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期刊论文 15

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会议视频 1

年份

2022 2

2021 4

2020 2

2019 2

2017 2

2015 1

2006 2

2005 1

2003 1

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关键词

细水雾 2

人与机器人交互；机器人提升疗法；社会交互式机器人；机器人介导干预 1

分布式博弈策略；无人机；分布式模型预测控制；基于Levy飞行的鸽群优化算法；非奇异快速终端滑模观测器；避障策略 1

加速度重构；固定时间收敛；约束控制；障碍李雅普诺夫函数；初始状态无关方法；外骨骼机器人 1

医学 1

博弈理论 1

卷吸 1

多传感器融合；障碍物检测；野外环境；智能车；无人驾驶地面车辆 1

孤独症谱系障碍 1

实物期权 1

家庭康复 1

康复干预 1

投资决策 1

排卵障碍 1

敲出障碍期权 1

最佳路径 1

有限时间；协同路径跟踪；多智能体系统；障碍函数 1

油池火 1

注意缺陷多动障碍（ADHD）；辅助诊断；计算机视觉；深度学习；BERT 1

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排序： 展示方式：

移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第5期   页码 70-75

摘要：

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法，重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题，并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。

关键词： 移动机器人     超声波传感器     障碍躲避     路径规划     最佳路径    

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细水雾抑制熄灭障碍物油池火的有效性研究

房玉东,刘江虹,廖光煊,林霖

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第2期   页码 75-79

摘要：

传统水喷淋灭火系统很难扑救有障碍物遮挡的火焰。针对障碍物油池火进行了全尺寸细水雾灭火有效性的实验研究，深入了解障碍物存在时细水雾对油池火的抑制熄灭作用，同时研究了障碍物与火焰的相对位置、细水雾的工作压力、雾通量、喷头距火焰垂直距离及水平距离等关键因素对灭火有效性的影响，分析了障碍物存在时细水雾的灭火特性，揭示了实验中某些工况下不能扑灭火焰的原因，为细水雾的实际工程应用提供了科学的参考依据。

关键词： 细水雾     障碍物     油池火     灭火有效性    

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细水雾对障碍物挡板火灭火有效性的实验研究

刘晅亚,陆守香,黄玥,陈国庆

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 88-93

摘要：

在不同障碍物挡板阻隔条件下，就细水雾对油池火的灭火效果进行了实验研究，分析了不同空间位置的障碍物挡板对细水雾灭火效果的影响，采用FDS40对细水雾与不同类型障碍物挡板油池火的相互作用过程的模拟结果表明：障碍物结构与类型影响着细水雾直接作用于油池火上方的水雾通量，油池火上方的水雾卷吸量越大，细水雾对障碍火的灭火效果越明显。

关键词： 细水雾     障碍挡板     灭火效果     卷吸    

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基于敲出障碍期权和博弈理论的项目投资决策分析

吴云,何建敏

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 44-48

摘要：

阐述了实物期权的基本原理和敲出障碍期权的内涵及其定价求解，提出了基于敲出障碍期权的实物期权定价方法和博弈理论的项目投资决策分析，分析了双寡头市场结构下的项目投资决策，给出了算例分析。

关键词： 敲出障碍期权     实物期权     博弈理论     投资决策    

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多囊卵巢综合征排卵障碍型患者经促排卵治疗后的生育力与配偶精液参数的关系 Article

高敬书, 王宇, 李慕白, 朱梦一, 刘学奎, 马红丽, 曹义娟, 李璐, 杨新鸣, 吴效科

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第11期   页码 1586-1591 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.012

摘要： 本研究基于一项随机对照试验展开二次分析，研究对象为2011—2016 年1000 例患有PCOS 排卵障碍型不孕症的中国女性及其配偶。精液参数分析对患有排卵功能障碍的PCOS女性的治疗结果的预测能力是有限的。

关键词： 精液参数     生育力     排卵障碍     预测能力    

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基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究 Review

胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900518

摘要： 随着传感器融合技术发展，人们对智能地面车辆进行大量研究，其中障碍物检测是一个关键技术。障碍物检测是一项复杂任务，涉及多种障碍物、传感器特性和环境条件。单一类型传感器由于感受范围、信号特征和检测环境的限制，难以满足障碍物检测需求，这促使研究人员和工程师开发多传感器融合方法和系统集成。

关键词： 多传感器融合；障碍物检测；野外环境；智能车；无人驾驶地面车辆    

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状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article

Gong-jun LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第5期   页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464

摘要： 基于重新定义的输出（即：速度、高度和俯仰角），给出了一种基于修正的退步控制器设计方法，其中，障碍李雅普诺夫函数用来求解控制增益未知情况下的状态受限控制问题。

关键词： 高超声速飞行器；约束；输出重定义；障碍李雅普诺夫函数    

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第四届孤独症谱系障碍论坛 The 4th Autism Spectrum Disorder Forum

