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Hideo Nakamura
《工程(英文)》 2016年 第2卷 第3期 页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015
列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统,在此基础上,笔者根据现有列车控制系统,提出以下问题:应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性,并协助铁路的商业运营?其次,笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构;同时,还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS),它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。UTCS 的最终架构仅由基本设备组成,如铁轨中的转辙机和铁路道口控制设备。最后讨论了UTCS 在应用中的处理方式。
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
王冬青
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期 页码 60-65
针对网络控制系统(NCS)具有不确定时延的特性,提出了将广义预测控制(GPC)应用于网络控制系统的思想。为了克服模型失配和系统不确定性的影响,基于BP神经网络建立一个误差的预测模型,用误差预测值对输出预测值进行补偿,构成新型的广义预测控制算法,并采用了平滑滤波的加权输入控制律。在网络控制系统中,测试了网络数据传输的随机延迟时间特性,比较了GPC和具有BP网络预测误差补偿的GPC两种控制方法,验证了具有BP网络预测误差补偿的GPC在模型失配时的更好的控制性能。
状态和控制均具有多时滞的布尔控制网络可控性 Research Article
李一峰1,王兰2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第6期 页码 906-915 doi: 10.1631/FITEE.2200618
关键词: 布尔控制网络;矩阵半张量积;能控性;时滞
逻辑控制网络控制设计方法新进展 Review Articles
Xiang-shan KONG, Shu-ling WANG, Hai-tao LI, Fuad E. ALSAADI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 220-233 doi: 10.1631/FITEE.1900397
关键词: 逻辑控制网络;控制设计;矩阵半张量积
欧长劲
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第5期 页码 27-32
针对气辅注塑成形的注气压力精确控制要求,设计了具有5层结构的模糊神经网络控制器和控制算法,利用神经网络的学习能力实现对模糊逻辑规则的优化,对系统3段压力控制的仿真 分析,验证了模糊神经网络控制模型的可行性,控制效果良好。
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
布尔控制网络的级联分解:一种图论方法 Research Articles
Yi-feng LI, Jian-dong ZHU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 304-315 doi: 10.1631/FITEE.1900422
关键词: 布尔控制网络;半张量积;级联分解;图条件
林建辉,易彩,张卫华,丁建明,刘璐,张兵
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第4期 页码 83-89
高速列车运行时空上的跨越所面临的振动、环境变化,使其服役状态与安全性态始终处于时变状态,给高速列车安全保障与健康维护带来极大的挑战。随着高速列车运营里程的增长,高速列车服役性能的研究成为保障我国高速列车技术持续发展的重要课题。在分析高速列车服役性能基本内容的基础上,提出了高速列车服役性能检测体系,阐明了其建设内容与方案,并发展了高速列车走行部跟踪试验技术,跟踪试验对高速列车服役性能的研究具有显著成效与提升。
刘林峰,庄艳艳,刘业
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期 页码 66-71
无线传感器网络的首要设计目标是延长网络生命期,网络的拓扑控制是实现这一目标的支撑基础。针对传统拓扑控制方案所获拓扑的连通冗余度高或结构健壮性低等弊端,将问题转化 为多判据最小生成树模型,提出了一种基于遗传算法的拓扑控制方案。仿真实验结果表明,该方案可获得具有网络整体功耗低、结构健壮性高和节点间通信干扰小等特点的拓扑结构,因而能够有效地延长传感器网络生命期。
关键词: 无线传感器网络 拓扑控制 多判据最小生成树问题 遗传算法
张卫华
《中国工程科学》 2015年 第17卷 第4期 页码 42-52
根据高速铁路结构和技术特点,把高速列车以及与之相关并影响其动力学性能的线路、气流、供电和接触网等耦合系统作为一个统一的大系统,通过建立高速列车、线路、弓网及供电等子系统动力学模型,以及轮轨、弓网、流固和机电等耦合关系模型,形成高速列车耦合大系统动力学模型。针对高速列车运行模拟要求,给出基于循环变量方法的列车动力学建模及计算方法、基于滑移模型的车线耦合计算方法、基于松弛因子的流固耦合计算方法,实现高速列车耦合大系统动力学仿真。
多重受限时滞逻辑控制网络的输出跟踪 Research Articles
Ya-ting ZHENG, Jun-e FENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 316-323 doi: 10.1631/FITEE.1900376
标题 作者 时间 类型 操作