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期刊论文 155

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2022 23

2021 19

2020 20

2019 21

2018 12

2017 11

2016 7

2015 1

2011 1

2010 3

2009 4

2008 2

2007 8

2006 5

2005 4

2004 8

2003 7

2002 4

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关键词

仿真技术 4

虚拟企业 4

智能工业 3

虚拟现实 3

2020 2

人机协作 2

农业科学 2

创新设计 2

反馈线性化 2

大数据 2

无人机 2

智能制造 2

第四届 2

解耦控制 2

2019 1

2020全球工程前沿 1

2021全球工程前沿 1

AFHW模型 1

Agent 1

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检索范围：

排序：展示方式：

数字化书法和绘画中虚拟画笔建模技术研究进展与展望 Review Article

Lei Huang, Zeng-xuan Hou, You-hang Zhao, Di-jing Zhang,2856396202@qq.com,hou@dlut.edu.cn,2914514353@qq.com,zxbdlut@163.com

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第10期页码 1307-1321 doi: 10.1631/FITEE.1900195

摘要：作为文房四宝之首，书画艺术创作中使用的画笔在虚拟绘制中有至关重要作用。富有表现力的虚拟画笔模型能够反映真实画笔的行为特点，极大增强绘制过程和绘制效果的真实感。本文通过归纳和综述虚拟画笔建模国内外研究工作进展，总结了有代表性的画笔模型建模方法及其优点与存在的问题，重点论述了目前基于物理、经验建模方法的原理及其仿真效果，讨论了画笔与宣纸、宣纸与水墨、用户与绘制设备之间的交互行为对虚拟画笔建模的影响最后，从虚拟现实角度分析了虚拟绘制领域目前面临的主要挑战及存在的问题，并展望虚拟画笔建模技术未来可能突破的方向。

关键词：书画；虚拟画笔；人机交互；力反馈；弹簧；纹理映射

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基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法 Article

Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1843-1853 doi: 10.1631/FITEE.1601283

摘要：本文提出了一种新的基于实时力反馈技术的中国书画三维交互绘制方法。本文通过分析毛笔受力与变形的关系，基于一种弹簧振子模型构建了三维毛笔模型。根据毛笔受力产生的变形计算得到毛笔在绘制平面上形成的2D笔触，并将其实时映射到3D物体表面形成3D笔触，沿着绘制方向叠加3D笔触形成3D笔道。本方法已成功应用于基于实时力反馈技术的虚拟三维交互绘制系统，用户可以通过Phantom Desktop力反馈设备实时绘制三维笔道，从而实现对三维交互绘制过程的有效仿真。

关键词：三维毛笔模型；三维笔道；三维交互绘制；实时力反馈技术

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一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article

郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003

摘要：

在虚拟现实场景中，佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间，在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉，以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量，通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡，计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机，建立了可穿戴的力测量系统，对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。

关键词：力反馈手套轻量级大工作空间气压驱动虚拟现实

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一种应用于功率放大液压驱动外骨骼的基于物理人机交互估计的控制策略 None

Yi LONG, Zhi-jiang DU, Wei-dong WANG, Long HE, Xi-wang MAO, Wei DONG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第9期页码 1076-1085 doi: 10.1631/FITEE.1601667

摘要：提出一种能通过生物医学或机械传感器测量人机交互信号感知人体运动的用于助力的下肢外骨骼，并估计人体步态轨迹以快速准确地实施相应动作。提出安装在外骨骼上的力矩传感器直接获得物理人机交互（physical human-robot interaction，pHRI）力矩信息。采用卡尔曼平滑器消除噪声并平滑信号，定义了从pHRI力矩到人体步态轨迹的映射关系。通过外骨骼在运动期间的实时状态推导该映射，并通过基于地面反作用力的阈值方法识别人体运动相位。

关键词：外骨骼；物理人机交互；力矩传感器；人体步态；卡尔曼平滑器

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基于人体髋关节转动中心分析的髋关节外骨骼仿生设计 Article

Wei YANG,Can-jun YANG,Ting XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第8期页码 792-802 doi: 10.1631/FITEE.1500286

摘要：为了改善外骨骼穿戴舒适性，本文提出了一种基于人机物理交互优化的外骨骼设计方法。该方法通过设计外骨骼髋关节，使其保证人体髋关节运动时外骨骼髋关节转动中心能跟随人体髋关节转动中心的运动轨迹。通过人机接触力实验可知，与传统设计外骨骼髋关节进行相比，本文设计的仿生髋关节外骨骼在髋关节屈曲/伸展和内收/外展时分别可以减小24.1%和76.0%的人机接触力。这一结果证明仿生设计髋关节外骨骼更具穿戴舒适性，更符合人机工程学的设计要求。最后，本文通过建立人机闭式链模型进一步分析了仿生设计对于人体髋关节内力的影响，并验证该设计能减少关节内力作用。

