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细水雾抑制熄灭障碍油池火的有效性研究

房玉东,刘江虹,廖光煊,林霖

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第2期   页码 75-79

摘要:

传统水喷淋灭火系统很难扑救有障碍遮挡的火焰。针对障碍油池火进行了全尺寸细水雾灭火有效性的实验研究,深入了解障碍存在时细水雾对油池火的抑制熄灭作用,同时研究了障碍与火焰的相对位置、细水雾的工作压力、雾通量、喷头距火焰垂直距离及水平距离等关键因素对灭火有效性的影响,分析了障碍存在时细水雾的灭火特性,揭示了实验中某些工况下不能扑灭火焰的原因,为细水雾的实际工程应用提供了科学的参考依据。

关键词: 细水雾     障碍     油池火     灭火有效性    

细水雾对障碍挡板火灭火有效性的实验研究

刘晅亚,陆守香,黄玥,陈国庆

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第5期   页码 88-93

摘要:

在不同障碍挡板阻隔条件下,就细水雾对油池火的灭火效果进行了实验研究,分析了不同空间位置的障碍挡板对细水雾灭火效果的影响,采用FDS40对细水雾与不同类型障碍挡板油池火的相互作用过程的模拟结果表明:障碍结构与类型影响着细水雾直接作用于油池火上方的水雾通量,油池火上方的水雾卷吸量越大,细水雾对障碍火的灭火效果越明显。

关键词: 细水雾     障碍挡板     灭火效果     卷吸    

基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍检测研究 Review

胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊

《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第5期   页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900518

摘要: 随着传感器融合技术发展,人们对智能地面车辆进行大量研究,其中障碍检测是一个关键技术。障碍检测是一项复杂任务,涉及多种障碍、传感器特性和环境条件。单一类型传感器由于感受范围、信号特征和检测环境的限制,难以满足障碍检测需求,这促使研究人员和工程师开发多传感器融合方法和系统集成。

关键词: 多传感器融合;障碍检测;野外环境;智能车;无人驾驶地面车辆    

无人车自主定位和障碍感知的视觉主导多传感器融合方法 Article

Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第1期   页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873

摘要: 本文提出了一种用于无人车交通环境感知的视觉主导的多传感器融合计算框架,通过几何和语义约束融合来自相机、激光雷达(LIDAR)及地理信息系统(GIS)的信息,为无人车提供高精度的自主定位和准确鲁棒的障碍感知,并进一步讨论了已成功集成到上述框架内的鲁棒的视觉算法,主要包括从训练数据收集、传感器数据处理、低级特征提取到障碍识别和环境地图创建等多个层次的视觉算法。

关键词: 视觉感知;自主定位;地图构建;运动规划;无人车    

具有外部干扰和障碍的无人机编队分布式博弈策略 Research Article

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期   页码 1020-1031 doi: 10.1631/FITEE.2100559

摘要: 本文研究了具有外部干扰和障碍的无人机编队分布式博弈策略,该策略基于分布式模型预测控制(MPC)框架和基于Levy飞行的鸽群优化算法(LFPIO)。其次,设计一种基于拓扑重构的避障策略,使无人机能够以较小能量消耗安全通过障碍

关键词: 分布式博弈策略;无人机;分布式模型预测控制;基于Levy飞行的鸽群优化算法;非奇异快速终端滑模观测器;避障策略    

移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第5期   页码 70-75

摘要:

提出一种以障碍和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法,重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合理路径问题,并通过证明指出了给定环境条件下实现转弯和障碍躲避的最佳路径。

关键词: 移动机器人     超声波传感器     障碍躲避     路径规划     最佳路径    

基于敲出障碍期权和博弈理论的项目投资决策分析

吴云,何建敏

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第9期   页码 44-48

摘要:

阐述了实物期权的基本原理和敲出障碍期权的内涵及其定价求解,提出了基于敲出障碍期权的实物期权定价方法和博弈理论的项目投资决策分析,分析了双寡头市场结构下的项目投资决策,给出了算例分析。

关键词: 敲出障碍期权     实物期权     博弈理论     投资决策    

多囊卵巢综合征排卵障碍型患者经促排卵治疗后的生育力与配偶精液参数的关系 Article

高敬书, 王宇, 李慕白, 朱梦一, 刘学奎, 马红丽, 曹义娟, 李璐, 杨新鸣, 吴效科

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第11期   页码 1586-1591 doi: 10.1016/j.eng.2021.02.012

摘要: 本研究基于一项随机对照试验展开二次分析,研究对象为2011—2016 年1000 例患有PCOS 排卵障碍型不孕症的中国女性及其配偶。精液参数分析对患有排卵功能障碍的PCOS女性的治疗结果的预测能力是有限的。

关键词: 精液参数     生育力     排卵障碍     预测能力    

2019年生制品年会

会议日期: 2019年11月16日

会议地点: 中国/云南/昆明

主办单位: 中国医药企业发展促进会;中国药学会生物药品与质量研究专业委员会

信息技术与联网国际会议(ITIOT 2020)

会议日期: 2020年02月22日

会议地点: 上海

主办单位: ITIOT 2020

状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制 Article

Gong-jun LI

《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第5期   页码 599-614 doi: 10.1631/FITEE.1500464

