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2002 1

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关键词

人机协作 2

工程管理 2

智能制造 2

组织协作 2

2 Mb/s高速信令 1

2R-1C模型；嵌入式系统；参数估计；非迭代方法；二次型 1

ARM7 1

BRT专用道 1

DS80C400 1

GDMS 1

GPRS；嵌入式Internet；S3C2410；SIM100-E 1

JAVA 1

LED战略性中心企业 1

LED高端制造装备 1

Nagle算法 1

PCMCIA 1

Powell法 1

REMS 1

TINI 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于嵌入协作的多方法协作优化方法

罗文彩,罗世彬,王振国

《中国工程科学》 2004年第6卷第4期页码 51-55

摘要：

提出一种基于嵌入协作的多方法协作优化方法。算法采用嵌入方式组织各个优化方法之间的协作，利用优化方法之间的协作效应提高优化性能。进行遗传算法、模式搜索法和Powell法嵌入协作组成的多方法协作优化方法设计。计算实例表明，基于嵌入协作的多方法协作优化方法取得了优于单个优化方法的全局最优特性。

关键词：多方法协作优化方法嵌入协作遗传算法模式搜索法 Powell法

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基于代价敏感学习的实体-关系联合知识嵌入 Article

Sheng-kang YU, Xue-yi ZHAO, Xi LI, Zhong-fei ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第11期页码 1867-1873 doi: 10.1631/FITEE.1601255

摘要：我们将实体嵌入问题看作同时完成两个不同但相关的嵌入任务（实体嵌入和关系嵌入）的联合优化问题，并在联合嵌入框架下求解该问题。在该嵌入框架下，我们设计了联合评分函数，用以对实体和关系间的相关性实例进行量化评价，并将评分函数融入最大间隔学习方法中，使用知识库中的上下文信息学习实体与关系的嵌入向量。通过求解联合优化问题，我们的设计有效地表达了嵌入空间的固有拓扑结构。实验结果证实了我们的嵌入框架在表达不同关系的语义相关性和进行知识推理中的关系预测时的有效性。

关键词：知识嵌入；联合嵌入；代价敏感学习

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基于阻抗控制的人机协作范式研究及其机器人装配应用 Article

赵兴炜, 陈沂洺, 钱璐, 陶波, 丁汉

《工程（英文）》 2023年第30卷第11期页码 83-92 doi: 10.1016/j.eng.2022.08.022

摘要：

人-机器人协作由于人和机器人的优势互补而成为一个新兴的研究领域。本文提出了一种基于阻抗控制人机协作理论框架。为了揭示人机协作框架的特点，本文讨论了不同控制模式的切换条件图和人机协同耦合系统的稳定性分析。最后进行了人机协作装配实验，在装配公差为0.08 mm或配合过盈配合时，均可完成装配任务。

关键词：人机协作阻抗控制机器人装配

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嵌入式Internet控制系统的设计与分析

宗群,李然,王波

《中国工程科学》 2005年第7卷第5期页码 53-56

摘要：

对嵌入式Internet控制系统设计的相关问题进行了研究，包括系统需求、系统结构、设计与实现方法等，在此基础上建立了具有嵌入式Internet节点的控制系统，实现了其在电梯远程监控系统（REMS）

关键词：嵌入式Internet控制系统 REMS DS80C400 JAVA TINI

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社会计算下的协作学习 None

Ricardo S. ALONSO, Javier PRIETO, Óscar GARCÍA, Juan M. CORCHADO

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第2期页码 265-282 doi: 10.1631/FITEE.1700840

摘要：技术的引入使得教育创新极大地丰富起来，从而形成新的学习模型，其中，信息来自于多源，协作在学生之间产生。教育创新中一个有吸引力的挑战在于从社会计算视角设计协作学习活动，这里的协作不限于学生之间，也包括学生与机器的交互。与此同时，现阶段极其缺少工具，为学习的全过程而非学习任务的某些方面提供支持。为此，本文提出并评估支持协作学习的上下文感知构架（CAFCLA）。CAFCLA是一个覆盖协作学习全过程活动开发的灵活架构，可以利用上下文信息和社交互动。应用于某个博物馆的一个协作式WebQuest实验案例表明，使用社会计算可以改善学习过程，促进协作，增强关系，增加参与度。

