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针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article
王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期 页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065
一种机械臂在线标定装置开发 Research Article
万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第2期 页码 217-230 doi: 10.1631/FITEE.2200172
六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制
翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第10期 页码 36-40
以六自由度运动平台为研究对象,分析了平台的运动学和动力学问题,采用了CMAC神经网络作为控制器,实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的,控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。
降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究 Article
Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 471-478 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.011
费德成,朱熀秋
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期 页码 48-54
应用多变量非线性控制逆系统理论,对无轴承永磁同步电机的多变量、非线性、强耦合的控制对象进行了动态解耦控制研究;介绍了逆系统理论,阐述了无轴承永磁同步电机径向力的产生机理,建立了转矩力和径向悬浮力状态方程,分析了基于逆系统理论解耦控制的可行性,推导出基于逆系统理论的无轴承永磁同步电机转矩力与径向力之间的动态解耦控制算法。
张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期 页码 47-53
在各种视频处理算法中,运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率,已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准,能够降低运动估计器的运算复杂度,减少估计器的硬件面积,提高硬件速度,而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。
利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers
Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第6期 页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313
人工智能在化学逆合成中的应用 Review
Yinjie Jiang, Yemin Yu, Ming Kong, Yu Mei, Luotian Yuan, Zhengxing Huang, Kun Kuang, Zhihua Wang, Huaxiu Yao, James Zou, Connor W. Coley, Ying Wei
《工程(英文)》 2023年 第25卷 第6期 页码 32-50 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.021
近年来,人们对通过人工智能(AI)技术解决化学逆合成预测问题产生了巨大的兴趣。与化学家和基于规则的专家系统进行的逆合成预测不同,AI驱动的逆合成预测自动从现成的实验数据集中学习化学知识,以预测反应和逆合成路径。本文描述了当前AI驱动的逆合成预测的概况。我们首先讨论了化学逆合成的数学定义,并回顾了这个问题中的研究挑战。 然后,我们回顾相关的AI技术和最新进度,以实现逆合成预测。此外,我们提供了逆合成系统不同部分的全面分类,并调查了AI方法如何重塑每个子模块。 最后,我们讨论了未来有希望的研究领域。
王桂丽,李兴国
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 184-187
运动规划的高效配置空间构建与优化 Article
潘佳, Dinesh Manocha
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009
关键词: 配置空间 运动规划 图形处理器(GPU)并行算法
许绍燮
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第6期 页码 14-22
报告了观察到大尺度地层内分层运动的新发现,以及大尺度层块活动的直接证据——大尺度地层垂向同步运动,其层块的尺度可大到数千公里洲际尺度。
关键词: 大尺度地层内的分层运动 高强颤振事件 地震预测
标题 作者 时间 类型 操作
人工智能在化学逆合成中的应用
Yinjie Jiang, Yemin Yu, Ming Kong, Yu Mei, Luotian Yuan, Zhengxing Huang, Kun Kuang, Zhihua Wang, Huaxiu Yao, James Zou, Connor W. Coley, Ying Wei
期刊论文