摘要: 基于重新定义的输出(即:速度、高度和俯仰角),给出了一种基于修正的退步控制器设计方法,其中,障碍李雅普诺夫函数用来求解控制增益未知情况下的状态受限控制问题。

关键词: 高超声速飞行器;约束;输出重定义;障碍李雅普诺夫函数    

火灾引起的建筑坍塌概率估算

孙金华,孙占辉,陆守香,范维澄

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第11期   页码 51-55

摘要:

为了研究不同防灭火安全措施下火灾引起的建筑结构整体坍塌的概率,对典型建筑的火灾荷载进行了统计分析。利用建筑火灾的规律及概率与统计理论,给出了典型建筑的火灾荷载及火灾持续时间的概率分布函数。分析了由火灾引起建筑坍塌的影响因素,并根据火灾统计结果,得到了写字楼在极端情况下由火灾引起的楼房坍塌概率与其耐火极限时间的关系,导出了一般建筑由于火灾引起的坍塌概率的简单估算方法。

关键词: 建筑     火灾     火灾荷载     坍塌概率    

重新审视建筑立面,将其作为基础设施 Perspective

Doris Sung

《工程(英文)》 2016年 第2卷 第1期   页码 63-68 doi: 10.1016/J.ENG.2016.01.008

摘要:

如城市里街道和人行道的坚硬表面一样,城市建筑的水平或垂直表面也造成了世界范围内大城市气温的不断上升。但是,人们并没有采取任何改善措施,而是把建筑立面看作为室内人员提供舒适环境的结构,并忽略其对室外产生的影响,或是把它当做其所有者可识别美感的象征。本文提出了将建筑立面作为“户外行人福利管家”的反思,以及将公共健康作为建筑立面附加功能的概念,该概念强调要考虑户外行人的利益和健康。如果把一个城市建筑的全部表面积看做是城市基础设施的一部分,那么它的作用不仅是使室外的空间更加舒适、卫生、宜人,还要有助于缓解城市气温上升这一更大的问题。

关键词: 建筑立面基础设施     公共行人舒适度     建筑立面与公众健康    

化学链概念在共沸分离中的应用 Article

高鑫, 耿雪丽

《工程(英文)》 2021年 第7卷 第1期   页码 84-93 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.022

摘要:

为了生产高端化学品和资源回收而进行共沸分离的必要性,促使人们对化学工业中新分离方法的开发进行了大量研究。本文基于化学链的概念,借助可逆反应辅助精馏技术,提出了一种绿色可持续的共沸分离方法。化学链分离(CLS)方法的核心概念是选择一种既能与共沸发生反应,又能通过逆反应进行循环利用的反应,以闭合回路并实现共沸分离。本文旨在从分离原理、反应选择和案例分析(如烯烃、烷烃、芳烃和多元醇产品的分离)等的基础上,为CLS方法的基本理论和应用提供一个有益的见解。

关键词: 化学链     共沸     反应精馏     反应选择     过程强化    

建筑内爆炸荷载研究综述

高康华,金丰年,王德荣,马士良

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期   页码 59-64

摘要:

室内爆炸已成为当前建筑面临爆炸灾害的主要形式之一。本文针对建筑内化学炸药爆炸和可燃性气体混合爆燃两种情况,从理论研究、模型试验和数值模拟3个方面总结并评述了当前国内外的研究现状,指出相关研究多以容器及管道内的爆炸试验或数值模拟为主,现有的理论模型对建筑特点及使用功能考虑较少

关键词: 建筑     内爆炸荷载     化学炸药     可燃气体混合     爆燃    

标题 作者 时间 类型 操作

细水雾抑制熄灭障碍油池火的有效性研究

房玉东,刘江虹,廖光煊,林霖

期刊论文

细水雾对障碍挡板火灭火有效性的实验研究

刘晅亚,陆守香,黄玥,陈国庆

期刊论文

基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍检测研究

胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊

期刊论文

无人车自主定位和障碍感知的视觉主导多传感器融合方法

Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG

期刊论文

具有外部干扰和障碍的无人机编队分布式博弈策略

袁洋1,邓亦敏1,罗斯达2,段海滨1,3

期刊论文

移动机器人障碍躲避的最佳路径

郭戈

期刊论文

基于敲出障碍期权和博弈理论的项目投资决策分析

吴云,何建敏

期刊论文

多囊卵巢综合征排卵障碍型患者经促排卵治疗后的生育力与配偶精液参数的关系

高敬书, 王宇, 李慕白, 朱梦一, 刘学奎, 马红丽, 曹义娟, 李璐, 杨新鸣, 吴效科

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2019年生制品年会

2019年11月16日

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信息技术与联网国际会议(ITIOT 2020)

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状态受限吸气式高超声速飞行器自适应跟踪控制

Gong-jun LI

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火灾引起的建筑坍塌概率估算

孙金华,孙占辉,陆守香,范维澄

期刊论文

重新审视建筑立面,将其作为基础设施

Doris Sung

期刊论文

化学链概念在共沸分离中的应用

高鑫, 耿雪丽

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建筑内爆炸荷载研究综述

高康华,金丰年,王德荣,马士良

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