会议日期： 2019年08月15日

会议地点： 中国/吉林/长春

主办单位： 中国康复医学会

两种特殊类型排卵障碍的超声监测和促排卵治疗疗效观察

刘莉,吴春林,胡雅君

《中国工程科学》 2015年 第17卷 第6期   页码 31-35

摘要： 方法：回顾性分析了正常排卵组（258例）、小卵泡排卵组（65例）及未破裂卵泡黄素化组（27例）患者年龄、排卵前卵泡大小和基础性激素水平差异，观察了后两组排卵障碍患者经阴道B超再次监排情况。并对两次监排结果一致的58例小卵泡排卵和25例未破裂卵泡黄素化患者进行克罗米芬促排卵治疗，分别观察了这两种排卵障碍患者的正常排卵率及临床妊娠率。

关键词： 经阴道超声；排卵监测；小卵泡排卵；未破裂卵泡黄素化；促排卵治疗    

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无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article

Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第1期   页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873

摘要： 本文提出了一种用于无人车交通环境感知的视觉主导的多传感器融合计算框架，通过几何和语义约束融合来自相机、激光雷达（LIDAR）及地理信息系统（GIS）的信息，为无人车提供高精度的自主定位和准确鲁棒的障碍物感知，并进一步讨论了已成功集成到上述框架内的鲁棒的视觉算法，主要包括从训练数据收集、传感器数据处理、低级特征提取到障碍物识别和环境地图创建等多个层次的视觉算法。

关键词： 视觉感知；自主定位；地图构建；运动规划；无人车    

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APFD：面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法 Research Article

陈卫彬1,3,陈杨杨1,2,张亚1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第10期   页码 1511-1521 doi: 10.1631/FITEE.2100476

摘要： 设计了一种称为障碍函数的附件条件，使所有智能体在一个有限的区域内移动。首先，基于障碍函数和反步法，设计了一种新型的连续有限时间路径跟踪控制算法。

关键词： 有限时间；协同路径跟踪；多智能体系统；障碍函数    

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包容性工程——借助工程技术发明为身体或精神障碍人士赋能

Peter T. Cummings, Philippe M. Fauchet, Michael Goldfarb, Martha W.M. Jones, Maithilee Kunda, Jonathan B. Perlin, Nilanjan Sarkar, Keivan G. Stassun, Zachary E. Warren, Karl E. Zelik

《工程（英文）》 2021年 第7卷 第2期   页码 141-143 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.020

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基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法 Research

薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900418

摘要： 在该算法中，提出一种新型指数型障碍李雅普诺夫函数处理误差约束问题，该函数提供一种统一简洁的李雅普诺夫稳定性证明模板。

关键词： 加速度重构；固定时间收敛；约束控制；障碍李雅普诺夫函数；初始状态无关方法；外骨骼机器人    

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具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略 Research Article

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第7期   页码 1020-1031 doi: 10.1631/FITEE.2100559

摘要： 本文研究了具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略，该策略基于分布式模型预测控制（MPC）框架和基于Levy飞行的鸽群优化算法（LFPIO）。其次，设计一种基于拓扑重构的避障策略，使无人机能够以较小能量消耗安全通过障碍物。

关键词： 分布式博弈策略；无人机；分布式模型预测控制；基于Levy飞行的鸽群优化算法；非奇异快速终端滑模观测器；避障策略    

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标题 作者 时间 类型 操作

移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

期刊论文

细水雾抑制熄灭障碍物油池火的有效性研究

房玉东,刘江虹,廖光煊,林霖

期刊论文

细水雾对障碍物挡板火灭火有效性的实验研究

刘晅亚,陆守香,黄玥,陈国庆

期刊论文

基于敲出障碍期权和博弈理论的项目投资决策分析

吴云,何建敏

期刊论文

多囊卵巢综合征排卵障碍型患者经促排卵治疗后的生育力与配偶精液参数的关系

高敬书, 王宇, 李慕白, 朱梦一, 刘学奎, 马红丽, 曹义娟, 李璐, 杨新鸣, 吴效科

期刊论文

基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究

胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊

期刊论文

状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制

Gong-jun LI

期刊论文

第四届孤独症谱系障碍论坛 The 4th Autism Spectrum Disorder Forum

2019年08月15日

会议信息

两种特殊类型排卵障碍的超声监测和促排卵治疗疗效观察

刘莉,吴春林,胡雅君

期刊论文

无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法

Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG

期刊论文

APFD：面向移动轨迹大数据的出租车路径推荐方法

陈卫彬1,3,陈杨杨1,2,张亚1,2

期刊论文

包容性工程——借助工程技术发明为身体或精神障碍人士赋能

Peter T. Cummings, Philippe M. Fauchet, Michael Goldfarb, Martha W.M. Jones, Maithilee Kunda, Jonathan B. Perlin, Nilanjan Sarkar, Keivan G. Stassun, Zachary E. Warren, Karl E. Zelik

期刊论文

基于神经网络的固定时间约束下外骨骼机器人加速度重构方法

薛涛1,王子威1,张涛1,白鸥2,张萌3,韩斌4

期刊论文

约翰·沃恩：无障碍MRI，未来的精准医疗和基于算法的放射学（2019年9月18日）

2021年08月23日

会议视频

具有外部干扰和障碍物的无人机编队分布式博弈策略

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

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