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机械产品的信息化——面向机械装备的信息技术

屈梁生,胡兆勇

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 20-28

摘要:

机械工业是我国的传统工业机械装备技术直接影响和制约国民经济诸多领域的发展。信息科学是一门迅速发展的前沿学科,已经渗透到国民经济的各个领域。文章从机械产品的角度出发,讨论了如何用信息技术来提升和发展传统的机械产品,提出了机械产品信息化的内涵、特点与实现的步骤;结合作者过去的一些科研实践,重点分析了机械产品信息化过程的信息融合和特征提取两个技术关键

关键词: 信息化     机械工业     信息融合     特征提取    

生物机械工程研究进展

王裕清

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第11期   页码 12-16

摘要:

论述了生物机械工程的重要意义、研究现状、发展趋势、存在问题及对策,旨在推动我国生物机械工程的研究和学术地位的确立,推动生物医学工程学的进步,提高人民的健康水平。

关键词: 生物机械     生物机械工程学     研究进展    

2021年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2021年 第5卷 第1期   页码 9-30

2023年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2023年 第7卷 第1期   页码 7-34

2017年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2017年 第1卷 第1期   页码 7-34

2018年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2018年 第2卷 第1期   页码 5-26

2022年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2022年 第6卷 第1期   页码 7-32

机械产品可拓概念设计研究

赵燕伟

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第5期   页码 67-71

摘要:

文章在总结现有智能化概念设计思维规律的基础上,提出基于可拓方法的机械产品智能化概念设计的研究内容、特点、流程与方法。

关键词: 概念设计     机械产品     智能CAD     可拓学    

2019年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2019年 第3卷 第1期   页码 6-28

2020年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

《全球工程前沿》 2020年 第4卷 第1期   页码 9-29

机械与材料力学性能的三维全场变形与应变快速检测研究

梁 晋,郭 翔,胡 浩,李磊刚,唐正宗,史宝全,孙 涛

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期   页码 51-56

摘要:

提出并实现了一种基于工业摄影测量和数字图像的相关法,通过多种工业相机拍摄的多幅二维序列图像,快速解算出被测物体的三维坐标、变形和应变数据的方法。在机械、材料力学等多个行业和多个学科的应用表明,该方法具有适用面广、三维全场检测、快速灵活方便的优点,取得了显著的经济和社会效益。

关键词: 工业摄影测量     数字图像相关法     变形     应变    

一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法 Research Article

王进1,2,厉圣杰1,2,张海运3,陆国栋1,2,冯奕畅1,2,王鹏1,2,李基拓1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第4期   页码 536-552 doi: 10.1631/FITEE.2200353

摘要: 针对这些问题,提出一种带末端约束的工业机器人分布式变密度路径规划方法(DVDP-AC)。首先,针对运动学逆解提出位置–姿态约束重构(PACR)方法。

关键词: 路径规划;工业机器人;分布式有向距离场;姿态约束;路径简化    

网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 91-95

摘要:

探讨了点位控制在二自由度机械臂网络远程控制中的问题,将连续轨迹控制应用到基于关节坐标空间的机器人控制系统中,分析了在远程操控环境中实现连续轨迹控制所需要满足的条件

关键词: 远程控制     连续轨迹控制     机械臂系统    

工程机械控制与操纵系统的网络控制研究

李运华,杨桂林

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 25-29

摘要:

简要综述了工程机械中控制与操纵系统的发展历程和关键技术;提出了基于现场总线控制的网络控制实现功率传输和运动控制与综合的新方案;以应用于上海磁悬浮铁路工程轨道梁搬运的工程机械的计算机控制系统为例,讨论了基于现场总线控制系统(FCS)和PC104车载工控机的车辆计算机网络控制系统的设计方法和控制策略;研究结果为大型车辆与工程机械的控制与操纵提供了新的实现途径。

关键词: 工程机械     控制     操纵     网络控制    

标题 作者 时间 类型 操作

机械产品的信息化——面向机械装备的信息技术

屈梁生,胡兆勇

期刊论文

陈斌:机械工业面临的形势、挑战和机遇(2019年12月22日)

陈斌(高级职称)

2021年01月20日

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生物机械工程研究进展

王裕清

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2021年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

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2023年度机械与运载工程前沿

机械与运载工程项目组

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2017年度机械与运载工程前沿

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机械产品可拓概念设计研究

赵燕伟

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2019年度机械与运载工程前沿

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机械与材料力学性能的三维全场变形与应变快速检测研究

梁 晋,郭 翔,胡 浩,李磊刚,唐正宗,史宝全,孙 涛

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一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法

王进1,2,厉圣杰1,2,张海运3,陆国栋1,2,冯奕畅1,2,王鹏1,2,李基拓1,2

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网络远程控制中机械臂的连续轨迹控制

郑桦,丛爽

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李运华,杨桂林

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