核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

2010年第12卷第3期

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核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

1. 哈尔滨工程大学核科学与技术学院，哈尔滨 150001 ；

2. 青岛科技大学信息科学技术学院，山东青岛 266061

资助项目：黑龙江省博士后科研启动金资助项目（LBH_Q08121）收稿日期： 2008-12-29 发布日期： 2010-03-10 09:40:49.000

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摘要

阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现，包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线，并给出了现场检测结果。

关键词

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图1

图2

图3

图4

图5

参考文献

[ 1 ] 杨志达,刘少有,齐雪峰,等.核废物库吊车自动控制精确定位技术[J].核动力工程,2006,27(6):94-98 链接1

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