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2021 38

2020 43

2019 51

2018 27

2017 38

2016 16

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2013 9

2012 8

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2010 15

2009 19

2008 9

2007 24

2006 16

2005 17

2004 8

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关键词

2020 12

仿真 8

控制 8

2019 7

质量控制 6

模糊控制 5

人工智能 4

农业科学 4

学术会议 4

智能控制 4

第三届 4

能源 4

主动控制 3

智能制造 3

神经网络 3

自适应控制 3

解耦控制 3

风险控制 3

CAN总线 2

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如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第3期   页码 380-386 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.015

摘要:

列车控制系统的作用是确保铁路的安全。本文首先总结了日本、欧洲通用的列车控制系统,在此基础上,笔者根据现有列车控制系统,提出以下问题:应该采用什么方法来提高列车控制系统的功能性、安全性和可靠性,并协助铁路的商业运营?其次,笔者提出了一个有助于基于当前信息和通信技术对新型列车控制系统进行开发的理想架构;同时,还提出了一种新的统一列车控制系统(UTCS),它能有效地提高列车控制系统的鲁棒性和竞争力。UTCS 的最终架构仅由基本设备组成,如铁轨中的转辙机和铁路道口控制设备。最后讨论了UTCS 在应用中的处理方式。

关键词: 列车控制系统     铁路信号     基于无线通信的列车自动控制系统     列车自动防护系统     闭塞系统    

核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 45-50

摘要:

阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现,包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线

关键词: 核废物     吊车     自动控制     定位    

动态设定型板形板厚自动控制系统

张进之,段春华

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第6期   页码 67-72

摘要:

文章介绍了应用解析板形方程推出板形最佳轧制规程和板形板厚协调控制新方法。该方法的主要特点:系统中采用了静、动态负荷分配,动态设定厚度自动控制系统(DAGC)完成了板形板厚的闭环控制,在算法中采用了贝尔曼动态规划。新方法将会改变目前轧机设计和控制思想:设计合理刚度,强调调度计划、配置轧辊凸度和优化轧制规程等方面的作用,实现信息控制

关键词: 动态负荷分配     板形最佳规程     动态规划     动态设定    

航空航天技术与力学

陈士橹

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第3期   页码 25-26

摘要:

文章论述了航空航天技术发展与力学学科发展的依存关系,讨论了力学学科间的交叉及交叉学科的产生,重点介绍了飞行力学与空气动力学、结构力学、一般力学、自动控制等学科间的关系,进而讨论了飞行力学的分支&mdash

关键词: 空气动力学     结构力学     一般力学     自动控制     飞行力学     弹性飞行器动力学    

焊接电弧光谱信息测控技术及其应用

李俊岳,杨运强,李桓,张晓囡,杨立军

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第7期   页码 21-29

摘要:

焊接电弧中含有丰富的光谱信息,利用这些信息对焊接电弧这一复杂的物理现象进行测试(或称诊断)和控制,是提高和发展焊接技术的一种非常有效的方法,具有重要的理论和实际意义。文章论述了这方面 研究的进展,阐明了电弧光谱信息的测控原理,介绍了电弧光谱信息在电弧诊断,电弧气氛监控,弧焊区成像,特别是近年来在脉冲MIG焊熔滴过渡控制等方面的应用情况。

关键词: 光谱信息     焊接电弧     等离子体     诊断     自动控制    

2020年电气技术与自动控制国际学术会议(ICETAC2020)

会议日期: 2020年08月07日

会议地点: 陕西西安

适用于轧钢过程的计算机控制系统

孙一康

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第1期   页码 73-76

摘要:

轧钢自动化,特别是带钢热连轧自动化,要求计算机控制系统具有高速控制、高速通信能力。为了推动我国轧钢自动化技术的发展,在分析国外系统发展的基础上,自行设计和集成了适用于"快速"过程的分布式计算机控制系统,这一系列已在几台热连轧机上得到应用,文章对这一系统进行了介绍。

