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HY-2A卫星 2

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二氧化碳捕集 2

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动态表示环境的A*算法及其在足球机器人路径规划中的实现

唐平,杨宜民

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第9期   页码 50-53

摘要:

提出采用表示维空间的方法,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A*算法。在足球机器人系统中进行仿真,将动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境,使搜索范围随搜索进程动态地减小,实现了路径规划的整体优化。

关键词: 动态     A*算法     路径规划    

基于自适应四分块与最高有效位预测的大容量密文域可逆信息隐藏算法 Research Article

祁凯莉,张敏情,狄富强,孔咏骏

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第8期   页码 1156-1168 doi: 10.1631/FITEE.2200501

摘要: 为提高密文域可逆信息隐藏(reversible data hiding in encrypted images,RDH-EI)算法的嵌入容量,提出一种基于自适应四分块和最高有效位(most significant首先根据图像的平滑程度进行自适应四分块,然后将不同大小的块进行块级加密和置乱,以抵抗对于加密图像的分析。首次将四分块方法应用于密文域图像的可逆信息隐藏。模拟结果表明,所提方法具有可逆性与可分离性,并且在自适应MSB预测方法基础上进一步提高了平均嵌入容量。

关键词: 自适应四分块;自适应最高有效位预测;密文域可逆信息隐藏;高嵌入容量    

次调节扭矩加载系统动态特性的研究

战兴群,张炎华,赵克定

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第7期   页码 47-54

摘要:

静液驱动次调节技术是一项新型的液压传动技术。它具有控制方便、容易组成类似于电气系统的网络执行机构以及液压能回收与重新利用,甚至比电气系统更为简便等一系列突出的优点。次调节技术的研究将极大地提高液压传动技术的应用范围和产品的竞争力。扭矩伺服加载系统是次调节技术研究的一个典型装置,同时它也具有很好的应用背景。文章通过对次调节加载装置全系统建模,分析了次调节技术的一些内在动态特性,建立了次调节扭矩加载计算机控制系统,用部分实验曲线验证了理论分析的正确性。

关键词: 静液驱动     次调节     加载     数学模型     动态特性    

动态设定型板形板厚自动控制系统

张进之,段春华

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第6期   页码 67-72

摘要: 该方法的主要特点:系统中采用了静、动态负荷分配,动态设定厚度自动控制系统(DAGC)完成了板形板厚的闭环控制,在算法中采用了贝尔曼动态规划。

关键词: 动态负荷分配     板形最佳规程     动态规划     动态设定    

基于相邻关系的等高线建立算法研究

郭沛沛,李成名,殷勇

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期   页码 42-46

摘要:

等高线在提取地形线、地貌综合等方面具有重要的应用意义。常用的等高线表达的是等高线的层次关系,直接表达等高线的包含和邻接关系,建树过程复杂,对数据要求较高,需要对数据进行预处理。本文将图幅内等高线按照是否闭合分为两类,分别对两类等高线群进行建树,最后将两个独立的等高线合并,形成完整的等高线。最后生成的等高线表示了等高线之间的相邻关系,再借助其高程值就可以判断出等高线之间的包含邻接关系,算法容易理解,程序实现简单。

关键词: 等高线     相邻关系     高程值     闭合等高线     不闭合等高线    

不确定阶非线性多智能体系统时变编队跟踪控制 None

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第12期   页码 1546-1557 doi: 10.1631/FITEE.1800519

摘要: 研究了含未知非线性动态和外界干扰的阶多智能体系统时变编队跟踪控制问题。在所考虑的时变编队跟踪控制中,每个跟踪者在完成预设编队的同时,需要跟踪领导者轨迹。将未知非线性动态和外界干扰视为每个多智能体的扩张状态,并设计扩张状态观测器对扩张状态进行在线观测。在此基础上,提出基于扩张状态观测器的时变编队跟踪控制协议。

关键词: 多智能体系统;时变编队;编队跟踪;非线性动态;扩张状态观测器    

CFRP索斜拉桥动态特性的有限元分析及动态试验

蔡东升,刘荣桂,许飞,周士金

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第2期   页码 16-21

摘要:

