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基于云计算的自适应可调节GPS轨迹地图匹配策略 Article
Aftab Ahmed CHANDIO,Nikos TZIRITAS,Fan ZHANG,Ling YIN,Cheng-Zhong XU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第12期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1600027
关键词： 地图匹配，GPS轨迹，可调节，云计算，块同步并行计算（Bulk synchronous parallel BSP）
冷振东,卢文波,严鹏,陈明,胡英国
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第11期 页码 28-35
合理的炸药-岩石匹配关系对于提高炸药能量的有效利用率和改善破碎效果有着重要意义。传统上强调的波阻抗匹配理论并不合理，文章从爆破破碎机理出发，提出了一种岩石-炸药匹配的新方法，在保证相邻炮孔间岩石充分破碎的前提下，通过对粉碎区的合理控制来确定钻孔爆破最优的炸药性能参数。在此基础上，针对具体工程目标给出了混装炸药耦合装药条件下不同等级岩石的炸药性能匹配参数。
刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015
关键词： 高精度道路导航地图 “互联网+”智能交通 无人系统 众包 边缘计算
一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划 Article
江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第2期 页码 305-318 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.032
越来越多的司机依赖于汽车或手机上的电子地图导航系统来选择最佳的驾驶路线，以节省时间和提高安全性，在不久的将来，电子地图和导航系统有望在未来交通运输系统中发挥更大的作用。为了将现有的导航系统扩展到更多的应用领域，如自动驾驶，需要考虑在传统道路地图模型的基础上，建立车道级地图模型和车道级轨迹规划。本研究针对传统电子地图内容不够丰富的局限性，提出了一种全新的七层自动驾驶地图结构模型，并将它命名为清华地图模型。通过在虚拟道路网络和实际道路网络上的测试，充分验证了该地图模型和算法的灵活性和有效性。
拟共形映射图像特征匹配 Article
Chun-xue WANG, Li-gang LIU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第5期 页码 644-657 doi: 10.1631/FITEE.1500411
关键词： 特征匹配；拟共形映射；分裂算法
黄磊,周武,李延民
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期 页码 65-69
刘经南,董杨,詹骄,高柯夫
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004
自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台
卢思军,唐振民,郭龙源,卢阿丽
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第1期 页码 56-60
传统的立体匹配方法建立在Lambertian的漫反射模型之上，漫反射模型的立体匹配在一个图像的大多部分是有效的，但是在处理图像中包含镜面反射的部分时结果会产生严重的匹配错误笔者利用漫反射和镜面反射在灰度和最大色度上的不同，分离出镜面反射的像素，然后采用一种针对镜面反射的匹配测度，在图像中漫反射部分和镜面反射部分都能匹配得到正确的视差。结果证明了方法的有效性。
陈军,史培军,王东华,赵勇,王静爱,刘连友,戴昌礼,曾文军
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第8期 页码 24-28
《汶川地震灾害地图集》综合应用先进的地图与地理信息可视化方法,较为系统地描述与表达了汶川特大地震的孕灾环境、承灾体、致灾因子、灾情评估等，介绍了该地图集设计和编制的总体思路、内容结构、表示方法以及工程组织实施方法。
智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图 Perspective
Heiko G. Seif,胡晓龙
《工程（英文）》 2016年 第2卷 第2期 页码 159-162 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.010
本文对未来城市中自动驾驶的必要技术进行了深入的分析，从车载电脑运算、数据处理、路边基础设施和云解决方案等不同方面反映了科技的发展状况，主要对自动驾驶的核心技术——高清地图的应用所带来的挑战进行了描述
张霞,郑南宁,张光烈,吴勇,王少瑞,徐维朴
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第1期 页码 47-53
地图关键字密集区域搜索技术 Article
Zhi YU, Can WANG, Jia-jun BU, Xia HU, Zhe WANG, Jia-he JIN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第10期 页码 1543-1555 doi: 10.1631/FITEE.1600043
通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article
于宁波, 王石荣
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第1期 页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014
Shu-you ZHANG, Ye GU, Xiao-jian LIU, Jian-rong TAN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年 第19卷 第2期 页码 235-245 doi: 10.1631/FITEE.1700763
标题 作者 时间 类型 操作
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