关键词：上下文感知；协作学习；社会计算；虚拟组织；无线传感器网络；实时定位系统

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嵌入式Internet 中Nagle 算法及其应用研究

王宝宝,余世明,王振宇

《中国工程科学》 2014年第16卷第2期页码 101-105

摘要：

嵌入式Internet 中使用短帧数据包，使得网络带宽的利用率极低，拥塞发生的可能性加大。通过ARM7 32 位micro control unit（MCU）和上位机personal computer（PC）构建嵌入式Internet 网络，分析Nagle 算法的原理和工作机制。针对嵌入式系统中Nagle 算法和上位机延迟确认策略交互产生的暂时性“死锁”问题，提出了在不修改Nagle算法的基础上，通过提高采样频率或者填充缓冲区的方法来避免暂时性&ldquo

关键词： Nagle算法死锁延迟确认策略 ARM7 嵌入式Internet

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基于transformer和自适应嵌入策略的可逆信息隐藏 Research Article

周琳娜1,陆智高2,尤玮珂1,房笑妃2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第8期页码 1143-1155 doi: 10.1631/FITEE.2300041

摘要：在可逆信息隐藏（RDH）领域中，设计高精度预测器以减少嵌入失真和开发有效的嵌入策略以最小化由嵌入信息引起的失真是提高RDH性能的两个关键方面。本文提出一种新的RDH方法，包括基于transformer的预测器和具有多个嵌入规则的新嵌入策略。在预测器部分，我们首先设计了一个基于transformer的预测器。与其他预测器相比，我们的预测器可以将用于预测的像素范围从相邻像素扩展到全局像素，从而使其在减少嵌入失真方面更为准确。在嵌入策略部分，我们首先提出了能够利用目标块中像素的复杂性度量。最后，我们首次提出一种包含多个嵌入规则的嵌入策略。本文中的RDH方法可以有效减少失真，同时在提高隐藏图像的视觉质量方面提供令人满意的结果。实验结果表明，本文中提出的RDH算法的性能处于领先地位。

关键词：可逆信息隐藏；Transformer；自适应嵌入策略

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面向工业过程监控的嵌入式轻型图形用户界面构件库与人机功效优化方法 Research Articles

Da-peng TAN, Shu-ting CHEN, Guan-jun BAO, Li-bin ZHANG

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第5期页码 604-625 doi: 10.1631/FITEE.1601660

摘要：面向工业过程监控的嵌入式轻型图形用户界面（GUI）构件库开发具有较高难度，当前方法在实时任务处理与人机功效等方面存在不足。针对上述问题，提出一种基于嵌入式Qt技术（Qt/E）的轻型GUI构件库设计方法。根据工业过程监控需求，建立构件库实体—关系（E-R）模型，定义系统功能构架与模块数据耦合关系。考虑嵌入式目标系统差异，搭建交叉编译环境以实现Qt/E共享库文件的按需裁剪。基于信号—槽通信接口，提出一种无需回调指针的消息映射方法，优化系统上下文切换性能。数值实例模拟与工业现场实验结果表明，与Windows-CE-GUI和Android-GUI相比：实时读写正确率分别提高26%与29%；构件库最小可裁减至900 kB，并可支持12种嵌入式硬件平台；系统平均会话切换时间可控制在

关键词：嵌入式轻型图形用户界面（GUI）；嵌入式Qt技术（Qt/E）；工业过程监控；多线程；人机功效

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嵌入式无线接入点网络驱动的设计与实现

王质礼,胡爱群,宋宇波

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 91-94

摘要：

分析了嵌入式Linux系统下网络驱动的体系机构和工作原理，结合PCMCIA驱动接口，着重论述了嵌入式Linux无线接入点网络驱动的基本软件模型和实现流程, 给出了网络驱动的性能测试结果。

关键词：嵌入式Linux 网络设备驱动 PCMCIA

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一种局部二次嵌入学习算法及其在软测量中的应用 Article

包垚垚, 朱远明, 钱峰

《工程（英文）》 2022年第18卷第11期页码 186-196 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.025