关键词：髋关节外骨骼；髋关节中心；柔顺关节；人机交互力

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平行认知：面向人机交互与管理的混合智能 Research Article

叶佩军1,王晓1,2,郑文博3,魏庆来1,4,王飞跃1,2,4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第12期页码 1765-1779 doi: 10.1631/FITEE.2100335

摘要：为减少复杂人机系统中的人–机决策冲突，提出采用智能技术与系统来考察认知活动和认知功能的建模范式——平行认知。该范式分为三个阶段：基于人工认知系统的描述认知、基于计算思维实验的预测认知以及基于行为交互引导的引导性认知。在交通行为引导和视觉推理场景下的初步实验表明，平行认知学习对于人类的行为引导是可行且有效的，有利于提升复杂工程系统和复杂社会系统中的人机协同程度。

关键词：认知学习；人工智能；行为引导

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气球机器人在室内环境下与人的自然交互 None

Ning-shi YAO, Qiu-yang TAO, Wei-yu LIU, Zhen LIU, Ye TIAN, Pei-yu WANG, Timothy LI, Fumin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 45-59 doi: 10.1631/FITEE.1800587

摘要：为支持室内环境下长达两小时及以上的人机交互实验，我们研发了一款“佐治亚理工全自动迷你气球飞行机器人”（GT-MAB）。GT-MAB可以安全地与人近距离互动。采用深度人工神经网络检测GT-MAB实时视频信号中人类使用者的脸和手，并基于此功能，设计一套人机交互系统实现GT-MAB与使用者之间的自然交互。GT-MAB的学习算法可以自主识别两种手势，因此在交互过程中，使用者无需佩戴任何装置就可与GT-MAB互动。基于机器视觉的反馈控制器可控制GT-MAB自动追踪并跟随使用者。实验数据表明，向人类使用者展示的视觉信号能明显提高人类使用者和GT-MAB之间的交互体验。实验结果表明，GT-MAB作为一款新型飞行机器人，可在室内环境下安全地与人互动并有效采集人机交互数据。

关键词：气球机器人；人机交互；深度学习；人脸识别；手势识别

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一种基于区域拓扑信息的转发图映射算法 Article

Hong-chao HU, Fan ZHANG, Yu-xing MAO, Zhen-peng WANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1854-1866 doi: 10.1631/FITEE.1601404

摘要：转网络功能虚拟化（etwork function virtualization, NFV）是近年提出一种用于动态和有效地构建和管理网络功能的新技术。如何为虚拟网络功能的转发图分配资源是NFV研究中的关键难题之一。本文将转发图映射（forwarding graph embedding, FGE）问题建模为0-1整数规划问题，旨在增加服务提供商的收益并降低开销，同时满足受限资源和虚拟功能需要的约束。接着，设计了量化每个底层节点嵌入潜力的新型区域资源聚类指标，，并提出基于拓扑感知的转发图映射算法，即基于区域资源聚类的转发图算法（regional resource cluster-FGE, RRC-FGE

关键词：网络功能虚拟化；虚拟网络功能；转发图映射

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针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要：外骨骼作为一种可穿戴的机器人，通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时，运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。该领域的主要挑战之一是实时生成符合人类意图且可以适应不同情况的参考轨迹。在本文中，我们首先提出了一种基于概率运动基元（ProMP）的下肢外骨骼运动建模方法，它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况，我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习，它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用，再采用PIBB在线学习和更新模型，提供了系统的自适应能力，消除了不确定性的影响。使用下肢外骨骼HEXO对六名受试者进行的模拟和实验证明了所提出方法的有效性。

关键词：下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化

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面向虚拟SDN网络的高效协调映射算法 Article

Shui-qing GONG,Jing CHEN,Qiao-yan KANG,Qing-wei MENG,Qing-chao ZHU,Si-yi ZHAO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第7期页码 701-716 doi: 10.1631/FITEE.1500387

