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期刊论文 44

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2006 1

2005 2

2004 2

2003 1

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关键词

人机协作 2

工程管理 2

组织协作 2

BRT专用道 1

LED战略性中心企业 1

LED高端制造装备 1

Powell法 1

μ综合 1

三塔悬索桥 1

上下文感知；协作学习；社会计算；虚拟组织；无线传感器网络；实时定位系统 1

产业共生 1

产业链协作关系 1

亮点措施 1

人-机协同；混合增强智能；认知计算；直觉推理；因果模型；认知映射；视觉场景理解；自主驾驶汽车 1

人工智能 1

人工智能；统计；人机协作 1

任意分布参数 1

信息化 1

信息化架构 1

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检索范围：

排序：展示方式：

车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究

董红召,凌越,刘冬旭,郭明飞

《中国工程科学》 2012年第14卷第7期页码 68-73

摘要：

为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率，基于车辆道路信息集成及协作技术，提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法，建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法，结合实时交通流信息，建立车辆借还BRT专用道的换道时间模型，规划了车辆借还协作时序。实验表明，车辆协作控制策略中行程时间预测和借还时间估计接近实际值，并能够有效地实现专用道的时分复用，而不干扰BRT的优先运行。

关键词：车路集成环境车辆协作 BRT专用道时分复用换道时间模型

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基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程（英文）》 2023年第30卷第11期页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要：

人-机器人协作由于人和机器人的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。为了揭示人机协作框架的特点，本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验，在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时，均可完成装配任务。

关键词：人机协作阻抗控制机器人装配

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基于嵌入协作的多方法协作优化方法

罗文彩,罗世彬,王振国

《中国工程科学》 2004年第6卷第4期页码 51-55

摘要：

提出一种基于嵌入协作的多方法协作优化方法。算法采用嵌入方式组织各个优化方法之间的协作，利用优化方法之间的协作效应提高优化性能。进行遗传算法、模式搜索法和Powell法嵌入协作组成的多方法协作优化方法设计。计算实例表明，基于嵌入协作的多方法协作优化方法取得了优于单个优化方法的全局最优特性。

关键词：多方法协作优化方法嵌入协作遗传算法模式搜索法 Powell法

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不完全概率信息的车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计

张义民,刘巧伶,闻邦椿

《中国工程科学》 2004年第6卷第1期页码 74-80

摘要：

将可靠性设计理论与灵敏度分析方法相结合，讨论了车辆常用弹簧的可靠性灵敏度设计问题，提出了可靠性灵敏度设计的计算方法，给出了可靠性灵敏度的变化规律，研究了设计参数的改变对车辆常用弹簧可靠性的影响，为车辆常用弹簧的可靠性设计提供了理论依据

关键词：车辆常用弹簧可靠性设计灵敏度任意分布参数

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动态蚁群算法在带时间窗车辆路径问题中的应用

刘云忠,宣慧玉

《中国工程科学》 2005年第7卷第12期页码 35-40

摘要：将这种新型的生物优化思想扩展到物流管理中的带时间窗车辆路径问题，设计了一种动态蚁群算法，从数值计算上探索了这种新型蚁群算法的优化能力，获得了满意的效果。

关键词：蚁群算法带时间窗车辆路径问题物流管理动态

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GPS车辆监控系统存在问题的探讨及解决方案

朱庄生,万德钧,王庆,张小国

《中国工程科学》 2003年第5卷第9期页码 49-54

摘要：

提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验，为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS（全球卫星定位系统）车辆监控系统提供参考；从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手，通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见，探讨了目前车辆监控系统中存在的一些问题以及针对这些问题提出的解决方案；多次跑车实验结果和客户长期试用的信息反馈显示，笔者提出的方案解决了车辆监控系统中存在问题对系统的影响，该方案已应用于实际工程，并获得了良好的应用效果

关键词：全球卫星定位系统(GPS) 数字地图车辆监控系统通信系统

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社会计算下的协作学习 None

Ricardo S. ALONSO, Javier PRIETO, Óscar GARCÍA, Juan M. CORCHADO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第2期页码 265-282 doi: 10.1631/FITEE.1700840

摘要：技术的引入使得教育创新极大地丰富起来，从而形成新的学习模型，其中，信息来自于多源，协作在学生之间产生。教育创新中一个有吸引力的挑战在于从社会计算视角设计协作学习活动，这里的协作不限于学生之间，也包括学生与机器的交互。与此同时，现阶段极其缺少工具，为学习的全过程而非学习任务的某些方面提供支持。为此，本文提出并评估支持协作学习的上下文感知构架（CAFCLA）。CAFCLA是一个覆盖协作学习全过程活动开发的灵活架构，可以利用上下文信息和社交互动。应用于某个博物馆的一个协作式WebQuest实验案例表明，使用社会计算可以改善学习过程，促进协作，增强关系，增加参与度。