摘要：

鉴于元学习在众多领域取得的巨大成就，本文针对数据回归问题提出了融合度量学习和神经网络（NN）的局部二次嵌入学习（LQEL）算法。最后，将两个子模型嵌入统一的回归框架中，并通过随机梯度下降（SGD）算法学习模型参数。所提出的算法优势在于可充分利用目标标签中隐含的信息找到更可靠的参考样本。

关键词：局部二次嵌入度量学习回归机软测量

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面向异构集成应用的“片上”嵌入式冷却技术的研究进展 Review

Srikanth Rangarajan, Scott Schiffres, Bahgat Sammakia

《工程（英文）》 2023年第26卷第7期页码 185-197 doi: 10.1016/j.eng.2022.10.019

摘要：

The electronics packaging community strongly believes that Moore’s law will continue for another few years due to recent technological efforts to build heterogeneously integrated packages. Heterogeneous integration (HI) can be at the chip level (a single chip with multiple hotspots), in multi-chip modules, or in vertically stacked three-dimensional (3D) integrated circuits. Flux values have increased exponentially with a simultaneous reduction in chip size and a significant increase in performance, leading to increased heat dissipation. The electronics industry and the academic research community have examined various solutions to tackle skyrocketing thermal-management challenges. Embedded cooling eliminates most sequential conduction resistance from the chip to the ambient, unlike separable cold plates/heat sinks. Although embedding the cooling solution onto an electronic chip results in a high heat transfer potential, technological risks and complexity are still associated with the implementation of these technologies and with uncertainty regarding which technologies will be adopted. This manuscript discusses recent advances in embedded cooling, fluid selection considerations, and conventional, immersion, and additive manufacturing-based embedded cooling technologies.

关键词：电子冷却嵌入式冷却浸入式冷却

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人工智能与统计分析 Perspective

Bin YU, Karl KUMBIER

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第1期页码 6-9 doi: 10.1631/FITEE.1700813

摘要：在其通过人机协作完成数据生成、算法开发与结果评估的任务中，需要应用许多统计概念。Population, Question of interest, Representativeness of training data, Scrutiny of results, PQRS）来解决人机协作的问题

关键词：人工智能；统计；人机协作

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基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化方法 Article

Xiu-xiu WEN, Hui-qiang WANG, Jun-yu LIN, Guang-sheng FENG, Hong-wu LV, Ji-zhong HAN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第10期页码 1601-1613 doi: 10.1631/FITEE.1601361

摘要：无线协作下载系统中广泛采用密集网络编码。无线设备具有计算资源有限的特点，研究表明密集网络编码的解码复杂度过高，无法用于无线协作下载系统。因此，有必要结合分代网络编码。因此，合理设置分代大小，从而提升分代网络编码的整体性能，对无线协作下载的实际应用具有重要意义。现有分代网络编码方面的研究大多针对集中式广播系统，不能适应无线协作下载系统的无中心特性。据此，研究基于分代网络编码的无线协作下载系统性能分析和优化问题。首先，针对无线协作下载系统的无中心特性，提出基于马尔可夫过程的系统分析模型；然后，在系统分析模型基础上，对协作下载系统的编码块收集完成时间进行优化；最后，使用排队论给分代网络编码解码过程建模，进一步结合系统分析模型，提出最小化协作下载解码完成时间的方法，并推导出最优分代大小设置方法。

关键词：无线网络；协作下载；分代网络编码；马尔可夫过程

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衬底式安全工业物联网中的协作MIMO优化研究 Research Article

王新尧1,鲍叙言2,黄育侦3,郑重1,费泽松1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第2期页码 259-274 doi: 10.1631/FITEE.2200188

摘要：本文研究协作多输入多输出（cooperative multi-input multi-output，C-MIMO）系统中的物理层安全技术，该技术可以被用于主次用户共存的衬底式认知无线电网络，并通过提高次级

关键词：感知无线电；物理层安全；协作多输入多输出（C-MIMO）；特征空间自适应预编码；差分凸规划

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未来的外科医生将与机器人医生一起协作

Marcus Woo

《工程（英文）》 2020年第6卷第4期页码 379-380 doi: 10.1016/j.eng.2020.02.002