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基于增益调度控制和高保真飞机模型的实时四维轨迹生成 Article
Olusayo Obajemu, Mahdi Mahfouf, Lohithaksha M. Maiyar, Abrar Al-Hindi, Michal Weiszer, Jun Chen
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第4期 页码 495-506 doi: 10.1016/j.eng.2021.01.009
Aircraft ground movement plays a key role in improving airport efficiency, as it acts as a link to all other ground operations. Finding novel approaches to coordinate the movements of a fleet of aircraft at an airport in order to improve system resilience to disruptions with increasing autonomy is at the center of many key studies for airport airside operations. Moreover, autonomous taxiing is envisioned as a key component in future digitalized airports. However, state-of-the-art routing and scheduling algorithms for airport ground movements do not consider high-fidelity aircraft models at both the proactive and reactive planning phases. The majority of such algorithms do not actively seek to optimize fuel efficiency and reduce harmful greenhouse gas emissions. This paper proposes a new approach for generating efficient four-dimensional trajectories (4DTs) on the basis of a high-fidelity aircraft model and gainscheduling control strategy. Working in conjunction with a routing and scheduling algorithm that determines the taxi route, waypoints, and time deadlines, the proposed approach generates fuel-efficient 4DTs in real time, while respecting operational constraints. The proposed approach can be used in two contexts: ① as a reactive decision support tool to generate new trajectories that can resolve unprecedented events; and ② as an autopilot system for both partial and fully autonomous taxiing. The proposed methodology is realistic and simple to implement. Moreover, simulation studies show that the proposed approach is capable of providing an up to 11% reduction in the fuel consumed during the taxiing of a large Boeing 747 jumbo jet.
关键词: Aircraft model Intelligent taxiing Optimization Four-dimensional trajectory
一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article
刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉
《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期 页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020
在混合动态交通环境中,准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆(AV)实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架,由驾驶意图推理模型(DIM)和轨迹预测模型(TPM)组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用,用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别,本文开发了基于高斯过程(GP)的TPM,综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。最后,在高速换道场景下进行仿真验证,说明了新方法的有效性。通过与其他先进方法进行对比,展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。
针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article
王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期 页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件,给出了最佳合成速度的求法,并进行了实际系统的远程控制实验,在期望时间内实现了连续、平滑的运动效果,证实了在网络远程系统的控制中采用连续轨迹控制能够获得更高的精度。
王伟,封文春,林贵平
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期 页码 86-90
以HTY-8座椅为原型,建立了具有轨迹发散作用的仿真模型,通过仿真,比较分析了发散火箭在不同冲量和不同弹射条件下对弹射轨迹的影响。在中高速弹射条件下,由于前后座椅弹射具有一定的时间差,X方向轨迹离散,前后座椅弹射轨迹发散,发散火箭的作用并不明显,尚需进一步分析人椅分离后先弹射的座椅的运动轨迹。在不利姿态弹射条件下,横滚时发散火箭作用并不明显,俯冲时则能够起到轨迹发散作用。
陈杨,刘大学,贺汉根,戴斌
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 68-73
轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。
APFD:面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article
张文勇1,夏大文1,常国艳5,胡杨2,霍雨佳1,冯夫健1,李艳涛3,李华青4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1494-1510 doi: 10.1631/FITEE.2100530
利用地球同步轨道InSAR每日生成DEM的质量分析 Article
杨泽发, 张庆君, 丁晓利, 陈武
《工程(英文)》 2020年 第6卷 第8期 页码 913-918 doi: 10.1016/j.eng.2020.07.003
SmartPaint:一种基于生成式对抗神经网络的人机协同绘画系统 Special Feature on Intelligent Design
Lingyun SUN, Pei CHEN, Wei XIANG, Peng CHEN, Wei-yue GAO, Ke-jun ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第12期 页码 1644-1656 doi: 10.1631/FITEE.1900386
关键词: 协同绘画;深度学习;图像生成
基于个性化主题模型的用户生成内容推荐 Article
Wei ZHANG, Jia-yu ZHUANG, Xi YONG, Jian-kou LI, Wei CHEN, Zhe-min LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期 页码 708-718 doi: 10.1631/FITEE.1500402
基于机器学习的广彩瓷图案生成系统 Special Feature on Intelligent Design
Steven Szu-Chi CHEN, Hui CUI, Ming-han DU, Tie-ming FU, Xiao-hong SUN, Yi JI, Henry DUH
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第12期 页码 1632-1643 doi: 10.1631/FITEE.1900399
关键词: 广彩瓷;分类;生成对抗网络;艺术创作
基于最小化重构误差的生成对抗网络异常检测 Article
Huan-gang WANG, Xin LI, Tao ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第1期 页码 116-125 doi: 10.1631/FITEE.1700786
高子航, 贾广禄, 谢宏钊, 黄强, 福田敏男, 石青
《工程(英文)》 2022年 第17卷 第10期 页码 232-243 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.012
基于云计算的自适应可调节GPS轨迹地图匹配策略 Article
Aftab Ahmed CHANDIO,Nikos TZIRITAS,Fan ZHANG,Ling YIN,Cheng-Zhong XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第12期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1600027
关键词: 地图匹配,GPS轨迹,可调节,云计算,块同步并行计算(Bulk synchronous parallel BSP)
标题 作者 时间 类型 操作
基于增益调度控制和高保真飞机模型的实时四维轨迹生成
Olusayo Obajemu, Mahdi Mahfouf, Lohithaksha M. Maiyar, Abrar Al-Hindi, Michal Weiszer, Jun Chen
期刊论文
SmartPaint:一种基于生成式对抗神经网络的人机协同绘画系统
Lingyun SUN, Pei CHEN, Wei XIANG, Peng CHEN, Wei-yue GAO, Ke-jun ZHANG
期刊论文
基于机器学习的广彩瓷图案生成系统
Steven Szu-Chi CHEN, Hui CUI, Ming-han DU, Tie-ming FU, Xiao-hong SUN, Yi JI, Henry DUH
期刊论文