摘要：在SDN网络虚拟化环境中，SDN管理器将底层SDN网络抽象为多个逻辑上相互隔离且共享的虚拟SDN网络(vSDN, virutal SDN network)，并由不同的控制器进行管理。vSDN映射是SDN网络虚拟化中的核心问题。由于SDN网络具有逻辑上集中的控制器且采用不同的虚拟化技术，传统的虚拟网络映射算法不能应用在SDN网络虚拟化环境中。本文针对此问题，以最小化交换机到控制器的平均时延和映射开销为目标，建立虚拟SDN网络映射问题的数学模型，提出一种高效协调的虚拟SDN网络映射算法。该算法在节点映射过程中，综合考虑底层网络节点和链路的可用资源数量、底层节点间的时延和距离等因素，能够有效协调控制器部署、虚拟节点映射和链路映射三个阶段，并基于k最短路径法进行链路映射。仿真结果表明，该算法有效减少了交换机到控制器的时延，提高了映射成功率和底层网络资源利用率。

关键词：软件定义网络；网络虚拟化；控制器部署；虚拟网络映射；协调

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建筑环境智能监测与反馈系统——发展与应用 Article

耿阳, 张仲宸, 余娟, 陈洪钟, 周浩,林波荣, 庄惟敏

《工程（英文）》 2022年第18卷第11期页码 218-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.017

摘要：

室内环境质量对人们的健康和福祉有显著影响，环境参数的连续监测与用户反馈已成为建筑业和学术界普遍关注的问题之一。现有关于环境监测系统的研究大多关注于传感器精度与成本效益的提升，而忽略了环境与用户之间的交互作用。为此，本团队开发了一种建筑环境智能监测与反馈系统，即智能建筑环境监测器（IBEM），既解决了室内环境参数的高时空分辨率、大通量、精准监测难题，又实现了环境与用户之间的反馈交互和主客观数据的同步采集。在软件层面，基于无线通信和云技术建立了Web 端和移动端的可视化平台与用户交互界面，形成了环境数据的信息流及环境数据与用户交互反馈的通路。

关键词：室内环境质量传感器连续监测图形用户界面交互反馈

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不完全概率信息的车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计

张义民,刘巧伶,闻邦椿

《中国工程科学》 2004年第6卷第1期页码 74-80

摘要：

将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合，讨论了车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计问题，提出了可靠性灵敏度设计的计算方法，给出了可靠性灵敏度的变化规律，研究了设计参数的改变对车辆常用弹簧可靠性的影响，为车辆常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据

关键词：车辆常用弹簧可靠性设计灵敏度任意分布参数

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汽车零部件（弹簧）的可靠性稳健优化设计

张义民,贺向东,刘巧伶,闻邦椿

《中国工程科学》 2004年第6卷第5期页码 61-64

摘要：

应用汽车零部件可靠性稳健优化设计的理论方法，对汽车典型弹簧系零部件，如扭杆弹簧、螺旋弹簧和钢板弹簧进行了可靠性稳健优化设计，给出了计算仿真分析结果，为工程实际的汽车零部件的可靠性稳健优化设计提供了理论依据

关键词：弹簧可靠性灵敏度多目标优化稳健设计

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拟共形映射图像特征匹配 Article

Chun-xue WANG, Li-gang LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第5期页码 644-657 doi: 10.1631/FITEE.1500411

摘要：在给出包含离群数据的尺度不变特征转换（Scale-invariant feature transform, SIFT）候选匹配点集合的前提下，本文旨在通过在全部微分同胚空间中搜索映射，选择匹配点子集以保留更多的几何信息该问题可转化为包含Beltrami系数（BC）项和拟共形映射的约束最优化问题。该问题可通过变量分裂迭代算法有效求解。算法的迭代涉及线性系统和线性约束凸二次规划两子问题。

关键词：特征匹配；拟共形映射；分裂算法

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用于润湿性控制的Stavax 钢基材的皮秒激光表面纹理处理 Article

Xincai Wang, 郑宏宇, Yinchi Wan, Wenhe Feng, Yee Cheong Lam

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 816-821 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.006

摘要：

在本文中，笔者采用皮秒激光来制造Stavax钢基板的表面纹理，此钢基板为制造各种高分子聚合物产品模具的关键材料。在Stavax 钢基板上主要有3种类型的表面纹理：周期性波纹、微凸块的双尺度分层二维阵列以及有纳米波纹的微坑阵列。研究结果清晰地表明，此超疏水性主要是由于表面纹理造成的。超快激光诱导的催化效果可能在改变表面化学性质方面起到次要作用，从而降低了表面能。随后，将金属磨具表面上的经激光处理的表面纹理通过高分子聚合物注射成型工艺复制到聚丙烯基底。由此，聚丙烯模具表面的润湿性从原始的亲水性变成疏水性。

关键词：皮秒激光表面纹理处理 Stavax钢高分子聚合物疏水性