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2023年 第24卷 第4期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2023年 第24卷 第4期 doi: 10.1631/FITEE.2200353
一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法
1浙江大学机械工程学院流体动力与机电系统国家重点实验室,中国杭州市,310027;2浙江大学机械工程学院设计工程及数字孪生浙江省工程研究中心,中国杭州市,310027;3宁波工程学院机器人学院,中国宁波市,315211
路径规划 ; 工业机器人 ; 分布式有向距离场 ; 姿态约束 ; 路径简化
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