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期刊论文 95

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2005 3

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关键词

农业科学 4

北斗卫星导航系统 3

2022全球十大工程成就 2

在线检测 2

定位 2

导航与测绘 2

精度控制 2

高精度 2

2020 1

ARIMA模型；Kalman滤波；建模；训练；预测 1

AT89S52芯片 1

BSP） 1

CO₂ 捕集 1

Car-to-X 通信系统 1

DS1642芯片 1

GPS 1

GPS浮标精度 1

HIFU 1

Hilare 机器人 1

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排序：展示方式：

高精度道路导航地图的进展与思考

刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖

《中国工程科学》 2018年第20卷第2期页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015

摘要： style="text-align: justify;">随着互联网时代的高速发展，更多基于位置的新型行业逐步发展起来，例如“互联网+”智能交通、无人系统等，但这些行业的发展都需要高精度的位置数据作为支撑，而传统导航地图5 m的精度无法满足需求，因此高精度道路导航地图概念被提出。高精度道路导航地图具有更加丰富细致的道路信息，可以更加精准地反映道路的真实情况。与传统地图相比，它的图层数量更多，图层内容更加精细，具有新的地图结构划分。正是因为高精度道路导航地图丰富的信息含量，使得它具有庞大的数据量，而传统的集中式大数据处理模式无法满足它的计算需求。因此，本文提出 “众包+边缘计算”的大数据处理模式来解决高精度道路导航地图的计算问题。目前，高精度道路导航地图已进入高速发展状态，但发展过程中仍面临着一些需要解决的问题。

关键词：高精度道路导航地图 “互联网+”智能交通无人系统众包边缘计算

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航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年第6卷第1期页码 86-91

摘要：

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位以此为基础，提出了两个航天器之间的载波相位-伪距综合差分动态相对导航技术。数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词：航天器导航定位全球定位系统载波相位卡尔曼滤波

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高速高精度机床热分析与热设计技术

高建民,史晓军,许艾明,赵博选

《中国工程科学》 2013年第15卷第1期页码 28-33

摘要：

随着机床高速高精度的技术发展，热问题已成为影响机床特性的重要因素。

关键词：高速高精度机床热特性分析热结构优化冷却技术

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三峡升船机高精度金属结构埋件安装技术

卫书满,张为明,李辰治

《中国工程科学》 2013年第15卷第9期页码 87-90

摘要：

针对三峡升船机工程金属结构一期及二期埋件的布置特点，并结合现场施工环境，对高精度安装作业进行了详细分析，提出了适宜三峡工程金属结构埋件安装的多种施工方案，并在三峡工程中得到广泛成功应用，解决了施工中埋件变形控制、快速高精度调整定位和高精度测量保障等技术难题，为同类工程的施工提供了借鉴。

关键词：升船机金属结构埋件高精度安装技术三峡工程

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基于虚拟节点道路网络模型的设计及实现

朱庄生,王庆,万德钧

《中国工程科学》 2009年第11卷第8期页码 83-87

摘要：

利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络，其存在的缺陷越来越突出，大大降低了导航系统的鲁棒性。为了消除这些缺陷，首次提出一个新的道路网络模型，即基于虚拟节点连接的道路网络模型，其虚拟节点是汇交路段的各个端点所围成的区域，具有真实道路路口的形状，与传统模型相比，该模型更能表达真实世界道路网络中的交通流，所以它能更好地满足地图匹配理论要求。另外，该模型能很好的表达真实道路路口参数，所以它在交通规划，交通管理和交通流模拟中都有着十分广阔的应用前景。

关键词：交通工程虚拟节点道路网络模型地图匹配交通规划

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基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第7期页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004

摘要：提出了协同导航算法和协同控制算法，它们分别控制位置和姿态，联合二者可保持特定几何队形。整个编队系统包含三部分：六自由度无人机模型、协同导航算法、协同控制算法，编队控制策略是闭环和全状态的。协同导航算法是二阶一致性算法，给出期望的加速度、俯仰角速率和偏航角速率。协同控制算法综合考虑纵向和横侧向机动，通过推导状态方程来设计协同控制律。分析了编队的闭环稳定性，给出了稳定的充分必要条件。利用同步技术，抑制了位置数据中的测量误差，提高了控制精度。仿真中，三维编队飞行验证了所提编队控制策略的可行性和有效性。

关键词：多无人机；一致性；协同导航；协同控制；同步技术

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XB高精度火箭橇试验滑轨

杨兴邦

《中国工程科学》 2000年第2卷第10期页码 98-104

摘要：

火箭橇试验滑轨是一种大型地面动态模拟试验设备，用于研究试验件在空中高速度、高加速度运行时所遇到的诸多技术问题，其技术核心是一百万分之一的轨道直线性相对精度。我国已成功地建成世界上唯一的、钢轨经精密机械加工后再全程焊接的XB高精度火箭橇试验滑轨。文章论述了它的诞生背景、设计思路、技术方案、技术与建造特点以及应用展望，该滑轨直线度达到世界先进水平。

