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期刊论文 435

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2017 23

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关键词

钱学森 11

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系统科学 5

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信息学 4

医学 4

自然语言处理 4

计算语言学 4

代谢组学 3

大数据 3

数据挖掘 3

研究进展 3

能源 3

运动补偿 3

2型糖尿病 2

ACL年会 2

G蛋白偶联受体 2

X射线 2

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排序：展示方式：

一种机械臂在线标定装置开发 Research Article

万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 217-230 doi: 10.1631/FITEE.2200172

摘要：

提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置，可用于机械臂的现场标定和在线精度测量，具有使用方便、成本低（低于5000美元）、性能可靠等优点。在标定过程中，通过一个三维位移测量装置，让机械臂的工具中心点运动至一个固定点，之后再绕该点旋转运动至不同姿态角并测量各关节角度（单点约束测量）。夹具上不同工位的相对位置在标定前已被精确测量，并作为标定的先验信息，以提高标定的精度与鲁棒性。而在Staubli TX90机械臂上进行的实际标定实验结果表明，MultiCal实际标定精度仅比带激光扫描仪的测量臂低7%—14%，时间效率比六维双目视觉测量系统低21%—30%，标定后的机械臂的最大和平均绝对定位误差分别为0.831 mm和0.339 mm。

关键词：标定装置；运动学标定；现场标定；绝对定位精度

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光场成像技术：模型、标定、重建及应用 Review

Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第9期页码 1236-1249 doi: 10.1631/FITEE.1601727

摘要：光场成像是计算摄像学领域一项新兴技术。基于对成像模型和光路的创新设计，光场相机不仅记录了三维物体的空间强度，而且捕获了物理世界中的角度信息。本文首先回顾了光场相机的三个关键问题，包括成像模型、标定理论以及重建方法。然后，系统介绍了光场成像技术在信息学、物理学、医学和生物学等领域的应用现状。

关键词：光场成像；全光函数；成像模型；标定；重建

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适用于大视场红外地球敏感器的相机标定方法 Research Article

邓华健1,2,王昊1,2,韩晓亚3,刘洋1,2,金仲和1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 141-153 doi: 10.1631/FITEE.2200079

摘要：相机的几何精度不足是制约大视场红外地球敏感器精度提升的主要因素。红外地球敏感器相机超大的视场与中心的盲区极大地限制了传统几何标定方法的准确性与可行性。本文提出并验证了一种新型的适用于红外地球敏感器的相机标定方法。三个红外靶标被用作控制点，而相机被安装于双轴转台上。随着转台的旋转，这些控制点将均匀地分布在整个相机视场中。本文用10台红外地球敏感器进行了实验，以验证标定方法的有效性。结果表明，所提出的方法是高度稳定可靠的，标定精度与现有其他方法相比提升至少30%。

关键词：红外地球敏感器；全景红外相机；相机标定

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一种改进BP算法在机械手逆运动学中的应用

吴爱国,郝润生

《中国工程科学》 2005年第7卷第7期页码 34-38

摘要：

通过对传统BP算法的分析，提出了一种改进激励函数的学习方法，并且在神经网络的每一层采用不同的学习速率，以提高训练速度；采用所提出的改进BP算法，训练多层前向神经网络，建立机械手逆运动学模型，仿真结果表明了该算法的有效性；与传统BP算法相比，大大提高了机械手逆运动学的精度。

关键词：神经网络 BP算法激励函数机械手逆运动学

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用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪 Article

杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕

《工程（英文）》 2018年第4卷第6期页码 796-805 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.005

摘要：提出了一种自动标定法，通过设计一个阶梯状标定靶进行平移标定，再通过一个辅助图案完成旋转标定，整个过程只需要放置标定块和粘贴辅助图案，其他步骤编程完成，简化标定步骤；提出了一种神经网络混合模型的标定算法，将有模型标定法和直接标定法相结合，实现高精度标定。通过实验对本系统及所提出的标定方法的有效性进行了验证，并将其应用于典型牙模的测量。结果表明，研究开发的扫描仪可以应用于牙模以及工程领域中不规则物体形貌的3D测量。

关键词：激光扫描混合标定神经网络牙模

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恒河流域水文模型SWAT模型标定技术的比较

Nikita Shivhare,Prabhat Kumar Singh Dikshit,Shyam Bihari Dwivedi

《工程（英文）》 2018年第4卷第5期页码 643-652 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.012

