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2000 1

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关键词

无人系统 3

关键技术 2

发展趋势 2

无人机 2

智能交通 2

车联网 2

车路协同 2

颠覆性技术 2

4S 融合 1

5G 1

BRT专用道 1

Backbone 1

CMOS；跨导提升技术；低噪声放大器；变压器；共栅级 1

LASC 1

“互联网+”智能交通 1

上海国际航运中心 1

不良妊娠结局 1

互联网 + 1

交通信号灯协同控制 1

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排序：展示方式：

无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article

Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第1期页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873

摘要：本文提出了一种用于无人车交通环境感知的视觉主导的多传感器融合计算框架，通过几何和语义约束融合来自相机、激光雷达（LIDAR）及地理信息系统（GIS）的信息，为无人车提供高精度的自主定位和准确鲁棒的障碍物感知所提出的框架里已用于自主研发的无人车，并在各种真实城区环境中进行了长达八年的实地测试，实验结果验证了视觉主导的多传感融合感知框架的鲁棒性和高效性。

关键词：视觉感知；自主定位；地图构建；运动规划；无人车

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智能无人自主系统发展趋势 Review

Tao ZHANG,Qing LI,Chang-shui ZHANG,Hua-wei LIANG,Ping LI,Tian-miao WANG,Shuo LI,Yun-long ZHU,Cheng WU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第1期页码 68-85 doi: 10.1631/FITEE.1601650

摘要：智能无人自主系统是人工智能的重要应用之一，其发展可大大推动人工智能技术的创新。本文通过其主要成就介绍了智能无人自主系统的发展趋势。并且，本文将相关技术分成了7个领域，包括人工智能技术、无人车、无人机、服务机器人、空间机器人、海洋机器人和无人车间/智能工厂。本文对每个领域的发展趋势进行了介绍。

关键词：智能无人自主系统；无人车；人工智能；机器人学；发展趋势

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基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法 Article

刘子熠,余思雨,郑南宁

《工程（英文）》 2018年第4卷第4期页码 479-490 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.010

摘要：

城市交通场景的随机性和复杂性使得无人车的可行驶区域检测成为难题。受人类驾驶行为的启发，本文提出了一种无人车的可行驶区域检测的新方法，该方法利用了单目相机得到的像素信息和激光传感器得到的空间点云信息的融合，与共线中的双射类似，该方法引入了“共点映射&rdquo

关键词：可行驶区域自动驾驶数据融合共点映射

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大型无人机系列的研制与发展

赵煦

《中国工程科学》 2003年第5卷第1期页码 38-41

摘要：

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人机的研制、发展历程，阐述了各型靶机(或无人机)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人机发展历程的阐述，说明了一个道理：我国无人机的发展，走的是一条自力更生、独立自主的道路；只有走自己的路，道路才越走越宽广。同时，对未来我国无人作战飞机的作用、地位与发展进行了预测、分析和规划。

关键词：靶机无人机无人作战飞机发展应用

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基于多传感器融合的智能车在野外环境中的障碍物检测研究 Review

胡劲文,郑博尹,王策,赵春晖,侯晓磊,潘泉,徐钊

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第5期页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900518

摘要：随着传感器融合技术发展，人们对智能地面车辆进行大量研究，其中障碍物检测是一个关键技术。障碍物检测是一项复杂任务，涉及多种障碍物、传感器特性和环境条件。虽然道路驾驶员辅助系统或自动驾驶系统已得到充分研究，但是为城市场景结构化道路开发的方法应用于野外环境时，可能因不确定性和多样性而失效。单一类型传感器由于感受范围、信号特征和检测环境的限制，难以满足障碍物检测需求，这促使研究人员和工程师开发多传感器融合方法和系统集成。该综述旨在总结野外环境中智能地面车辆的车载多传感器配置的主要考虑事项，为用户提供根据性能要求和应用环境选择传感器的指南。本文回顾了最新多传感器融合方法和系统原型，将其与对应的异构传感器配置相关联，讨论了新兴技术和面临的挑战。

关键词：多传感器融合；障碍物检测；野外环境；智能车；无人驾驶地面车辆

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电动车锂离子电池的材料问题

陈立泉

《中国工程科学》 2002年第4卷第11期页码 32-36

摘要：

简要介绍了我国电动车的开发现状，指出了发展电动车的瓶颈是电池；阐明了锂离子电池对发展电动车的作用，特别强调目前的关键是研发适于电动车的锂离子电池材料；简述了作者的实验室在电动车锂离子电池关键材料研究方面的最新进展

关键词：电动车混合电动车锂离子电池电池材料

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生物质车用燃料

闵恩泽,谢文华

《中国工程科学》 2011年第13卷第2期页码 13-15

摘要：

回顾分析了国外微藻生物柴油、秸秆乙醇汽油、新一代生物质汽油的新进展和工业化过程面临的挑战及对策。并建议要根据我国生物质原料供应、科研基础，开展国际合作，力争在2015年建成微藻生物柴油、秸秆乙醇汽油、生物质汽油工业示范装置，为以后的大发展奠定基础。

关键词：生物质车用燃料微藻生物柴油秸秆乙醇汽油生物质汽油

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海洋维权无人装备发展研究

孟祥尧,马焱,曹渊,崔东华

《中国工程科学》 2020年第22卷第6期页码 49-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.007

