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一种具有大工作空间的轻量级力反馈手套 Article
郑宇铠, 王党校, 王子琦, 张昱, 张玉茹, 徐卫良
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 869-880 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.003
在虚拟现实场景中,佩戴力反馈手套是一种有效的增强穿戴者与虚拟物体交互沉浸感的方法。这种手套的设计难点在于需要提供足够大的手指运动工作空间,在模拟自由空间和约束空间交互时提供所需的力反馈感觉,以及确保一个轻量级的结构。本文提出了一种将气动驱动器安装在使用者手背侧的力反馈手套。为了得到穿戴者指尖反馈力的一个较大的法向分量,通过分析带有三个运动副的连杆上的力平衡,计算出了滑槽的轮廓。本文研制了质量为245 g 的五指力反馈手套样机,建立了可穿戴的力测量系统,对自由空间和约束空间的力反馈性能进行了定量评价。实验结果表明,该手套在自由空间模拟中平均阻力小于0.1 N,在约束空间模拟中指尖力最大为4 N。实验进一步证实,这种手套能够保证手指的自由移动以及模拟典型的抓取操作手势。
基于实时力反馈技术的中国书画虚拟三维交互绘制方法 Article
Chao GUO, Zeng-xuan HOU, You-zhi SHI, Jun XU, Dan-dan YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期 页码 1843-1853 doi: 10.1631/FITEE.1601283
数字化书法和绘画中虚拟画笔建模技术研究进展与展望 Review Article
Lei Huang, Zeng-xuan Hou, You-hang Zhao, Di-jing Zhang,2856396202@qq.com,hou@dlut.edu.cn,2914514353@qq.com,zxbdlut@163.com
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第10期 页码 1307-1321 doi: 10.1631/FITEE.1900195
高丹,曹媛媛
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第4期 页码 63-67
针对模糊广义系统,将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题,使得闭环系统不仅具有鲁棒性能,而且能把闭环系统极点配置在一个给定的圆形区域内,从而保证系统具有期望的动态性能。
针对异构隐式反馈的置信度估计方法 Article
Jing WANG, Lan-fen LIN, Heng ZHANG, Jia-qi TU, Peng-hua YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第11期 页码 1817-1827 doi: 10.1631/FITEE.1601468
非理想条件下空分复用研究与应用 None
Ji-ying XIANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第3期 页码 357-366 doi: 10.1631/FITEE.1700827
一类Lipschitz非线性系统的事件触发动态输出反馈控制 Research Article
刘智倩,楼旭阳,贾佳佳
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1684-1699 doi: 10.1631/FITEE.2100552
本文研究一类Lipschitz非线性系统的动态输出反馈控制问题。首先,针对该系统设计了一个连续时间控制器,并且给出了系统稳定的充分条件。
基于网络结构的布尔网络输出反馈镇定器设计 Research Articles
Jie ZHONG, Bo-wen LI, Yang LIU, Wei-hua GUI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第2期 页码 247-259 doi: 10.1631/FITEE.1900229
建筑环境智能监测与反馈系统——发展与应用 Article
耿阳, 张仲宸, 余娟, 陈洪钟, 周浩,林波荣, 庄惟敏
《工程(英文)》 2022年 第18卷 第11期 页码 218-231 doi: 10.1016/j.eng.2021.09.017
室内环境质量对人们的健康和福祉有显著影响,环境参数的连续监测与用户反馈已成为建筑业和学术界普遍关注的问题之一。为此,本团队开发了一种建筑环境智能监测与反馈系统,即智能建筑环境监测器(IBEM),既解决了室内环境参数的高时空分辨率、大通量、精准监测难题,又实现了环境与用户之间的反馈交互和主客观数据的同步采集。在软件层面,基于无线通信和云技术建立了Web 端和移动端的可视化平台与用户交互界面,形成了环境数据的信息流及环境数据与用户交互反馈的通路。
考虑量化输入信号的多智能体系统自适应输出反馈编队跟踪控制 None
Jing-lin HU, Xiu-xia SUN, Lei HE, Ri LIU, Xiong-feng DENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第9期 页码 1086-1097 doi: 10.1631/FITEE.1601801
段海滨,王道波,于秀芬
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第2期 页码 98-102
蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种启发式仿生类并行智能进化系统,该算法采用分布式并 行计算和正反馈机制,易于与其他方法结合,目前已经在众多组合优化领域中得到广泛应用
用于重建物理和虚拟抓取的可重构数据手套 Article
刘航欣, 张泽宇, 焦子元, Zhenliang Zhang, Minchen Li, 蒋陈凡夫, 朱毅鑫, Song-Chun Zhu
《工程(英文)》 2024年 第32卷 第1期 页码 203-220 doi: 10.1016/j.eng.2023.01.009
In this work, we present a reconfigurable data glove design to capture different modes of human hand–object interactions, which are critical in training embodied artificial intelligence (AI) agents for fine manipulation tasks. To achieve various downstream tasks with distinct features, our reconfigurable data glove operates in three modes sharing a unified backbone design that reconstructs hand gestures in real time. In the tactile-sensing mode, the glove system aggregates manipulation force via customized force sensors made from a soft and thin piezoresistive material; this design minimizes interference during complex hand movements. The virtual reality (VR) mode enables real-time interaction in a physically plausible fashion: A caging-based approach is devised to determine stable grasps by detecting collision events. Leveraging a state-of-the-art finite element method, the simulation mode collects data on fine-grained four-dimensional manipulation events comprising hand and object motions in three-dimensional space and how the object's physical properties (e.g., stress and energy) change in accordance with manipulation over time. Notably, the glove system presented here is the first to use high-fidelity simulation to investigate the unobservable physical and causal factors behind manipulation actions. In a series of experiments, we characterize our data glove in terms of individual sensors and the overall system. More specifically, we evaluate the system's three modes by ① recording hand gestures and associated forces, ② improving manipulation fluency in VR, and ③ producing realistic simulation effects of various tool uses, respectively. Based on these three modes, our reconfigurable data glove collects and reconstructs fine-grained human grasp data in both physical and virtual environments, thereby opening up new avenues for the learning of manipulation skills for embodied AI agents.
关键词: Data glove Tactile sensing Virtual reality Physics-based simulation
有限域上Galois型非线性移位寄存器的能观性 Research Article
高哲1,冯俊娥1,于永渊1,崔彦君2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第10期 页码 1533-1545 doi: 10.1631/FITEE.2200228
能观性可以确保任何两个不同初始状态都可以由它们的输出序列唯一确定,因此流密码必须避免不可观的非线性反馈移位寄存器,以防止等效密钥的出现。本文讨论了有限域上Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性。通过半张量积,Galois型非线性反馈移位寄存器可被视为逻辑网络。本文介绍了状态转移矩阵的向量形式,据此提出一个充分必要条件以及判定一般Galois型非线性反馈移位寄存器能观性的算法。此外,本文定义了一个新的能观性矩阵,通过该矩阵可推导出计算复杂度较低的矩阵方法。此外,研究两种特殊类型的Galois型非线性反馈移位寄存器的能观性:全长Galois型非线性反馈移位寄存器和非奇异Galois型非线性反馈移位寄存器。提出两种方法确定这两种特殊类型的非线性反馈移位寄存器的能观性,并提供一些数值示例支持这些结果。
标题 作者 时间 类型 操作
数字化书法和绘画中虚拟画笔建模技术研究进展与展望
Lei Huang, Zeng-xuan Hou, You-hang Zhao, Di-jing Zhang,2856396202@qq.com,hou@dlut.edu.cn,2914514353@qq.com,zxbdlut@163.com
期刊论文