介绍了国内首座CFRP索斜拉桥的工程概况;建立了该桥的三维空间梁壳杆系有限元动态分析模型,进行了结构动态特性有限元分析;进行了环境激励下国内首座CFRP索斜拉桥结构动态特性的测试,结合试验结果对国内首座CFRP索斜拉桥的动态特性进行了分析。同时,将实桥动态试验结果与有限元动态特性分析结果进行了对比分析。结果表明,有限元动态特性分析的低阶频率和振型与试验测得的频率与振型结果基本吻合。笔者等试验及相关研究分析结论可为CFRP索桥梁的动态建模、动态特性分析、抗震抗风设计及CFRP新型缆索材料在桥梁工程中的进一步推广应用提供一定的参考依据。

关键词: CFRP索斜拉桥     动态特性     有限元分析     环境激励     动态试验    

基于改进Merkle哈希的仿生水声通信安全方案 Research Articles

Masoud KAVEH,Abolfazl FALAHATI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第7期   页码 1010-1019 doi: 10.1631/FITEE.2000043

摘要: 提出一种基于改进Merkle哈希的安全方案,能够抵御当前水下攻击,具体包含重放攻击、伪造消息攻击、消息篡改攻击和分析攻击。进行安全性分析,证明所提方案能够抵抗这些类型的攻击。

关键词: 海豚哨音;改进Merkle哈希;安全水声通信(UWAC)    

融合目标语言端语义角色的串到翻译模型 Article

Chao SU, Yu-hang GUO, He-yan HUANG, Shu-min SHI, Chong FENG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第10期   页码 1534-1542 doi: 10.1631/FITEE.1601349

摘要: 串到模型是统计机器翻译中最为成功的基于句法的模型之一。它通过对目标语言端句法信息进行建模,使得机器输出的译文更符合语法。提出两种方式,利用语义角色提高串到模型性能:(1)在句法树上添加语义角色标签;(2)先将语义角色转换成树结构,再引入句法信息。将上述两种新的树结构用于串到机器翻译模型训练,使得系统能够利用语义信息学习或选择更好的翻译规则。实验表明,在口语和新闻两种语料上,我们的方法都超越了传统串到翻译系统;在大规模新闻语料上,我们的方法超越了基于短语的机器翻译系统。

关键词: 机器翻译;语义角色;句法;串到模型    

锈蚀样件在动态钠回路中的实验研究

刘泽军,孙树海

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第11期   页码 99-102

摘要: 为了进一步研究蒸汽发生器锈蚀表面在动态钠中的行为,为现场进行蒸汽发生器的清洗提供依据,快堆工程部决定进行蒸汽发生器锈蚀样件动态清洗实验。

关键词: 蒸汽发生器     样件     锈蚀     动态清洗    

动态规划的正向递推方法

张钊,裴燕玲,张仁宝

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期   页码 62-65

摘要:

动态规划求最优解是一个反向递推的求解过程,以实例为依据,用正向递推的方法求解动态规划的最优值,并推出动态规划的基本方程和密尔顿-雅可比方程,是对动态规划求最优解方法的探讨。利用动态规划的正向递推方法,在应用中可以大大减少计算量,扩大了它的应用范围。

关键词: 动态规划     多级决策     泛函     最优值    

黄土高原典型流域淤地坝系泥沙拦截动态模拟 Article

孙彭成, 吴一平

《工程(英文)》 2023年 第27卷 第8期   页码 209-221 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.015

摘要: 为此,本研究基于流域分布式水沙过程模拟,提出了流域淤地坝系拦沙量动态模拟框架,SWAT-DCDam (soil and water assessment tool-dynamic check dam)。在SWAT-DCDam框架中,DCDam模块生成全流域淤地坝的动态级联结构,以SWAT模型径流和输沙模拟驱动DCDam模块,给出各淤地坝拦沙动态。本研究以黄土高原中部延河流域为典型研究区,在分析流域淤地坝建设演变特征的基础上,模拟近60年(1957—2016)流域淤地坝拦沙动态演变过程,采用累积淤积量野外调查数据评估了模型表现,并定量分析了坝系拦沙对流域减沙的贡献

