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关键词

精度控制 3

高精度 3

定位 2

影响因素 2

数控机床 2

神经网络 2

CO2 捕集 1

GPS浮标精度 1

HIFU 1

InSAR 1

“互联网+”智能交通 1

三峡升船机 1

三峡工程 1

乳腺癌 1

众包 1

全球定位系统 1

全过程控制 1

冷却技术 1

冷原子绝对重力探测 1

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高精度道路导航地图的进展与思考

刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖

《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期   页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015

摘要： style="text-align: justify;">随着互联网时代的高速发展，更多基于位置的新型行业逐步发展起来，例如“互联网+”智能交通、无人系统等，但这些行业的发展都需要高精度的位置数据作为支撑，而传统导航地图5 m的精度无法满足需求，因此高精度道路导航地图概念被提出。高精度道路导航地图具有更加丰富细致的道路信息，可以更加精准地反映道路的真实情况。与传统地图相比，它的图层数量更多，图层内容更加精细，具有新的地图结构划分。正是因为高精度道路导航地图丰富的信息含量，使得它具有庞大的数据量，而传统的集中式大数据处理模式无法满足它的计算需求。因此，本文提出 “众包+边缘计算”的大数据处理模式来解决高精度道路导航地图的计算问题。目前，高精度道路导航地图已进入高速发展状态，但发展过程中仍面临着一些需要解决的问题。

关键词： 高精度道路导航地图     “互联网+”智能交通     无人系统     众包     边缘计算    

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高速高精度机床热分析与热设计技术

高建民,史晓军,许艾明,赵博选

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期   页码 28-33

摘要：

随着机床高速高精度的技术发展，热问题已成为影响机床特性的重要因素。

关键词： 高速高精度机床     热特性分析     热结构优化     冷却技术    

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三峡升船机高精度金属结构埋件安装技术

卫书满,张为明,李辰治

《中国工程科学》 2013年 第15卷 第9期   页码 87-90

摘要：

针对三峡升船机工程金属结构一期及二期埋件的布置特点，并结合现场施工环境，对高精度安装作业进行了详细分析，提出了适宜三峡工程金属结构埋件安装的多种施工方案，并在三峡工程中得到广泛成功应用，解决了施工中埋件变形控制、快速高精度调整定位和高精度测量保障等技术难题，为同类工程的施工提供了借鉴。

关键词： 升船机     金属结构埋件     高精度     安装技术     三峡工程    

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XB高精度火箭橇试验滑轨

杨兴邦

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第10期   页码 98-104

摘要：

火箭橇试验滑轨是一种大型地面动态模拟试验设备，用于研究试验件在空中高速度、高加速度运行时所遇到的诸多技术问题，其技术核心是一百万分之一的轨道直线性相对精度。我国已成功地建成世界上唯一的、钢轨经精密机械加工后再全程焊接的XB高精度火箭橇试验滑轨。文章论述了它的诞生背景、设计思路、技术方案、技术与建造特点以及应用展望，该滑轨直线度达到世界先进水平。

关键词： 火箭滑橇     试验滑轨     地面动态模拟试验    

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高压VDMOS的一种高精度静态物理模型

鲍嘉明,孙伟锋,赵 野,陆生礼

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期   页码 72-78

摘要：

提出了高压VDMOS的一种高精度静态物理模型(HASPM)。计算结果表明， 该模型在漏端电流接近饱和处的稳定性有较大提高，具有较高的计算精度，特别是在栅电压与漏电压都比较大的情况下，其计算精度有较大程度的提高。

关键词： 垂直双扩散MOS场效应晶体管     静态物理模型     解析方法    

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GPS浮标测高精度影响因素研究

闫龙浩,陈春涛,翟万林,朱建华,张倩,张晓旭

《中国工程科学》 2014年 第16卷 第6期   页码 102-108

摘要： GPS浮标定标法的定标精度受到时间窗口、浮标姿态、温盐以及相位中心等因素影响。为了提高高度计海面高度GPS定标法的定标精度，本文对影响GPS浮标测高精度的主要因素进行了分析研究。结果表明，在充分考虑影响因素基础上自主研制的GPS浮标高程测量精度可以达到1 cm，满足高度计海面高度定标要求。

关键词： GPS浮标精度     影响因素     高度计定标    

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核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 45-50