摘要：

海洋维权装备是保障国家海洋安全和海洋权益的重要基础，随着国土周边海洋安全形势的变化以及智能技术的进展，无人装备在应对海上维权复杂的任务和环境方面表现出独特优势，应用无人装备进行海上维权成为我国海洋安全保障能力发展的重要途径。论证阐述了我国海洋维权无人装备发展目标与思路、重点任务、关键技术，据此提出积极应用海上无人维权装备来完善海上维权装备体系、基于现有军民无人技术拓展海洋维权装备关键技术体系等发展建议，更好促进我国海洋强国战略发展

关键词：海洋权益海洋维权无人装备体系关键技术

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一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第10期页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要：目标跟踪是无人机领域研究热点之一。本文针对无人机跟踪性能不占优，以及目标具有灵活、智能运动特征的情形，研究了多无人机协同目标跟踪问题。提出一种基于目标意图估计的多无人机协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法，以降低无人机跟踪代价，并对目标典型的3类运动模式，根据环境和目标轨迹主要特征，设计了一种意图估计方法；然后，设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的MDA-Voronoi图，证明分析了目标被感知的概率；接着，设计了无人机的协同跟踪策略，以减小目标跟踪丢失的间隙，增加目标被感知的时间；通过纳什Q学习方法，在奖励函数中考虑了避障、跟踪代价、感知质量、飞行约束等因素，将最优动作策略作为无人机的控制输入。最后，通过仿真验证了本文方法能在无人机跟踪性能不占优的情况下提高跟踪质量。

关键词：协同跟踪；意图估计；MDA-Voronoi图；多无人机；性能不占优

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车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究

董红召,凌越,刘冬旭,郭明飞

《中国工程科学》 2012年第14卷第7期页码 68-73

摘要：

为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率，基于车辆道路信息集成及协作技术，提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法，建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。

关键词：车路集成环境车辆协作 BRT专用道时分复用换道时间模型

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车路协同环境下的交通工程

王云鹏,鲁光泉,于海洋

《中国工程科学》 2018年第20卷第2期页码 106-110 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.016

摘要：

交通工程的产生与发展始终围绕着交通系统中的人车路耦合关系，来实现高效、安全、绿色的目标。载运工具智能化和车路/车车互联推动了车路协同技术的发展，将使交通系统逐渐从车路协调走向车路协同，并进一步提升交通系统的效能与安全。在车路协同环境下，传统交通系统中人为因素弱化，人车路耦合性增强，系统可控可测，随机性减弱，系统的感知、决策及控制主体逐渐从驾驶人转向机器，这给传统交通工程的基础理论方法带来了诸多变化与挑战。本文主要从人车路耦合的角度重点探讨车路协同系统对交通工程的影响，并提出未来发展过程中亟需解决的科学问题。

关键词：交通工程车路协同发展趋势

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金属矿床地下自动开采的前沿技术及其发展途径

李仲学,李翠平,刘双跃

《中国工程科学》 2007年第9卷第11期页码 16-20

摘要：

通过总结和分析国外有关金属矿床地下无人开采或自动开采技术研究、开发、应用等方面的进展情况，对金属矿床地下自动开采关键前沿技术及其在我国的发展途径提出一些思考

关键词：金属矿床自动采矿无人采矿无人矿山

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无人驾驶安全风险的识别与度量研究

窦文悦,胡平,魏平,郑南宁

《中国工程科学》 2021年第23卷第6期页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016

摘要：

无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一，随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注；无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题本文通过案例访谈收集定性资料，采用探索性的质性研究方法和扎根理论，对安全风险的关键要素进行识别与提炼，率先提出无人驾驶安全风险六要素框架：单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险；完成问卷量表设计研究认为，为了有效应对未来无人驾驶的安全风险，企业应加强关键零部件的研发和制造，增强信息安全的建设和投入，参与行业标准和法律法规的制定，不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展；政府应合理加强测试监管，加速颁布法规与制定标准

关键词：无人驾驶安全风险风险识别风险度量

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无人机仿射编队跟踪控制研究 Research Articles

李慧铭,陈浩,王祥科

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第6期页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109

摘要：

本文聚焦固定翼无人机集群仿射编队跟踪控制问题，其中固定翼无人机被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人机集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步，为满足固定翼无人机飞行速度约束，提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实，所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。

关键词：仿射编队；固定翼无人机；多智能体系统

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基于自适应文化基因算法的无人机搜救规划 Research Articles

洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第11期页码 1477-1491 doi: 10.1631/FITEE.2000632

摘要：无人机在搜救任务中的应用日益广泛，然而由于响应时间有限、搜索区域广、搜索模式多样，无人机搜索规划也更加复杂。本文提出一类无人机搜索规划问题，其搜索区域被划分为一组子区域，且每个子区域中目标存在的先验概率已知。解决该问题需要确定这些子区域的搜索顺序以及每个子区域的搜索模式，使得最终搜索成功的概率最大化。

关键词：文化基因算法；自适应；无人机；搜救

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标题作者时间类型操作

无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法

Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG

期刊论文

智能无人自主系统发展趋势

Tao ZHANG,Qing LI,Chang-shui ZHANG,Hua-wei LIANG,Ping LI,Tian-miao WANG,Shuo LI,Yun-long ZHU,Cheng WU

期刊论文

基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法

刘子熠,余思雨,郑南宁

期刊论文