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关键词

控制 8

仿真 7

质量控制 6

模糊控制 5

智能控制 4

主动控制 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

不确定性 2

中药 2

交通基础设施 2

优化 2

优化设计 2

实时控制 2

并联机构 2

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如何应对列车控制系统革新？

Hideo Nakamura

《工程（英文）》 2016年 第2卷 第3期   页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015

摘要：

列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统，在此基础上，笔者根据现有列车控制系统，提出以下问题：应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性，并协助铁路的商业运营？其次，笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构；同时，还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS)，它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。UTCS 的最终架构仅由基本设备组成，如铁轨中的转辙机和铁路道口控制设备。最后讨论了UTCS 在应用中的处理方式。

关键词： 列车控制系统     铁路信号     基于无线通信的列车自动控制系统     列车自动防护系统     闭塞系统    

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核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 45-50

摘要：

阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现，包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线

关键词： 核废物     吊车     自动控制     定位    

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动态设定型板形板厚自动控制系统

张进之,段春华

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第6期   页码 67-72

摘要：

文章介绍了应用解析板形方程推出板形最佳轧制规程和板形板厚协调控制新方法。该方法的主要特点：系统中采用了静、动态负荷分配，动态设定厚度自动控制系统（DAGC）完成了板形板厚的闭环控制，在算法中采用了贝尔曼动态规划。新方法将会改变目前轧机设计和控制思想：设计合理刚度，强调调度计划、配置轧辊凸度和优化轧制规程等方面的作用，实现信息控制。

关键词： 动态负荷分配     板形最佳规程     动态规划     动态设定    

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航空航天技术与力学

陈士橹

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第3期   页码 25-26

摘要：

文章论述了航空航天技术发展与力学学科发展的依存关系，讨论了力学学科间的交叉及交叉学科的产生，重点介绍了飞行力学与空气动力学、结构力学、一般力学、自动控制等学科间的关系，进而讨论了飞行力学的分支&mdash

关键词： 空气动力学     结构力学     一般力学     自动控制     飞行力学     弹性飞行器动力学    

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焊接电弧光谱信息测控技术及其应用

李俊岳,杨运强,李桓,张晓囡,杨立军

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 21-29

摘要：

焊接电弧中含有丰富的光谱信息，利用这些信息对焊接电弧这一复杂的物理现象进行测试（或称诊断）和控制，是提高和发展焊接技术的一种非常有效的方法，具有重要的理论和实际意义。文章论述了这方面 研究的进展，阐明了电弧光谱信息的测控原理，介绍了电弧光谱信息在电弧诊断，电弧气氛监控，弧焊区成像，特别是近年来在脉冲MIG焊熔滴过渡控制等方面的应用情况。

关键词： 光谱信息     焊接电弧     等离子体     诊断     自动控制    

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适用于轧钢过程的计算机控制系统

孙一康

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第1期   页码 73-76

摘要：

轧钢自动化，特别是带钢热连轧自动化，要求计算机控制系统具有高速控制、高速通信能力。为了推动我国轧钢自动化技术的发展，在分析国外系统发展的基础上，自行设计和集成了适用于"快速"过程的分布式计算机控制系统，这一系列已在几台热连轧机上得到应用，文章对这一系统进行了介绍。

关键词： 轧钢自动化     带钢热连轧自动化     分布式计算机控制系统     系统集成    

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基于模糊状态描述的不确定因果归纳自动推理机制

杨炳儒,唐菁

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第5期   页码 44-50

摘要：

文中提出基于模糊语言场和模糊语言结构的知识表示新型框架，并提出能够综合处理模糊不确定性与随机不确定性的广义细胞自动机和广义归纳逻辑因果模型。在此基础上，又提出基于模糊状态描述的新型不确定因果归纳自动推理机制，并讨论其在智能控制器研制中的应用。

关键词： 语言场     语言值结构     广义细胞自动机     广义归纳逻辑因果模型     自动推理     智能控制器    

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通过物流机器人网络实现仓库自动化：一种信息物理控制方法 Tutorial

蔡凯

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000156

摘要： 本文提供使用机器人网络实现仓库自动化的背景教程并回顾近期相关文献。提出一种新的信息物理控制方法，以实现多机器人服务“货到人”物流作业的安全、无锁死、高效和自适应行为。该方法的核心是增量式监督控制设计算法，该算法相对于机器人数量在计算上可扩展。最后，给出30个机器人在可变环境下的一个实例分析，以验证该方法的有效性。

关键词： 离散事件系统；信息物理系统；机器人网络；仓库自动化；物流    

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从控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化 Research Article

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000608

摘要： 现有大多数关于有限状态自动机（finite state machines, FSM）状态空间的优化方法不便甚至不能给出优化的数学意义。本文将FSM视为逻辑动态系统，借鉴控制论中动态系统平衡点的概念，引入t-等价状态和t-源等价状态概念。基于近年提出的FSM状态转移动力学方程，得到t-等价状态和t-源等价状态的数学描述（该数学描述可类比于控制论中关于动态系统平衡点的充要条件），进而给出该优化问题的数学解释。

