资源类型

期刊论文 2

年份

2023 1

2014 1

关键词

ARM7 1

Nagle算法 1

多移动机器人系统；碰撞避免；死锁避免；粘连节点；运动协同 1

嵌入式Internet 1

延迟确认策略 1

死锁 1

展开 ︾

检索范围：

排序： 展示方式：

嵌入式Internet 中Nagle 算法及其应用研究

王宝宝,余世明,王振宇

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第2期   页码 101-105

摘要： 针对嵌入式系统中Nagle 算法和上位机延迟确认策略交互产生的暂时性“死锁”问题，提出了在不修改Nagle算法的基础上，通过提高采样频率或者填充缓冲区的方法来避免暂时性“死锁”。

关键词： Nagle算法     死锁     延迟确认策略     ARM7     嵌入式Internet    

HTML PDF 收藏

一种新型变尺寸多移动机器人的运动协同方法 Research Article

邢子超,汪星恺,王硕,吴维敏,胡瑞芬

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第4期   页码 521-535 doi: 10.1631/FITEE.2200160

摘要： 在MMRS中，碰撞和死锁可能导致财产损失或系统停滞，因此运动协同十分重要。然而，在一些场景中，机器人尺寸在载货和未载货时是不同的，即机器人尺寸是变化的，这使得运动协同更具挑战性。因此，提出一种基于粘连节点的运动协调方法，可基于路线图和机器人实时路径动态避免碰撞和死锁。粘连节点的动态特性使该方法不必对环境分区即可适用于各种场景。

关键词： 多移动机器人系统；碰撞避免；死锁避免；粘连节点；运动协同    

HTML PDF 收藏

标题 作者 时间 类型 操作

嵌入式Internet 中Nagle 算法及其应用研究

王宝宝,余世明,王振宇

期刊论文

一种新型变尺寸多移动机器人的运动协同方法

邢子超,汪星恺,王硕,吴维敏,胡瑞芬

期刊论文