关键词: 淤地坝     淤地坝动态库容     黄土高原     淤地坝拦沙动态     SWAT模型    

氧化碳捕集、利用与封存技术 Perspectives

林青阳, 张霄, 王涛, 郑成航, 高翔

《工程(英文)》 2022年 第14卷 第7期   页码 27-32 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.013

摘要:

人类活动造成的氧化碳(CO2 )排放是引起全球变暖和气候变化的主要原因之一。绝大部分氧化碳 的排放来源于化石燃料燃烧,以及钢铁和水泥生产等工业过程。氧化碳的排放会导致气候变化,而 氧化碳捕集、利用与封存(CCUS)是一种可持续性技术,在减排方面具有前景。从这个角度而言,氧化 碳捕集着重于化学吸收技术,主要原因在于其商业化潜力。本文对各种化学溶剂吸收氧化碳的能力和 速率进行了总结。氧化碳的利用重点在于电化学转化途径,即将氧化碳转化为具有潜在价值的化学 品,这一途径已经备受关注。通过不同氧化碳减排产品的法拉第转换效率,可对效率的改善情况进行 说明。为了成功应用氧化碳封存技术,需要更好地了解流体力学、地质力学以及反应运移,本文将详细讨论这几点。

关键词: 氧化碳捕集、利用与封存     氧化碳捕集     氧化碳利用     氧化碳封存     化学吸收     电化学转化     封存机制    

决策技术在电缆绝缘状态评估中的应用

孙秋野,张化光,张铁岩

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第2期   页码 90-94

摘要: 采用决策分类技术来对电缆的绝缘状态进行分类,分别对各种类型数据形成子树,然后通过子树合成技术形成最终的决策,从而对电缆的绝缘状态进行判断。通过一个实际电缆的各种数据,采用SPSS软件进行实际应用,最终的仿真结果说明决策技术是一种非常有效的电缆绝缘状态分类技术。

关键词: 决策     分类     数据挖掘     电缆绝缘    

考虑电池放电特性的动态电压调节策略研究

许参,胡晨

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期   页码 79-85

摘要: 研究了在考虑电池放电特性情况下动态电压调节策略(DVS, dynamic voltage scaling)最小化电池容量消耗的问题。

关键词: 电池优化     动态电压调节     空闲时间分布调整    

标题 作者 时间 类型 操作

动态表示环境的A*算法及其在足球机器人路径规划中的实现

唐平,杨宜民

期刊论文

基于自适应四分块与最高有效位预测的大容量密文域可逆信息隐藏算法

祁凯莉,张敏情,狄富强,孔咏骏

期刊论文

次调节扭矩加载系统动态特性的研究

战兴群,张炎华,赵克定

期刊论文

动态设定型板形板厚自动控制系统

张进之,段春华

期刊论文

基于相邻关系的等高线建立算法研究

郭沛沛,李成名,殷勇

期刊论文

不确定阶非线性多智能体系统时变编队跟踪控制

Jian-wen XU, Kaoru OTA, Mian-xiong DONG, An-feng LIU, Qiang LI

期刊论文

CFRP索斜拉桥动态特性的有限元分析及动态试验

蔡东升,刘荣桂,许飞,周士金

期刊论文

基于改进Merkle哈希的仿生水声通信安全方案

Masoud KAVEH,Abolfazl FALAHATI

期刊论文

融合目标语言端语义角色的串到翻译模型

Chao SU, Yu-hang GUO, He-yan HUANG, Shu-min SHI, Chong FENG

期刊论文

锈蚀样件在动态钠回路中的实验研究

刘泽军,孙树海

期刊论文

动态规划的正向递推方法

张钊,裴燕玲,张仁宝

期刊论文

黄土高原典型流域淤地坝系泥沙拦截动态模拟

孙彭成, 吴一平

期刊论文

氧化碳捕集、利用与封存技术

林青阳, 张霄, 王涛, 郑成航, 高翔

期刊论文

决策技术在电缆绝缘状态评估中的应用

孙秋野,张化光,张铁岩

期刊论文

考虑电池放电特性的动态电压调节策略研究

许参,胡晨

期刊论文