关键词： 有限状态自动机；有限值系统；逻辑系统；逻辑网络；矩阵半张量积；空间优化    

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自动驾驶地图有关政策的思考和建议

刘经南,董杨,詹骄,高柯夫

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期   页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004

摘要：

自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台

关键词： 自动驾驶地图     自动驾驶法规     自动驾驶政策    

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自适应自动程序设计及其在自动售货机中的应用

余世明,丁国正,刘立峰

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 147-150

摘要： 针对自动处理的实现，提出 了采用组合编码和状态冗余设计相结合的自动程序设计思想，给出了它的一个结构模型和算法。模型通过 减少程序的状态切换故障（预防）和增加系统的故障恢复能力（治疗）来实现这个目标。最后，将这个设计模 型部分成功地应用到自动售货机上，实际运行效果良好。

关键词： 自适应     状态冗余设计     自动程序设计     故障恢复     自动售货机    

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频率脉宽实时独立调节的脉冲种子源 Research Articles

杨志伟1,2,吴旭1,2,欧阳德钦2,张恩诚2,孙慧斌1,阮双琛1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第10期   页码 1379-1389 doi: 10.1631/FITEE.2000294

摘要： 研制了一套基于嵌入式芯片的半导体激光器脉冲种子源，光脉冲频率和脉宽能独立实时调节，可在线从增益开关模式切换到准连续运行模式，以实现特定应用所需最佳光参数。为探讨半导体激光光源物理机制，对描述半导体激光腔内光子载流子瞬态变化的速率方程进行数值模拟与分析。之后，确定在设计驱动电路时需要考虑的问题。系统性能评估结果表明，光脉冲频率调节范围是250 Hz至42 MHz，光脉冲输出最窄脉宽为80 ps。脉冲种子源可驱动不同中心波长(1064、1550和1970 nm)半导体激光器，并可同时驱动两台半导体激光器，输出双频光脉冲。该脉冲种子源可作为一般高功率光学系统种子源，具有良好应用价值和广阔市场前景。

关键词： 电参数控制；电子设计自动化及方法；光脉冲产生；光控制    

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不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测控制的自动驾驶卡车轨迹规划方法 Research Articles

王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第7期   页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1900185

摘要： 提出一种双层控制算法以规划配备四轮轮毂电机的自动驾驶卡车的行驶轨迹。该控制算法主要由主层非线性模型预测控制（MLN-MPC）算法和次层非线性模型预测控制（SLN-MPC）算法组成，其中，MLN-MPC控制算法用于规划合理的卡车行驶轨迹，SLN-MPC控制算法将车轮纵向滑移率限制在稳定区域总体而言，该控制算法为一个闭环控制系统。在离线仿真环境下，通过AMESim、Simulink、dSPACE和TruckSim仿真软件联合仿真。仿真结果表明，本文所提算法能规划一条合理的车辆避障行驶轨迹，在不确定路面附着系数条件下能将车辆纵向滑移率控制在合理范围。与传统的基于PID控制算法相比，该算法具有更低的计算能耗。

关键词： 自动驾驶卡车；轨迹规划；非线性模型预测控制；纵向滑移率    

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使用基于多目标粒子群算法多层自适应模糊推理系统晶闸管控制串联电容器补偿技术的互联多源电力系统动态稳定性增强器 Article

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《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第3期   页码 394-409 doi: 10.1631/FITEE.1500317

摘要： 在互联有电力系统中，载荷条件变化引起的结线功率交流与频率动态振荡的抑制已成为自动发电控制（automatic generation control, AGC）的重要职责。为此，我们使用一种分层自适应神经模糊推理系统控制器－晶闸管可控串联补偿器（hierarchical adaptive neuro-fuzzy inference system controller-TCSC

关键词： 分层自适应神经模糊推理系统控制器；晶闸管控制串联电容器补偿技术；自动发电控制（AGC）；多目标粒子群优化算法；电力系统动态稳定性；相互联系的多源电力系统    

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标题 作者 时间 类型 操作

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

如何应对列车控制系统革新？

Hideo Nakamura

期刊论文

核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

期刊论文

动态设定型板形板厚自动控制系统

张进之,段春华

期刊论文

航空航天技术与力学

陈士橹

期刊论文

焊接电弧光谱信息测控技术及其应用

李俊岳,杨运强,李桓,张晓囡,杨立军

期刊论文

适用于轧钢过程的计算机控制系统

孙一康

期刊论文

基于模糊状态描述的不确定因果归纳自动推理机制

杨炳儒,唐菁

期刊论文

通过物流机器人网络实现仓库自动化：一种信息物理控制方法

蔡凯

期刊论文

从控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

期刊论文

自动驾驶地图有关政策的思考和建议

刘经南,董杨,詹骄,高柯夫

期刊论文

自适应自动程序设计及其在自动售货机中的应用

余世明,丁国正,刘立峰

期刊论文

频率脉宽实时独立调节的脉冲种子源

杨志伟1,2,吴旭1,2,欧阳德钦2,张恩诚2,孙慧斌1,阮双琛1,2

期刊论文

不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测控制的自动驾驶卡车轨迹规划方法

王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1

期刊论文

使用基于多目标粒子群算法多层自适应模糊推理系统晶闸管控制串联电容器补偿技术的互联多源电力系统动态稳定性增强器

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