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2023年 第24卷 第1期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2023年 第24卷 第1期 doi: 10.1631/FITEE.2200065
针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,中国哈尔滨市,150001
下肢外骨骼机器人 ; 人机交互 ; 运动学习 ; 轨迹生成 ; 运动基元 ; 黑盒优化
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