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运动规划的高效配置空间构建与优化 Article
潘佳, Dinesh Manocha
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 46-57 doi: 10.15302/J-ENG-2015009
配置空间是算法机器人学领域使用较为广泛的一种基本概念。机器人学、计算机辅助设计与相关领域的诸多应用都可归类为配置空间方面的计算问题。基于机器学习与几何学近似技术,笔者在此提出几种新型配置空间构建算法。上述算法对多个配置样本进行碰撞查询。得出的碰撞查询结果将用来计算配置空间的近似表达,可快速聚合至准确的配置空间;同时还提出了基于并行图形处理器(GPU)的算法,以便加速配置空间优化与搜索计算的性能情况。笔者特别设计出了基于GPU的并行k最近邻算法与并行碰撞检测算法,并使用这些算法来加快运动规划。
关键词: 配置空间 运动规划 图形处理器(GPU)并行算法
李铁民,叶佩青,汪劲松
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第12期 页码 80-86
以六自由度6-TPS型并联机床为模型,阐述了机床控制数据的生成原理和流程;以此为基础,规划了后置处理器的功能和整体结构。对若干关键技术进行了研究和探讨,包括基于参数化二进制格式的内部数据传输,基于刀轴矢量的笛卡儿空间粗插补算法,三维和二维刀具半径补偿,刀位文件的预处理以及加工代码的词法和语法检查等。
基于渐进式蚁群优化的多处理器任务分配 Article
Hamid Reza BOVEIRI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第4期 页码 498-510 doi: 10.1631/FITEE.1500394
基于GPU的密度峰值并行聚类算法 Article
Ke-shi GE, Hua-you SU, Dong-sheng LI, Xi-cheng LU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 915-927 doi: 10.1631/FITEE.1601786
关键词: GPU;密度峰值;聚类;并行计算
后E级时代高性能处理器架构的探索 None
Xiang-hui XIE, Xun JIA
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第10期 页码 1224-1229 doi: 10.1631/FITEE.1800424
基于条件模式的一种无分组并行频繁模式挖掘算法 Regular Papers-Research Articles
Zhe-jun KUANG, Hang ZHOU, Dong-dai ZHOU, Jin-peng ZHOU, Kun YANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期 页码 1234-1245 doi: 10.1631/FITEE.1800467
一种有效求解非凸正则化线性支持向量机的并行与分布式方法 Personal View
Lei GUAN, Tao SUN, Lin-bo QIAO, Zhi-hui YANG, Dong-sheng LI, Ke-shi GE, Xi-cheng LU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第4期 页码 587-603 doi: 10.1631/FITEE.1800566
基于TMS320DM642多媒体处理器的实时视频处理系统设计
赵振,张卫宁,田红磊
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第3期 页码 87-91
介绍了基于TMS320DM642的实时视频处理系统的设计,研究分析了系统的视频解码器TVP5150、编码器SAA7121和DM642视频口的功能及工作方式
关键词: TMS320DM642 TVP5150 SAA7121 视频口
刘志辉
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第2期 页码 79-85
为了满足2 Mb/s高速信令的测试要求,开发了2 Mb/s高速信令协议分析仪信令处理模块。信令处理模块分为硬件系统和软件系统两部分。介绍了开发2 Mb/s高速信令协议分析仪的意义,使用2 Mb/s高速信令链路的优势,信令处理模块的设计原理和功能。介绍嵌入式处理器和实时操作系统的相关内容。
关键词: 协议分析仪 2 Mb/s高速信令 嵌入式处理器 实时操作系统
卢锡城
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第10期 页码 105-109
大规模并行处理系统旨在满足国防和国民经济许多重要应用领域对高性能计算能力的需求。长期以来,结构上的可扩性和编程上的友好性一直是并行计算机系统设计中追求的重要而又互相矛盾的两个目标。文章结合研究实践,对大规模并行处理机系统(MPP)可扩展性设计的若干问题进行探讨。
关键词: 体系结构 大规模并行处理机(MPP) 对称多处理机(SMP) 基于Cache—致性的非一致存储访问(CC-NUMA) 群机(duster) 超结点
夏若飞,祝龙记,朱红,陆康
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第8期 页码 79-82
为了使混合动力汽车的永磁同步电机获得快速的转速响应和稳定的静态特性,介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的矢量控制方案,将矢量控制方法引入电动汽车的电机控制中
关键词: 电动汽车 矢量控制 数字信号处理器(DSP) 永磁同步电机
标题 作者 时间 类型 操作
一种有效求解非凸正则化线性支持向量机的并行与分布式方法
Lei GUAN, Tao SUN, Lin-bo QIAO, Zhi-hui YANG, Dong-sheng LI, Ke-shi GE, Xi-cheng LU
期刊论文