关键词：火箭滑橇试验滑轨地面动态模拟试验

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高压VDMOS的一种高精度静态物理模型

鲍嘉明,孙伟锋,赵野,陆生礼

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 72-78

摘要：

提出了高压VDMOS的一种高精度静态物理模型(HASPM)。计算结果表明，该模型在漏端电流接近饱和处的稳定性有较大提高，具有较高的计算精度，特别是在栅电压与漏电压都比较大的情况下，其计算精度有较大程度的提高。

关键词：垂直双扩散MOS场效应晶体管静态物理模型解析方法

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GPS浮标测高精度影响因素研究

闫龙浩,陈春涛,翟万林,朱建华,张倩,张晓旭

《中国工程科学》 2014年第16卷第6期页码 102-108

摘要： GPS浮标定标法的定标精度受到时间窗口、浮标姿态、温盐以及相位中心等因素影响。为了提高高度计海面高度GPS定标法的定标精度，本文对影响GPS浮标测高精度的主要因素进行了分析研究。结果表明，在充分考虑影响因素基础上自主研制的GPS浮标高程测量精度可以达到1 cm，满足高度计海面高度定标要求。

关键词： GPS浮标精度影响因素高度计定标

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核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

《中国工程科学》 2010年第12卷第3期页码 45-50

摘要：

阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现，包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线

关键词：核废物吊车自动控制定位

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飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

《中国工程科学》 2005年第7卷第10期页码 23-27

摘要：通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制在参考信号上，实现了质心指令到弹道指令的有效变换，为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一，姿态控制与质心控制的统一，充分降低了对气动等数据的精度要求，参数选择简单。

关键词：飞航导弹自适应控制模型预测控制鲁棒性

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基于深度前馈神经网络的多基地外辐射源雷达高精度目标跟踪 Research Article

徐宝兄,易建新,程丰,龚子平,万显荣

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第8期页码 1214-1230 doi: 10.1631/FITEE.2200260

摘要：在评估跟踪算法时，其跟踪精度是主要衡量准则。为提高跟踪精度，本文将跟踪问题表述为从量测到目标状态的回归模型，提出一种基于改进深度前馈神经网络（MDFNN）的跟踪算法。仿真和实测的外辐射源雷达数据测试表明，在所考虑的场景下，所提算法跟踪精度优于基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）、无迹卡尔曼滤波器（UKF）和递归神经网络（RNN）的跟踪方法。

关键词：深度前馈神经网络；滤波层；外辐射源雷达；目标跟踪；跟踪精度

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基于超声引导的高精度机器人辅助HIFU 乳腺癌治疗系统 Article

Tianhan Tang,Takashi Azuma,Toshihide Iwahashi,Hideki Takeuchi,Etsuko Kobayashi,Ichiro Sakuma

《工程（英文）》 2018年第4卷第5期页码 702-713 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.008

摘要：

乳腺癌是女性中最常见的癌症。高强度聚焦超声（波）（HIFU）是一种很有前景的非介入式治疗方法。为了提高HIFU 治疗的精确度和降低治疗成本，开发了一套基于超声引导（US）的五自由度辅助HIFU 系统。搭建了一套功能齐全的样机，它可以轻松地实现三维超声图像重建、目标分割、治疗路径生成和HIFU 自动照射等功能。利用线模型实现点定位，并且在异构组织模型上对凝固区域进行评估。在超声引导下，HIFU 治疗区域的中心偏离目标治疗区域中心不到2 mm。规划治疗区域周围出现的超调值远低于在临床使用的允许值。对于乳腺癌的治疗，本系统有足够的准确性。

关键词： HIFU 乳腺癌超声引导医疗机器人准确性评估

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高阶高斯积分节点的高精度数值计算

张庆礼,王晓梅,殷绍唐,江海河

《中国工程科学》 2008年第10卷第2期页码 35-40

摘要：研究了高次勒让德、拉盖尔和厄米多项式的零点，即高斯-勒让德、高斯-拉盖尔、高斯-厄米积分的节点的计算方法，给出了一种有效的高精度数值算法——搜索迭代方法（scan-iteration

关键词：高斯积分勒让德多项式拉盖尔多项式厄米多项式求根

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无损检测技术评估和检测道路性能

郭成超,许朋飞,钟燕辉

《中国工程科学》 2017年第19卷第6期页码 72-79 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.06.011

摘要：因此，为了保障道路安全，防止发生灾难性的破坏，需要采取快速、有效的养护管理方法，以提高道路的使用寿命。根据美国材料与试验协会（ASTM）路面状况评价标准，本文介绍了五种道路无损检测技术和设备：落锤式弯沉仪、探地雷达、宏观构造深度、国际平整度指数和面波的频谱分析，并分别介绍了每种检测技术的工作原理和运用方法运用这几种检测方法将会在不封闭交通的情况下加快评估速度，并为搭建一个高效、智能的路网监测系统提供技术支持，为道路的可持续发展、资金的高效利用提供切实可行的方法。

关键词：道路检测道路病害无损检测