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朱庄生,万德钧,王庆,张小国
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 49-54
提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验，为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS（全球卫星定位系统）车辆监控系统提供参考；从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手，通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见
关键词： 全球卫星定位系统(GPS) 数字地图 车辆监控系统 通信系统
林宗坚
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期 页码 43-47
文章针对当前我国1:5和1:1万地形图更新的大规模生产的迫切需求，提出在原有地形图栅格式数字化的基础上，叠加经过精密纠正配准的航空或卫星遥感影像，以栅格方式更新地物要素的全过程方法。文中特别阐述了：1）地形图栅格数字化不同于矢量数字化的扫描采样分辨率问题；2）区别于传统的“针孔式”控制点概念的图像图形阵列控制点技术；3）由于DEM（数字高程模型）数据缺乏或精度不足引起的航空航天影像与地形图图形配准误差的局部纠正方法
刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015
关键词： 高精度道路导航地图 “互联网+”智能交通 无人系统 众包 边缘计算
一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划 Article
江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第2期 页码 305-318 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.032
越来越多的司机依赖于汽车或手机上的电子地图导航系统来选择最佳的驾驶路线，以节省时间和提高安全性，在不久的将来，电子地图和导航系统有望在未来交通运输系统中发挥更大的作用。为了将现有的导航系统扩展到更多的应用领域，如自动驾驶，需要考虑在传统道路地图模型的基础上，建立车道级地图模型和车道级轨迹规划。本研究针对传统电子地图内容不够丰富的局限性，提出了一种全新的七层自动驾驶地图结构模型，并将它命名为清华地图模型。通过在虚拟道路网络和实际道路网络上的测试，充分验证了该地图模型和算法的灵活性和有效性。
刘经南,董杨,詹骄,高柯夫
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004
自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台
陈军,史培军,王东华,赵勇,王静爱,刘连友,戴昌礼,曾文军
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第8期 页码 24-28
《汶川地震灾害地图集》综合应用先进的地图与地理信息可视化方法,较为系统地描述与表达了汶川特大地震的孕灾环境、承灾体、致灾因子、灾情评估等，介绍了该地图集设计和编制的总体思路、内容结构、表示方法以及工程组织实施方法。
基于云计算的自适应可调节GPS轨迹地图匹配策略 Article
Aftab Ahmed CHANDIO,Nikos TZIRITAS,Fan ZHANG,Ling YIN,Cheng-Zhong XU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第12期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1600027
关键词： 地图匹配，GPS轨迹，可调节，云计算，块同步并行计算（Bulk synchronous parallel BSP）
智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图 Perspective
Heiko G. Seif,胡晓龙
《工程（英文）》 2016年 第2卷 第2期 页码 159-162 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.010
本文对未来城市中自动驾驶的必要技术进行了深入的分析，从车载电脑运算、数据处理、路边基础设施和云解决方案等不同方面反映了科技的发展状况，主要对自动驾驶的核心技术——高清地图的应用所带来的挑战进行了描述
李成名,刘晓丽
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第5期 页码 4-7
首先综述了构建权威、唯一、通用的数字城市地理空间框架的必要性，然后详细介绍了我国数字城市建设的总体思路、进展情况、发挥的作用及产生的影响。
地图关键字密集区域搜索技术 Article
Zhi YU, Can WANG, Jia-jun BU, Xia HU, Zhe WANG, Jia-he JIN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第10期 页码 1543-1555 doi: 10.1631/FITEE.1600043
通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article
于宁波, 王石荣
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第1期 页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014
康红普 ,任世华 ,王保强 ,陈佩佩 ,郑德志 ,庞义辉 ,张亚宁 ,陈茜 ,刘跃东 ,焦小淼
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第6期 页码 170-178 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.06.021
煤炭是我国能源体系的“压舱石”，在加快发展数字经济、积极稳妥推进“双碳”目标的形势下，构建煤炭工业数字化发展新优势本文界定了煤炭工业数字化的内涵，明确了煤炭工业数字经济分类，首次测算了我国煤炭工业数字经济规模；系统梳理了煤炭工业数字化发展的现状和基础条件，凝练了制约煤炭工业数字化发展的认识理念、基础设施、人才队伍、在此基础上，描绘了煤炭工业数字化发展的战略目标，阐明了包括筑牢煤炭数字化基础设施能力、强化煤炭数字化人才支撑、增强煤炭工业数字化两大关键能力、优化煤炭工业数字化两个发展环境在内的煤炭工业数字化发展战略路径，研判了煤炭工业数字化发展的重点发展方向、全产业链需求技术、关键单项技术。研究建议，从建立数据管理机构及平台、组建煤炭数字化技术实验室、提升数据共享及价值挖掘能力、建设煤炭数字化人才培养基地等方面出发，构建煤炭工业数字化发展的坚实支撑。
朱永文,陈志杰,蒲钒,王家隆
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期 页码 135-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.018
马红梅,金碧君,罗陶,丁龙,宋宝安
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第4期 页码 50-58 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.07.011
数字技术是我国农业现代化发展的重要驱动力量，利用数字技术发展西南山区现代农业，是全面振兴乡村、实现共同富裕的可行途径，实现中国式现代化的必然要求本文阐述了西南山区数字农业的概念内涵与运行逻辑，基于公开统计数据和实地调研资料，从相关主体协调性、基础设施建设、生产销售环节应用、人口结构等方面分析了西南山区数字农业发展现状，进一步厘清了发展面临的现实困境研究建议，健全农村多元合作机制、挖掘数字农业发展深度，强化数字基础设施建设、提高数字农业发展广度，拓宽数字农业应用场景、扩大数字农业发展宽度，加强数字人才体系培养、提升数字农业发展水平，以此驱动新形势下西南山区数字农业深化发展
刘曦泽,王益谊,杜晓燕,李佳,车迪
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第6期 页码 147-154 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.014
随着全球数字化进程的不断推进，标准数字化既是经济社会发展、数字技术变革、国际间战略博弈的必然结果，也是实现国家质量基础设施（NQI）数字化转型的关键内容，对数字中国建设有着重要的战略意义。本文系统梳理了标准数字化的需求，各标准化组织与主要国家的研究与实践情况，从表现形态、研制模式和社会影响等方面深入分析了标准数字化未来的发展趋势。结合趋势对我国未来标准数字化工作提出了发展建议：成立标准数字化转型工作机构以完善工作机制；开展共性和关键技术研究以奠定科技基础；扩大试点范围以培育产业生态；开展国际合作交流以融入全球标准数字化浪潮。
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