关键词：上下文感知；协作学习；社会计算；虚拟组织；无线传感器网络；实时定位系统

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铰接车辆的主动转向控制策略研究 Article

Kyong-il KIM,Hsin GUAN,Bo WANG,Rui GUO,Fan LIANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第6期页码 576-586 doi: 10.1631/FITEE.1500211

摘要：为了提高铰接车辆的机动性及高速稳定性，基于线性二次型最优控制理论提出了一种用于拖车和挂车的主动转向控制策略。首先建立了3自由度的带挂车主动转向的拖挂车简化模型。运用基于模拟退火的粒子群优化算法对简化模型在特定速度和方向盘角度下的车辆关键参数进行辨识，简化模型的参数可通过当前车辆工况查表和插值获得。

关键词：铰接车辆；急转弯；侧向稳定性；线性二次型控制

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一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article

刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉

《工程（英文）》 2022年第19卷第12期页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020

摘要：

在混合动态交通环境中，准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆（AV）实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架，由驾驶意图推理模型（DIM）和轨迹预测模型（TPM）组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用，用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。文中所提出的DIM结合了基本的交通规则和车辆多维运动信息。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别，本文开发了基于高斯过程（GP）的TPM，综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。通过与其他先进方法进行对比，展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。

关键词：自动驾驶动态贝叶斯网络驾驶意图识别高斯过程车辆轨迹预测

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采用嵌入时空距离的混合蚁群算法求解一类受限车辆路径问题 Research Article

冯振辉1,2,肖人彬1,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第7期页码 1062-1079 doi: 10.1631/FITEE.2200585

摘要：本文研究了共享出行背景下一类受限车辆路径问题，该问题以用户订单为核心，每个订单具有预约时间限制以及起始点、目的地两个位置点转换，是典型的具有时间、空间双重约束的扩展车辆路径问题。

关键词：受限车辆路径问题；时空距离函数；劳动分工策略；蚁群算法

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人工智能与统计分析 Perspective

Bin YU, Karl KUMBIER

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第1期页码 6-9 doi: 10.1631/FITEE.1700813

摘要：在其通过人机协作完成数据生成、算法开发与结果评估的任务中，需要应用许多统计概念。Population, Question of interest, Representativeness of training data, Scrutiny of results, PQRS）来解决人机协作的问题

关键词：人工智能；统计；人机协作

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基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化方法 Article

Xiu-xiu WEN, Hui-qiang WANG, Jun-yu LIN, Guang-sheng FENG, Hong-wu LV, Ji-zhong HAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1601-1613 doi: 10.1631/FITEE.1601361

摘要：无线协作下载系统中广泛采用密集网络编码。无线设备具有计算资源有限的特点，研究表明密集网络编码的解码复杂度过高，无法用于无线协作下载系统。因此，有必要结合分代网络编码。因此，合理设置分代大小，从而提升分代网络编码的整体性能，对无线协作下载的实际应用具有重要意义。现有分代网络编码方面的研究大多针对集中式广播系统，不能适应无线协作下载系统的无中心特性。据此，研究基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化问题。首先，针对无线协作下载系统的无中心特性，提出基于马尔可夫过程的系统分析模型；然后，在系统分析模型基础上，对协作下载系统的编码块收集完成时间进行优化；最后，使用排队论给分代网络编码解码过程建模，进一步结合系统分析模型，提出最小化协作下载解码完成时间的方法，并推导出最优分代大小设置方法。

关键词：无线网络；协作下载；分代网络编码；马尔可夫过程

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衬底式安全工业物联网中的协作MIMO优化研究 Research Article

王新尧1,鲍叙言2,黄育侦3,郑重1,费泽松1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 259-274 doi: 10.1631/FITEE.2200188

摘要：本文研究协作多输入多输出（cooperative multi-input multi-output，C-MIMO）系统中的物理层安全技术，该技术可以被用于主次用户共存的衬底式认知无线电网络，并通过提高次级

关键词：感知无线电；物理层安全；协作多输入多输出（C-MIMO）；特征空间自适应预编码；差分凸规划

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一种高效的异构车辆集群协同框架 Research Articles

Iftikhar AHMAD1,2,Rafidah Md NOOR2,Zaheed AHMED3,Umm-e-HABIBA3,Naveed AKRAM4, 5,Fausto Pedro GARCÍA MÁRQUEZ6

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第9期页码 1247-1259 doi: 10.1631/FITEE.2000260

摘要：异构车辆集群集成了多种类型通信网络，可在各种车辆应用中高效运行。长期演进（LTE）和专用短程通信的集成是异构网络的一种普遍形式。这种网络基础设施的异构性和成本/数据共享的不合作性是需要解决的潜在问题。车辆集群框架是解决这些问题的一种方案，但是该框架在部署到现实世界前应经过形式验证。为解决这些问题，提出一种异构的车辆集群框架，称为目标和兴趣感知集群框架。

关键词：车辆集群；异构性；协同；形式验证；系统模型

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未来的外科医生将与机器人医生一起协作

Marcus Woo

《工程（英文）》 2020年第6卷第4期页码 379-380 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.002