基于并行处理机制的多基地雷达多目标跟踪算法
徐洪奎,王东进,陈卫东
《中国工程科学》
2007年
第9卷
第11期
页码 151-156
摘要:
针对用多基地雷达系统跟踪近距离多高速机动目标的场合,提出了一种基于并行处理机制的跟踪 算法。该算法将整个观测数据的关联过程拆分成若干个并行子关联进程,并将确定目标的跟踪过程拆分成 两个并行的三维子进程,同时对距离和拟测值及多普勒速度拟测值进行迭代滤波。仿真结果表明,该算法不 仅能够在杂波中快速精确地跟踪多个机动目标,而且具有很好的收敛特性和稳定性。
关键词:
多基地雷达系统
多目标跟踪
并行处理
MSJPDA
并行扩展卡尔曼滤波