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2019 27

2018 9

2017 21

2016 9

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2012 5

2011 8

2010 6

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2008 8

2007 6

2006 8

2005 12

2004 10

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关键词

规划 8

人工智能 4

动态规划 4

可持续发展 4

乡村规划 3

环境 3

空间规划 3

能源 3

2035年 2

三峡工程 2

不确定性 2

信息化 2

公共安全 2

动态 2

动态特性 2

动态管理 2

城镇建设 2

战略规划 2

扬矿管 2

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检索范围：

排序：展示方式：

动态规划的正向递推方法

张钊,裴燕玲,张仁宝

《中国工程科学》 2005年第7卷第2期页码 62-65

摘要：

动态规划求最优解是一个反向递推的求解过程，以实例为依据，用正向递推的方法求解动态规划的最优值，并推出动态规划的基本方程和密尔顿-雅可比方程，是对动态规划求最优解方法的探讨。利用动态规划的正向递推方法，在应用中可以大大减少计算量，扩大了它的应用范围。

关键词：动态规划多级决策泛函最优值

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动态设定型板形板厚自动控制系统

张进之,段春华

《中国工程科学》 2000年第2卷第6期页码 67-72

摘要：该方法的主要特点：系统中采用了静、动态负荷分配，动态设定厚度自动控制系统（DAGC）完成了板形板厚的闭环控制，在算法中采用了贝尔曼动态规划。

关键词：动态负荷分配板形最佳规程动态规划动态设定

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动态二叉树表示环境的A^*算法及其在足球机器人路径规划中的实现

唐平,杨宜民

《中国工程科学》 2002年第4卷第9期页码 50-53

摘要：

提出采用二叉树表示二维空间的方法，对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑，设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A^*算法。在足球机器人系统中进行仿真，将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境，使搜索范围随搜索进程动态地减小，实现了路径规划的整体优化。

关键词：动态二叉树 A^*算法路径规划

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多阶段系统多目标优化的模糊优选动态规划方法及应用

熊德琪,殷佩海

《中国工程科学》 2000年第2卷第9期页码 65-69

摘要：

在模糊权距离和隶属度概念的基础上，根据多阶段系统前后阶段联系特点，将模糊优选理论与动态规划原理有机地结合起来，提出能够有效地寻求多阶段多目标优化问题的最优均衡策略的模糊优选动态规划技术，为求解多目标多阶段系统的优化决策问题提供了新路

关键词：多阶段多目标优化模糊优选动态规划隶属度

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基于车联网的信号灯协同控制 Article

李婉, 班学钢

《工程（英文）》 2020年第6卷第12期页码 1463-1472 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.009

摘要：首先，我们将信号优化与协同控制问题归结为一个混合整数非线性规划（MINLP）。通过考虑单个车辆轨迹的最小油耗和行程时间求解最优相位持续时间和相位差。由于模型的复杂性，我们将问题分解为两个层次：使用动态规划（DP）优化相位持续时间的交叉路口层，以及用于优化所有交叉路口相位差的干道交通层。同时，我们开发了一种基于预测的方法以求解上述双层优化模型。与传统的感应信号灯协同控制相比，求解MINLP和双层优化模型生成的信号时序规划可以合理地提升交通信号灯控制性能和路网的服务水平。

关键词：车联网交通信号灯协同控制动态规划双层优化混合整数非线性规划

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用于规划快速变化无人机群的动态值迭代网络 Research Articles

李伟1,杨波威1,宋广华1,姜晓红2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第5期页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900712

摘要：在无人机自组网（UANET）中，稀疏且高速移动的无人机节点会动态改变无人机自组网的拓扑结构，这可能会导致无人机自组网服务性能问题。为规划快速变化的无人机群，本文提出一种动态值迭代网络（DVIN）模型，该模型利用无人机自组网的连接信息，采用场景式Q学习方法训练，生成状态值传播函数，使无人机节点能够自适应调节至新的物理位置。然后，评估了动态值迭代网络模型的性能，并将其与非支配排序遗传算法NSGA-II和穷举法比较。仿真结果表明，动态值迭代网络模型显著缩短了无人机节点路径规划的决策时间，且平均成功率更高。

关键词：动态值迭代网络；场景式Q学习；无人机自组网；NSGA-II；路径规划

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四旋翼无人机在博弈中的运动规划研究：一种基于仿真的投影策略迭代方法 Regular Papers

Li-dong ZHANG, Ban WANG, Zhi-xiang LIU, You-min ZHANG, Jian-liang AI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第4期页码 525-537 doi: 10.1631/FITEE.1800571

摘要：本文提出三维空间中速度可变的一对一四旋翼无人机博弈研究平台，以及一种基于投影策略迭代方法的近似动态规划方法，以学习四旋翼博弈过程中效用函数并生成改进的四旋翼运动决策策略。

关键词：增强学习；近似动态规划；决策；运动规划；无人机

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土石方动态调配模型与可视化研究

胡程顺,钟登华,张静,洪文,李明超

《中国工程科学》 2003年第5卷第12期页码 73-79

摘要：根据其受时间-空间影响与约束的特点，文章在总结现有研究成果的基础上，采用系统分析的手段，提出了一种将动态问题静态化的方法，并利用线性规划大M单纯形法对问题进行求解。

关键词：土石坝施工土石方调配动态调配线性规划可视化

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模拟系统的混合测试优化方法

梅文娟,刘震,李欧行,苏元章,梅渝松,龙泳吉

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第9期页码 1302-1315 doi: 10.1631/FITEE.2200512

摘要：为解决上述问题，本文提出用于生成混合测试策略的启发式规划方法。实验证明，相较现有方法生成的策略，启发式规划方法和卷展启发式规划方法生成的策略具有更少层数和更低测试代价。

