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期刊论文 112

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2007 1

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2005 2

2004 2

2003 2

2002 1

2001 2

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关键词

发展路径 5

2035年 2

低碳发展 2

制造强国 2

可持续发展 2

实施路径 2

工业软件 2

情景分析 2

战略路径 2

智能制造 2

标准体系 2

汽车产业 2

路径 2

路径规划 2

高质量发展 2

2035 1

A^*算法 1

CO₂排放 1

Kaya 恒等式 1

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检索范围：

排序：展示方式：

一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法 Research Article

王进1,2,厉圣杰1,2,张海运3,陆国栋1,2,冯奕畅1,2,王鹏1,2,李基拓1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 536-552 doi: 10.1631/FITEE.2200353

摘要：同时，姿态约束下的路径规划过程中涉及到逆运动学、碰撞检测和空间搜索等关键问题，在实际应用中难以兼顾令人满意的效率和约束效果。针对这些问题，提出一种带末端约束的工业机器人分布式变密度路径规划方法（DVDP-AC）。首先，针对运动学逆解提出位置–姿态约束重构（PACR）方法。在此基础上，在笛卡尔空间中采用变密度路径搜索方法，并进一步提出一种考虑路径可达性的前向路径简化方法（FSPS），以自适应地快速消除冗余的路径点。最后，实验结果验证了所提出的DVDP-AC方法在末端执行器姿态约束下的性能和有效性，并与目前主流路径规划方法进行比较，说明了该方法的特点和优势。

关键词：路径规划；工业机器人；分布式有向距离场；姿态约束；路径简化

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面向语义的精简化多关系频繁模式发现方法

杨炳儒,张伟,钱榕

《中国工程科学》 2008年第10卷第9期页码 47-53

摘要：有别于主流基于归纳逻辑程序设计技术的方法，提出了基于合取查询包含关系的面向语义的精简化多关系频繁模式发现方法，具有理论与技术基础的新颖性，解决了两种语义冗余问题。

关键词：多关系数据挖掘频繁模式发现合取查询精简化模式

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基于简化LSCMA算法的STBC MC－CDMA系统盲多用户检测

熊亦兰,酆广增

《中国工程科学》 2007年第9卷第5期页码 42-45

摘要：该算法基于最小二乘常模算法（LSCMA）的盲多用户检测算法，算法大为简化，抽头系数减少了一半，性能略有下降。

关键词：盲多用户检测简化LSCMA算法空时编码MC-CDMA

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中国公司治理的路径依赖——理论与实证分析

邴红艳

《中国工程科学》 2004年第6卷第2期页码 82-87

摘要：

文章在简要回顾路径依赖理论的基础上，运用公司治理路径依赖模型：结构驱动路径依赖和制度驱动的路径依赖模型，揭示了公司治理演进过程中路径依赖的作用机理，并针对中国公司治理演进过程中的路径依赖进行了实证分析

关键词：中国公司治理路径依赖结构驱动路径依赖制度驱动路径依赖

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移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年第5卷第5期页码 70-75

摘要：

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。

关键词：移动机器人超声波传感器障碍躲避路径规划最佳路径

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规则库自提取和简化的模糊系统

郭海湘,刘涛,诸克军

《中国工程科学》 2004年第6卷第10期页码 52-58

摘要：

介绍了一种新的规则自提取和简化的模糊模型算法，该算法由3个步骤组成：首先，通过构造一个模糊软划分判别准则对输入输出空间进行模糊划分，得到最佳分类数，从而得到了最佳的规则数；其次，根据最佳规则数和神经网络来构造初始的模糊模型

关键词：相似分析法模糊模型模糊规则模糊集神经网络

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大破碎比颚式破碎机及对破碎工艺流程的变革

饶绮麟

《中国工程科学》 2001年第3卷第4期页码 82-87

摘要：

介绍了新型破碎设备——外动颚大破碎比颚式破碎机及该系列产品的技术参数、性能特点；可用一段大破碎比破碎机取代传统流程中的两段或三段破碎，新型破碎设备的研制成功带来了破碎工艺的变革。

关键词：破碎机大破碎比简化工艺流程

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碳中和背景下中国碳达峰路径分析

“碳达峰、碳中和战略及路径”项目组

《工程（英文）》 2021年第7卷第12期页码 1673-1677 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.003

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流追踪：一种软件定义网络中低开销的时延测量和路径追踪方法 Article

硕汪,娇张,韬黄,江刘,韵洁刘,F. Richard YU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第2期页码 206-219 doi: 10.1631/FITEE.1601280

摘要：此外，traceroute和ping依靠主动发送探测包来探测路径。然而，当负载均衡机制把探测包和所需追踪流的数据包均衡到不同路径时，这些工具将无法探测出流的真实转发路径，更无法测量出真实的路径时延。因此，为了准确的测量链路时延，测量工具必须能够提前找出数据包的真实转发路径。基于此发现，我们提出了一套新的软件定义网络中的流追踪机制“FlowTrace”，利用它来追踪任意流量的转发路径以及测量数据流所经历的链路时延。该工具通过收集交换机的流表来计算流的转发路径。在获得流的真实转发路径后，我们提出了一种新的测量方法来测量不同流的网络时延。最后，实验结果显示我们设计的方法可以准确的找出流的真实转发路径并测量出不同种类流所经历的时延。

关键词：软件定义网络；网络检测；路径追踪

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随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article

张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第11期页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026

摘要：

本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子，并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性，设计了一种用于路径评估的采样策略，通过对局部路径的概率密度函数多次采样，得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明，所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%，而基于抽样的GGA路径规划器（S-GGARP）相较于普通的GGA路径规划器（GGARP）提高了5.5%

关键词：自主水下航行器；路径规划；遗传算法；定向越野问题；随机路径成本

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生态文明建设“两山”理论的内在逻辑与发展路径

胡咏君,吴剑

《中国工程科学》 2019年第21卷第5期页码 151-158 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.004

摘要： ldquo;两山”理论指导实践的关键问题入手，采用外部性和经济增长理论方法，解析了生态产品价值实现的内在逻辑和绿色增长的内在机理，梳理形成“两山”理论指导实践发展的基本路径研究表明，生态产品价值实现的内在逻辑表现为从微观上引导和规范经济主体的生态化，主要路径是生态税费、生态市场、生态补偿和绿色金融；区域绿色增长的内在逻辑体现为生态与“空间– 产业– 主体”转化、协同及反哺的正向循环，主要路径是空间规划、生态建设、环境美化、生态产业、传统产业生态化、高精尖产业、生态文化、生态制度、生态技术等。

关键词：生态文明建设 “两山”理论逻辑路径