文

布尔控制网络的级联分解:一种图论方法

Yi-feng LI, Jian-dong ZHU

期刊论文

高速列车服役性能研究

林建辉,易彩,张卫华,丁建明,刘璐,张兵

期刊论文

基于遗传算法的传感器网络拓扑控制研究

刘林峰,庄艳艳,刘业

期刊论文

高速列车耦合大系统动力学研究

张卫华

期刊论文

“7·23”旅客列车事故的重要启示

孙永福

期刊论文

氢能列车投入运营

Chris Palmer

期刊论文

多重受限时滞逻辑控制网络的输出跟踪

Ya-ting ZHENG, Jun-e FENG

期刊论文