关键词：故障诊断启发式搜索动态规划测试优化

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线性离散时间系统H∞控制的极小极大Q-学习设计 Research Articles

李新兴1,奚乐乐2,3,查文中1,彭志红2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第3期页码 438-451 doi: 10.1631/FITEE.2000446

摘要： H∞控制是一种消除系统扰动的有效方式，但是由于需要求解非线性哈密顿—雅克比—伊萨克斯方程，H∞控制器往往很难得到，即便对于线性系统。本文考虑了线性离散时间系统的H∞控制器设计问题。为求解涉及的博弈代数黎卡提方程，在离线策略算法基础上提出一种新型无模型极小极大Q-学习算法，并证明离线策略迭代算法是求解博弈代数黎卡提方程的牛顿法。提出的极小极大Q-学习算法采用离轨策略强化学习技术，利用行为策略产生的系统状态数据，可实现对最优控制器和最佳干扰策略的在线学习。不同于当前Q-学习算法，本文提出一种基于梯度的策略提高方法。证明在一定持续激励条件下，对于初始可行的控制策略并结合合适学习率，提出的极小极大Q-学习算法可收敛到鞍点策略。此外，算法收敛所需的持续激励条件可通过选择包含一定噪声激励的合适行为策略实现，且不会引起任何激励噪声偏差。将提出的极小极大Q-学习算法用于受负载扰动的电力系统H∞负载频率控制器设计，仿真结果表明，最终得到的H∞负载频率控制器具有良好抗干扰性能。

关键词： H∞控制；零和动态博弈；强化学习；自适应动态规划；极小极大Q-学习；策略迭代

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基于文化传承的微介入乡村规划策略研究

郭海鞍

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 27-33 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.019

摘要：

长期以来，乡村规划一直沿袭城市规划设计的体系，以总图或鸟瞰图来表达对乡村规划的成果。很多地方政府一轮一轮做规划，但乡村风貌的改善效果甚微，这是因为忽视了乡村内在的文化传承问题，忽视了文化价值观的内在作用。源于城市的规划设计方法不能草率地划定乡村生活，因此需要研究一种与乡村文化传承相适应的规划设计理论。微介入规划理论是针对文化引导下的乡村复兴规划策略，基于一种小微渐进的方法，逐步实现乡村的改造与复兴，这种策略在当今大拆大改气势正盛的新一轮乡村规划进程中，显得尤为重要。

关键词：乡村规划微介入规划推演、容错乡村文化乡村复兴

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CFRP索斜拉桥动态特性的有限元分析及动态试验

蔡东升,刘荣桂,许飞,周士金

《中国工程科学》 2010年第12卷第2期页码 16-21

摘要：

介绍了国内首座CFRP索斜拉桥的工程概况；建立了该桥的三维空间梁壳杆系有限元动态分析模型，进行了结构动态特性有限元分析；进行了环境激励下国内首座CFRP索斜拉桥结构动态特性的测试，结合试验结果对国内首座CFRP索斜拉桥的动态特性进行了分析。同时，将实桥动态试验结果与有限元动态特性分析结果进行了对比分析。结果表明，有限元动态特性分析的低阶频率和振型与试验测得的频率与振型结果基本吻合。笔者等试验及相关研究分析结论可为CFRP索桥梁的动态建模、动态特性分析、抗震抗风设计及CFRP新型缆索材料在桥梁工程中的进一步推广应用提供一定的参考依据。

关键词： CFRP索斜拉桥动态特性有限元分析环境激励动态试验

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我国乡村规划的理论与应用研究

郐艳丽,王璇

《中国工程科学》 2019年第21卷第2期页码 21-26 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.02.018

摘要：

本文按照我国城乡关系演进过程，将乡村规划理论演进划分为传统城乡交融背景下乡村建设（新中国成立前）、现代城乡分离背景下乡村规划（新中国成立后—2016年）和新时代城乡一体化背景乡村治理（2017年迄今）三个阶段，总结不同阶段乡村规划理论和乡村建设、管理特征。我国传统乡村规划理论包括以风水理论为基础的物质性规划建设理论和人文化治理思想与方法，两者相辅相成。建国以后，尤其是改革开放以来，乡村规划运用城市规划的相关理论指导乡村实践，在城乡关系的大背景下不断演进，通过乡村规划许可证实施简易化行政许可制度。近些年乡村规划脱胎于城市规划的反思与转型，融入多学科理论，探索发展本源。

关键词：乡村规划城市规划正式治理公共政策公共产品

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2019中国城市规划年会

会议日期： 2019年10月19日

会议地点：中国/重庆/南岸

主办单位：中国城市规划学会、重庆市人民政府

机器人任务规划：基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats

Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第3期页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514

摘要：面对无法用单一动作解决的复杂任务时，机器人需要通过任务规划算法生成一个动作序列。现有任务规划器可以帮助智能机器人开发人员解决许多种类任务规划问题。然而，不同规划器有不同优势和劣势，没有统一准则针对问题选择规划器。PDDL是特别为任务规划而设计的动作语言，被广泛应用于各种规划问题。ASP主要用于知识推理，同时也能解决任务规划问题。针对这两种语言，本文使用尽可能相同的领域描述。实验结果表明，基于PDDL的规划器善于解决需要生成较多待执行动作的问题，而基于ASP的规划器更适合解决涉及对象较多的任务，或需对前提条件和后置条件做复杂推理的规划问题。针对具体机器人规划问题，本文得到的结论可以帮助研究人员从通用规划系统中选择合适规划器。

关键词：任务规划；机器人；规划领域定义语言（PDDL）；回答集程序（ASP）