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一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667
基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计 Article
Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2016年 第17卷 第8期 页码 792-802 doi: 10.1631/FITEE.1500286
平行认知:面向人机交互与管理的混合智能 Research Article
叶佩军1,王晓1,2,郑文博3,魏庆来1,4,王飞跃1,2,4
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第12期 页码 1765-1779 doi: 10.1631/FITEE.2100335
关键词: 认知学习;人工智能;行为引导
气球机器人在室内环境下与人的自然交互 None
Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 45-59 doi: 10.1631/FITEE.1800587
针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article
王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期 页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065
数字化书法和绘画中虚拟画笔建模技术研究进展与展望 Review Article
Lei Huang, Zeng-xuan Hou, You-hang Zhao, Di-jing Zhang,2856396202@qq.com,hou@dlut.edu.cn,2914514353@qq.com,zxbdlut@163.com
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第10期 页码 1307-1321 doi: 10.1631/FITEE.1900195
一种使用交互分析武器系统对作战场景基于过程建模的方法 Research
Dongsu JEONG, Dohyun KIM, Yoonho SEO
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第3期 页码 287-436 doi: 10.1631/FITEE.1900649
宋东明,朱耀琴,吴慧中
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第11期 页码 64-69
针对综合集成研讨厅进行复杂决策问题研讨时,群体专家提出的众多定性意见最终如何实现收敛的问题,提出了基于交互式遗传算法模型的群体论证方法,使专家的群体思维与计算机技术紧密结合
一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles
郑之,蔡舜诚
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期 页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362
可视交互式图像聚类:一种机器视觉测量中目标无关的配置优化方法 Research Article
潘律翰,孙国道,常宝峰,夏旺,江棨,汤井威,梁荣华
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第3期 页码 355-372 doi: 10.1631/FITEE.2200547
基于自适应文化基因算法的无人机搜救规划 Research Articles
洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期 页码 1477-1491 doi: 10.1631/FITEE.2000632
关键词: 文化基因算法;自适应;无人机;搜救
无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles
李慧铭,陈浩,王祥科
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期 页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109
本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步,为满足固定翼无人机飞行速度约束,提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。
关键词: 仿射编队;固定翼无人机;多智能体系统
基于回归预测集成学习的交互式图像分割 Article
Jin ZHANG, Zhao-hui TANG, Wei-hua GUI, Qing CHEN, Jin-ping LIU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 1002-1020 doi: 10.1631/FITEE.1601401
基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article
赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉
《工程(英文)》 2023年 第30卷 第11期 页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022
标题 作者 时间 类型 操作
一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略
Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG
期刊论文
气球机器人在室内环境下与人的自然交互
Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG
期刊论文
数字化书法和绘画中虚拟画笔建模技术研究进展与展望
Lei Huang, Zeng-xuan Hou, You-hang Zhao, Di-jing Zhang,2856396202@qq.com,hou@dlut.edu.cn,2914514353@qq.com,zxbdlut@163.com
期刊论文