摘要：

The Ganga河流是印度最长的河流，人为活动和气候变化极为严峻，特别是在瓦拉纳西地区。预期的气候变化和人口增长将进一步阻碍水的有效利用。在这项研究中，将水文模型应用到北方邦南部15 161.612 km ²恒河流域的土壤和水评估工具（SWAT）模型中。这项研究的主要目标是：①为了测试SWAT模型在预测径流和泥沙产量方面的执行性和适用性；和②比较和确定三种流行算法中的最佳校准算法。

关键词：遥感，地理信息系统，水土评估工具，水文模拟，SUFI-2，GLUE，ParaSol，产沙量

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深海采矿开采系统运动状态和动态特性影响因素分析研究

凌胜,肖林京,申焱华,张文明

《中国工程科学》 2002年第4卷第3期页码 78-83

摘要：开采系统的运动状态和动态特性对上述目标产生直接的、重要的影响。文章根据现有研究成果，对开采系统运动状态和动态特性的主要影响因素进行分析研究,相应结论可为系统及其设备的设计、布局、运行和控制提供参考.

关键词：深海采矿开采系统扬矿管运动学和动力学系统设计

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针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article

王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第1期页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065

摘要：外骨骼作为一种可穿戴的机器人，通过拟人化的构型直接传递机械动力来辅助或增强穿戴者运动。当外骨骼用于促进穿戴者的运动时，运动生成过程通常在高层控制中发挥重要作用。在本文中，我们首先提出了一种基于概率运动基元（ProMP）的下肢外骨骼运动建模方法，它是一种用于生成运动轨迹的新型且强大的代表性工具。为了在不同穿戴者使用外骨骼时使轨迹适应不同情况，我们接着提出了一种基于黑盒优化PIBB结合ProMP的新型运动学习方案。运动模型首先由ProMP离线学习，它可以生成参考轨迹供外骨骼控制器在线使用，再采用PIBB在线学习和更新模型，提供了系统的自适应能力，消除了不确定性的影响。

关键词：下肢外骨骼机器人；人机交互；运动学习；轨迹生成；运动基元；黑盒优化

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航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年第6卷第1期页码 86-91

摘要：

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词：航天器导航定位全球定位系统载波相位卡尔曼滤波

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数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

吴南星,胡如夫,孙庆鸿

《中国工程科学》 2004年第6卷第9期页码 46-49

摘要：

数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型，给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式，为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据；结合实例进行了应用分析计算，

关键词：数控机床刚度失动量定位精度

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数控机床精度评价新方法

赵万华,张俊,刘辉,杨晓君

《中国工程科学》 2013年第15卷第1期页码 93-98

摘要：

传统的定位精度与重复定位精度等指标是在准静态下评价数控机床（CNC）性能的，无法反映数控机床在运动和加工过程中的精度。首先从数控机床的数控、伺服、机械等环节在服役态下所表现出来的性能出发，提出一种对数控机床更有针对性的，以运动精度为指标的机床精度评价新方法，通过数控指令与运动轴实际位移的符合程度即运动精度来评价机床精度分析表明，这种新的机床运动精度描述评价方法能够系统、全面地评价数控机床关键性能的优劣。最后从数控、伺服和机械角度分别阐述了影响运动精度的因素。

关键词：数控机床运动精度评价指标影响因素

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六自由度并联平台特性分析及其电液位置伺服系统的CMAC神经网络控制

翟传润,战兴群,张炎华,冉祥耒,赵克定

《中国工程科学》 2001年第3卷第10期页码 36-40

摘要：

以六自由度运动平台为研究对象，分析了平台的运动学和动力学问题，采用了CMAC神经网络作为控制器，实现运动轨迹的跟踪。仿真表明所作的运动学、动力学分析是正确的，控制器具有较强的抗负载干扰能力和良好的鲁棒性。

关键词：六自由度并联平台 CMAC神经网络运动学动力学

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核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

《中国工程科学》 2010年第12卷第3期页码 45-50

摘要：

阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现，包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线，并给出了现场检测结果。

关键词：核废物吊车自动控制定位

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过程强化装置中双偏心转子的运动分析

朱瑞林,朱国林

《中国工程科学》 2012年第14卷第10期页码 90-96

摘要：

当偏心转子绕定轴旋转时，实际上只有其几何圆心作简谐振动（正/余弦运动），某些情况下由转子驱动的构件（如活塞）并不能作同样的简谐振动，因此在一些过程设备上应用双偏心转子时为此，在分析一种过程强化装置中所采用的双偏心转子的运动规律的基础上，发现了由于偏心转子所驱动的两活塞的运动不完全对称，可能引起设备内介质压力变化的原因，并提出了相应的解决措施。

关键词：转子活塞简谐振动