关键词: 轧钢自动    带钢热连轧自动    分布式计算机控制系统     系统集成    

基于模糊状态描述的不确定因果归纳自动推理机制

杨炳儒,唐菁

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第5期   页码 44-50

摘要:

文中提出基于模糊语言场和模糊语言结构的知识表示新型框架,并提出能够综合处理模糊不确定性与随机不确定性的广义细胞自动机和广义归纳逻辑因果模型。在此基础上,又提出基于模糊状态描述的新型不确定因果归纳自动推理机制,并讨论其在智能控制器研制中的应用。

关键词: 语言场     语言值结构     广义细胞自动    广义归纳逻辑因果模型     自动推理     智能控制   

通过物流机器人网络实现仓库自动化:一种信息物理控制方法 Tutorial

蔡凯

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.2000156

摘要: 本文提供使用机器人网络实现仓库自动化的背景教程并回顾近期相关文献。提出一种新的信息物理控制方法,以实现多机器人服务“货到人”物流作业的安全、无锁死、高效和自适应行为。该方法的核心是增量式监督控制设计算法,该算法相对于机器人数量在计算上可扩展。最后,给出30个机器人在可变环境下的一个实例分析,以验证该方法的有效性。

关键词: 离散事件系统;信息物理系统;机器人网络;仓库自动化;物流    

控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化 Research Article

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第12期   页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000608

摘要: 现有大多数关于有限状态自动机(finite state machines, FSM)状态空间的优化方法不便甚至不能给出优化的数学意义。本文将FSM视为逻辑动态系统,借鉴控制论中动态系统平衡点的概念,引入t-等价状态和t-源等价状态概念。基于近年提出的FSM状态转移动力学方程,得到t-等价状态和t-源等价状态的数学描述(该数学描述可类比于控制论中关于动态系统平衡点的充要条件),进而给出该优化问题的数学解释。

关键词: 有限状态自动机;有限值系统;逻辑系统;逻辑网络;矩阵半张量积;空间优化    

第六届控制自动化和机器人技术ICCAR 2020)

会议日期: 2020年04月10日

会议地点: 新加坡

主办单位: ICCAR 2020

自动驾驶地图有关政策的思考和建议

刘经南,董杨,詹骄,高柯夫

《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期   页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004

摘要:

自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施,对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段,我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘,在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此,本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题:自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势,给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议:制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台

关键词: 自动驾驶地图     自动驾驶法规     自动驾驶政策    

第三届自动化,控制与机器人国际会议(ICACR 2019)

会议日期: 2019年10月11日

会议地点: 捷克布拉格

主办单位: ICACR 2019

标题 作者 时间 类型 操作

智能控制——超越世纪的目标——国际自动控制联合会第14次代表大会报告

宋健

期刊论文

如何应对列车控制系统革新?

Hideo Nakamura

期刊论文

核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

期刊论文

动态设定型板形板厚自动控制系统

张进之,段春华

期刊论文

航空航天技术与力学

陈士橹

期刊论文

焊接电弧光谱信息测控技术及其应用

李俊岳,杨运强,李桓,张晓囡,杨立军

期刊论文

2020年电气技术与自动控制国际学术会议(ICETAC2020)

2020年08月07日

会议信息

适用于轧钢过程的计算机控制系统

孙一康

期刊论文

基于模糊状态描述的不确定因果归纳自动推理机制

杨炳儒,唐菁

期刊论文

通过物流机器人网络实现仓库自动化:一种信息物理控制方法

蔡凯

期刊论文

控制论观点审视有限状态自动机的状态空间优化

岳菊梅1,闫永义2,陈增强3,邓鹤2

期刊论文

Petros Ioannou:自动驾驶连通性和交通流量控制(2019年9月18日)

2021年08月12日

会议视频

第六届控制自动化和机器人技术ICCAR 2020)

2020年04月10日

会议信息

自动驾驶地图有关政策的思考和建议

刘经南,董杨,詹骄,高柯夫

期刊论文

第三届自动化,控制与机器人国际会议(ICACR 2019)

2019年10月11日

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