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范勇,朱纪洪,孟宪宇,刘凯,杨喜立
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期 页码 107-112
以原理验证机为背景,建立了无尾布局垂直/短距起降飞行器的数学模型,并通过智能自适应方法对其进行了闭环飞行控制,控制量通过控制分配合理的协调各操纵面结果显示,该平台具备垂直/短距起降能力和较好的飞行性能。
飞行器驾驶机器人——一种面向有人飞行器的新型无人驾驶系统 Article
金子博, 李道春, 向锦武
《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期 页码 242-253 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.018
飞行器驾驶机器人是一种新型的无人驾驶概念,是指通过机器人系统操纵驾驶有人飞机,从而形成一种新型的无人飞行系统,充分发挥有人飞机的平台成熟度、负载能力和适航性等优点,同时显著扩展了无人飞行器的应用领域本文详细讨论了飞行器驾驶机器人这一概念及其优点,并提出了一种面向有人直升机的直升机驾驶机器人。根据直升机操纵机构的操控特点设计了驾驶机器人伺服机构。对驾驶机器人系统进行了运动学分析,并在此基础上建立了驾驶机器人飞行控制器的直接驱动方法,减少了机器人伺服过程的操纵延迟和控制误差。建立了驾驶机器人的配套地面站系统,实现了不同飞行模式下驾驶机器人系统的功能集成。最后,设计研制了一套直升机驾驶机器人样机,并将其安装在有人直升机上进行了飞行测试。测试结果表明,驾驶机器人能够独立驾驶直升机实现前飞、后飞、侧飞和转弯飞行,验证了直升机驾驶机器人的有效性。
曲广吉,程道生
《中国工程科学》 1999年 第1卷 第2期 页码 52-56
柔性航天器动力学建模的传统方法是采用混合坐标法,针对中心刚体带大型柔性附件类的航天器,这种方法在理论建模和工程应用方面都获得了极大的成功。在中心刚体加柔性附件类航天器柔性动力学研究成果基础上,通过计及柔性体与柔性体连接点间的复合位移变形,利用混合坐标法建立了复合柔性结构航天器动力学模型,其软件系统DASFA 2.0已初步用于工程分析设计。
一种基于轨迹动力学的任务导向型飞行自组网赛博物理路由协议 Article
胡蝶, 杨少石, 龚旻, 冯志勇, 祝学军
《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期 页码 217-227 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.022
作为一种特殊的移动自组网(MANET),飞行自组网(FANET)具有在民用无线通信(如5G和6G)和国防工业中使能各种新兴应用的潜力。路由协议在FANET中起着关键作用。在该网络中,空中节点为了执行某些任务,通常保持良好的编队构型,沿着大致确定的飞行路径从给定的出发点向确定的目标点移动。本文提出了一种基于跨学科集成的新型赛博物理路由协议,基于MOFANET的特定移动模式,充分利用由任务决定的轨迹动力学模型,构建节点重新加入网络和互相分离的时间序列,并将其与每个节点的邻接矩阵一起作为先验信息
状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article
Gong-jun LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期 页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464
朱凼凼,冯咬齐,向树红
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第8期 页码 89-94
概述了国内外动力学模型修正技术的研究状况,研究了近些年发展起来的基于频响函数的动力学模型修正方法;利用航天器振动试验测量所得的频响函数,从理论上介绍了频响函数残差法、设计参数型频响函数法和摄动型频响函数法三种基于频响函数的动力学模型修正方法,为动力学模型修正技术的发展提供参考。
水波滑翔器动力学建模 Article
Chun-lin ZHOU, Bo-xing WANG, Hong-xiang ZHOU, Jing-lan LI, Rong XIONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期 页码 1295-1304 doi: 10.1631/FITEE.1700294
王佩广,刘永绩,王浚
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 188-192
就高超声速飞行器防热与热控问题,从“相变蓄热材料充当辅助冷源”思路出发,结合不同飞行器的 飞行特点,提出了5 种热控系统方案
王佩广,刘永绩,王浚
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第2期 页码 38-48
高超声速飞行器是当今世界航空航天领域研究的热点,由于其在飞行中遭受的热环境极其严酷,因 而可靠的综合热管理系统是安全飞行的保证。针对不同飞行任务的高超声速飞行器,分别提出了综合热管理系 统方案;对飞行时间短,飞行速度和高度变化快的飞行器,提出了以液氢燃料为主要热沉、相变蓄热材料为辅 助热沉的热管理方案;对飞行时间长,飞行马赫数高的飞行器
李愿军
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第2期 页码 27-31
分析了地震荷载下的岩石动力学特性和试验研究方法,采用RDT-10000型岩石高压三轴仪进行了岩石动力学试验,给出了浙江三门核电站推荐厂址凝灰岩、凝灰质砂岩、霏细斑岩、流纹斑岩的动态弹性模量、泊松比、剪切模量和轴向动载的三轴抗压强度值。
标题 作者 时间 类型 操作