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期刊论文 55

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2017 3

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2006 3

2005 1

2004 4

2003 2

2002 4

2001 4

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关键词

扫描格式转换 3

运动估计 3

运动补偿 3

基元 2

扬矿管 2

深海采矿 2

运动规划 2

2D—3D配准 1

ATSC 1

BP算法 1

CA 1

CGCS2000维持 1

CMAC神经网络 1

DTV 1

DVB-C 1

ITU-T 1

MPEG 1

下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化 1

中国板块模型 1

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检索范围：

排序：展示方式：

针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要：外骨骼作为一种可穿戴的机器人，通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时，运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。在本文中，我们首先提出了一种基于概率运动基元（ProMP）的下肢外骨骼运动建模方法，它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况，我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习，它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用，再采用PIBB在线学习和更新模型，提供了系统的自适应能力，消除了不确定性的影响。

关键词：下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化

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灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

《中国工程科学》 2006年第8卷第5期页码 84-87

摘要：

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息，提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性，可以根据序列的实际情况来选择算法。

关键词：时空结合运动区域运动对象形态梯度算子灵活性

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面向运动估计器硬件实现的加权块匹配检测算法

张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴

《中国工程科学》 2002年第4卷第1期页码 47-53

摘要：

在各种视频处理算法中，运动补偿型算法大大提高了各种视频处理效果。运动估计器的硬件实现是各种运动补偿视频处理算法在实际系统中运用的关键。由于块匹配运动估计算法较低的运算复杂度和硬件实现难度以及块匹配检测标准函数很高的调用频率，已经广泛应用到各种实际系统中。文中提出了加权最小最大误差的匹配检测标准，能够降低运动估计器的运算复杂度，减少估计器的硬件面积，提高硬件速度，而且能够降低递归搜索块匹配运动估计算法固有误差传递带来的负面影响。

关键词：视频处理运动补偿运动估计块匹配检测标准

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电气传动——信息、能源和运动的接口

马小亮

《中国工程科学》 2000年第2卷第2期页码 83-86

摘要：

电气传动是信息能源和运动的接口。长期以来大家都接触它，但对它是不是高新技术存在疑虑。文章试图从接口角度出发谈个人对该领域的认识，望能促进人们的理解。

关键词：电气传动接口信息能源运动

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利用编织熵探测人群运动的相互作用/复杂程度 Research Papers

Murat AKPULAT, Murat EKİNCİ

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第6期页码 849-861 doi: 10.1631/FITEE.1800313

摘要：在群体分析领域中，图像运动与非运动区域分割对理解大众行为至关重要。在许多研究中，相似的运动可根据位置、彼此邻接、方向及平均速度分割。然而，这样的分割不可能反过来表明各自区域内相同行为类型。为此，图像中运动的流动主要由一系列轨迹表达，且图像被分割为诸多六边形单元。根据各单元不同投影角度，可计算出有限时间编织熵（FTBE）值。该值取决于运动轨迹螺旋形结构的复杂性，并展示了行人间相互作用程度。本文将分割片段内所确定的不同复杂度的行为视作整体上的相似运动，测试了49个来自UCF和CUHK数据库的不同视频系列。

关键词：大众行为；运动分割；运动熵；群体场景分析；复杂度检测；编织熵

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毫米波调频步进雷达运动补偿方法研究

王桂丽,李兴国

《中国工程科学》 2008年第10卷第7期页码 184-187

摘要： ="text-align: justify;">　毫米波调频步进（chirp-step frequency ， Chirp-SF）雷达是一种距离高分辨率雷达，但是存在严重的距离速度耦合问题，所以实现运动目标的距离高分辨必须进行运动补偿

关键词：毫米波雷达调频步进多普勒运动补偿

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可拓学基础理论研究的新进展

蔡文,杨春燕,何斌

《中国工程科学》 2003年第5卷第2期页码 80-87

摘要：

简要介绍近年可拓学研究在基础理论方面的新进展，包括可拓学的框架、基元理论、可拓集合理论和可拓逻辑等所取得的成果。

关键词：可拓学基元可拓集合可拓逻辑

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运动规划的高效配置空间构建与优化 Article

潘佳, Dinesh Manocha

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009

摘要：本文将对近期与配置空间相关的两项重大挑战的解决方案成果进行探讨：①如何高效计算高维配置空间的近似表达；②如何在高维配置空间内高效执行几何学接近度与运动规划查询。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法，并使用这些算法来加快运动规划。

关键词：配置空间运动规划图形处理器（GPU）并行算法

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基于纹理及小波分析的车牌定位方法

黄卫,路小波,余彦翔,凌小静

《中国工程科学》 2004年第6卷第3期页码 19-24

摘要：针对图像背景复杂，且车牌所占比例较小的特点，提出了一种确定基元分类阈值的二值化方法；根据车牌字符分布规律，提出了二值纹理基元分析方法，提取车牌候选区域；基于小波分析提取车牌区域竖笔画特征，采用隶属度定量表征车牌竖笔画特征

关键词：纹理小波分析基元车牌定位

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大尺度地层内的分层运动

许绍燮

《中国工程科学》 2006年第8卷第6期页码 14-22

摘要：

报告了观察到大尺度地层内分层运动的新发现，以及大尺度层块活动的直接证据——大尺度地层垂向同步运动，其层块的尺度可大到数千公里洲际尺度。

关键词：大尺度地层内的分层运动高强颤振事件地震预测

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一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

吴爱国,郝润生

《中国工程科学》 2005年第7卷第7期页码 34-38

摘要：

通过对传统BP算法的分析，提出了一种改进激励函数的学习方法，并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率，以提高训练速度；采用所提出的改进BP算法，训练多层前向神经网络，建立机械手逆运动学模型，仿真结果表明了该算法的有效性；与传统BP算法相比，大大提高了机械手逆运动学的精度。

关键词：神经网络 BP算法激励函数机械手逆运动学

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用于SAR图像分类的统计分布基元特征 Article

Chu HE, Ya-ping YE, Ling TIAN, Guo-peng YANG, Dong CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1614-1623 doi: 10.1631/FITEE.1601051

摘要： None

关键词： None

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降低自行车运动中股四头肌消耗的无动力膝关节外骨骼研究 Article

Ronnapee Chaichaowarat,Jun Kinugawa,Kazuhiro Kosuge

《工程（英文）》 2018年第4卷第4期页码 471-478 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.011

摘要：为了减少自行车运动的能量消耗同时不消耗额外的能源，我们提出利用扭力弹簧对膝关节伸展进行支撑。我们开发了一个基于嵌入式扭转弹簧与交叉四杆机构的膝关节外骨骼原型机。记录参与者在200 W 和225 W 带有加速系统的骑行训练机运动时两个腿部股直肌的表面肌电图（EMG）。然后，通过连续小波变换在时间频率上分析这些数据。

关键词：增强自行车运动能量消耗肌电图学外骨骼膝盖矫正器肌肉活动