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动态二叉树表示环境的A*算法及其在足球机器人路径规划中的实现
唐平,杨宜民
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第9期 页码 50-53
提出采用二叉树表示二维空间的方法,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A*算法。在足球机器人系统中进行仿真,将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境,使搜索范围随搜索进程动态地减小,实现了路径规划的整体优化。
基于自适应四叉树分块与最高有效位预测的大容量密文域可逆信息隐藏算法 Research Article
祁凯莉,张敏情,狄富强,孔咏骏
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第8期 页码 1156-1168 doi: 10.1631/FITEE.2200501
战兴群,张炎华,赵克定
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第7期 页码 47-54
静液驱动二次调节技术是一项新型的液压传动技术。它具有控制方便、容易组成类似于电气系统的网络执行机构以及液压能回收与重新利用,甚至比电气系统更为简便等一系列突出的优点。二次调节技术的研究将极大地提高液压传动技术的应用范围和产品的竞争力。扭矩伺服加载系统是二次调节技术研究的一个典型装置,同时它也具有很好的应用背景。文章通过对二次调节加载装置全系统建模,分析了二次调节技术的一些内在动态特性,建立了二次调节扭矩加载计算机控制系统,用部分实验曲线验证了理论分析的正确性。
张进之,段春华
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第6期 页码 67-72
郭沛沛,李成名,殷勇
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期 页码 42-46
等高线树在提取地形线、地貌综合等方面具有重要的应用意义。常用的等高线树表达的是等高线的层次关系,直接表达等高线的包含和邻接关系,建树过程复杂,对数据要求较高,需要对数据进行预处理。本文将图幅内等高线按照是否闭合分为两类,分别对两类等高线群进行建树,最后将两个独立的等高线树合并,形成完整的等高线树。最后生成的等高线树表示了等高线之间的相邻关系,再借助其高程值就可以判断出等高线之间的包含邻接关系,算法容易理解,程序实现简单。
Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第12期 页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519
蔡东升,刘荣桂,许飞,周士金
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第2期 页码 16-21
介绍了国内首座CFRP索斜拉桥的工程概况;建立了该桥的三维空间梁壳杆系有限元动态分析模型,进行了结构动态特性有限元分析;进行了环境激励下国内首座CFRP索斜拉桥结构动态特性的测试,结合试验结果对国内首座CFRP索斜拉桥的动态特性进行了分析。同时,将实桥动态试验结果与有限元动态特性分析结果进行了对比分析。结果表明,有限元动态特性分析的低阶频率和振型与试验测得的频率与振型结果基本吻合。笔者等试验及相关研究分析结论可为CFRP索桥梁的动态建模、动态特性分析、抗震抗风设计及CFRP新型缆索材料在桥梁工程中的进一步推广应用提供一定的参考依据。
基于改进Merkle哈希树的仿生水声通信安全方案 Research Articles
Masoud KAVEH,Abolfazl FALAHATI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期 页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2000043
融合目标语言端语义角色的串到树翻译模型 Article
Chao SU, Yu-hang GUO, He-yan HUANG, Shu-min SHI, Chong FENG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期 页码 1534-1542 doi: 10.1631/FITEE.1601349
关键词: 机器翻译;语义角色;句法树;串到树模型
刘泽军,孙树海
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第11期 页码 99-102
张钊,裴燕玲,张仁宝
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期 页码 62-65
动态规划求最优解是一个反向递推的求解过程,以实例为依据,用正向递推的方法求解动态规划的最优值,并推出动态规划的基本方程和密尔顿-雅可比方程,是对动态规划求最优解方法的探讨。利用动态规划的正向递推方法,在应用中可以大大减少计算量,扩大了它的应用范围。
黄土高原典型流域淤地坝系泥沙拦截动态模拟 Article
孙彭成, 吴一平
《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期 页码 209-221 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.015
二氧化碳捕集、利用与封存技术 Perspectives
林青阳, 张霄, 王涛, 郑成航, 高翔
《工程(英文)》 2022年 第14卷 第7期 页码 27-32 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.013
人类活动造成的二氧化碳(CO2 )排放是引起全球变暖和气候变化的主要原因之一。绝大部分二氧化碳 的排放来源于化石燃料燃烧,以及钢铁和水泥生产等工业过程。二氧化碳的排放会导致气候变化,而二 氧化碳捕集、利用与封存(CCUS)是一种可持续性技术,在减排方面具有前景。从这个角度而言,二氧化 碳捕集着重于化学吸收技术,主要原因在于其商业化潜力。本文对各种化学溶剂吸收二氧化碳的能力和 速率进行了总结。二氧化碳的利用重点在于电化学转化途径,即将二氧化碳转化为具有潜在价值的化学 品,这一途径已经备受关注。通过不同二氧化碳减排产品的法拉第转换效率,可对效率的改善情况进行 说明。为了成功应用二氧化碳封存技术,需要更好地了解流体力学、地质力学以及反应运移,本文将详细讨论这几点。
孙秋野,张化光,张铁岩
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第2期 页码 90-94
许参,胡晨
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期 页码 79-85
标题 作者 时间 类型 操作