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2017年 第18卷 第1期
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《信息与电子工程前沿(英文)》 >> 2017年 第18卷 第1期 doi: 10.1631/FITEE.1601873
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法
Lab of Visual Cognitive Computing and Intelligent Vehicle, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China
视觉感知 ; 自主定位 ; 地图构建 ; 运动规划 ; 无人车
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