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屈梁生,胡兆勇
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期 页码 20-28
机械工业是我国的传统工业,机械装备技术直接影响和制约国民经济诸多领域的发展。信息科学是一门迅速发展的前沿学科,已经渗透到国民经济的各个领域。文章从机械产品的角度出发,讨论了如何用信息技术来提升和发展传统的机械产品,提出了机械产品信息化的内涵、特点与实现的步骤;结合作者过去的一些科研实践,重点分析了机械产品信息化过程的信息融合和特征提取两个技术关键
王裕清
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期 页码 12-16
论述了生物机械工程的重要意义、研究现状、发展趋势、存在问题及对策,旨在推动我国生物机械工程的研究和学术地位的确立,推动生物医学工程学的进步,提高人民的健康水平。
赵燕伟
《中国工程科学》 2001年 第3卷 第5期 页码 67-71
文章在总结现有智能化概念设计思维规律的基础上,提出基于可拓方法的机械产品智能化概念设计的研究内容、特点、流程与方法。
梁 晋,郭 翔,胡 浩,李磊刚,唐正宗,史宝全,孙 涛
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 51-56
提出并实现了一种基于工业摄影测量和数字图像的相关法,通过多种工业相机拍摄的多幅二维序列图像,快速解算出被测物体的三维坐标、变形和应变数据的方法。在机械、材料力学等多个行业和多个学科的应用表明,该方法具有适用面广、三维全场检测、快速灵活方便的优点,取得了显著的经济和社会效益。
一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法 Research Article
王进1,2,厉圣杰1,2,张海运3,陆国栋1,2,冯奕畅1,2,王鹏1,2,李基拓1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第4期 页码 536-552 doi: 10.1631/FITEE.2200353
郑桦,丛爽
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期 页码 91-95
探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件
李运华,杨桂林
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期 页码 25-29
简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。
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陈斌:机械工业面临的形势、挑战和机遇(2019年12月22日)
陈斌(高级职称)
2021年01月20日
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