摘要：

阐述了田湾核电站核废物库21UKT吊车自动化改造工程中高精度自动定位的技术实现，包括控制系统的硬件配置和软件配置、控制逻辑、程序结构以及变频调速函数曲线

关键词： 核废物     吊车     自动控制     定位    

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航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第1期   页码 86-91

摘要：

将GPS测量定位技术、求解卫星轨道摄动运动的Encke方法和广义Kalman滤波技术有机地结合在一起，提出了利用GPS实现低轨道航天器高精度自主导航定位的新方法——载波相位数值仿真分析和半物理仿真实验结果表明，所提出的动态定轨技术是可行的，对提高GPS导航定位精度的效果是显著的，并且其模型、算法和软件具有工程实用性。

关键词： 航天器     导航定位     全球定位系统     载波相位     卡尔曼滤波    

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飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期   页码 23-27

摘要： 通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析，建立了导弹姿态控制回路的串级控制结构，并且以离散模型作为基于递推最小二乘法的自适应预测控制的被控对象，把原先响应较慢的质心控制转换为反应较快而且精度高的弹道角控制在参考信号上，实现了质心指令到弹道指令的有效变换，为高精度小超调跟踪奠定了基础。这种方法实现了姿态参考信号与导引指令的统一，姿态控制与质心控制的统一，充分降低了对气动等数据的精度要求，参数选择简单。

关键词： 飞航导弹     自适应控制     模型预测控制     鲁棒性    

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基于深度前馈神经网络的多基地外辐射源雷达高精度目标跟踪 Research Article

徐宝兄,易建新,程丰,龚子平,万显荣

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第8期   页码 1214-1230 doi: 10.1631/FITEE.2200260

摘要： 在评估跟踪算法时，其跟踪精度是主要衡量准则。为提高跟踪精度，本文将跟踪问题表述为从量测到目标状态的回归模型，提出一种基于改进深度前馈神经网络（MDFNN）的跟踪算法。仿真和实测的外辐射源雷达数据测试表明，在所考虑的场景下，所提算法跟踪精度优于基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）、无迹卡尔曼滤波器（UKF）和递归神经网络（RNN）的跟踪方法。

关键词： 深度前馈神经网络；滤波层；外辐射源雷达；目标跟踪；跟踪精度    

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基于超声引导的高精度机器人辅助HIFU 乳腺癌治疗系统 Article

Tianhan Tang,Takashi Azuma,Toshihide Iwahashi,Hideki Takeuchi,Etsuko Kobayashi,Ichiro Sakuma

《工程（英文）》 2018年 第4卷 第5期   页码 702-713 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.008

摘要：

乳腺癌是女性中最常见的癌症。高强度聚焦超声（波）（HIFU）是一种很有前景的非介入式治疗方法。为了提高HIFU 治疗的精确度和降低治疗成本，开发了一套基于超声引导（US）的五自由度辅助HIFU 系统。搭建了一套功能齐全的样机，它可以轻松地实现三维超声图像重建、目标分割、治疗路径生成和HIFU 自动照射等功能。利用线模型实现点定位，并且在异构组织模型上对凝固区域进行评估。在超声引导下，HIFU 治疗区域的中心偏离目标治疗区域中心不到2 mm。规划治疗区域周围出现的超调值远低于在临床使用的允许值。对于乳腺癌的治疗，本系统有足够的准确性。

关键词： HIFU     乳腺癌     超声引导     医疗机器人     准确性评估    

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高阶高斯积分节点的高精度数值计算

张庆礼,王晓梅,殷绍唐,江海河

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期   页码 35-40

摘要： 研究了高次勒让德、拉盖尔和厄米多项式的零 点，即高斯-勒让德、高斯-拉盖尔、高斯-厄米积分的节点的计算方法，给出了一种有效的高精度数值算法——搜索迭代方法（scan-iteration

关键词： 高斯积分     勒让德多项式     拉盖尔多项式     厄米多项式     求根    

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先进铜合金材料发展现状与展望

姜业欣, 娄花芬, 解浩峰, 李廷举, 宋克兴, 刘雪峰, 运新兵, 汪航, 肖柱, 李周

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第5期   页码 84-92 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.05.015

摘要： 本文针对我国电工电子、新一代移动通信、新能源汽车、航空航天、轨道交通等新兴产业和重大工程领域对先进铜合金材料的典型需求，梳理了国内外高强高导铜合金、耐磨耐蚀铜合金、超高强弹性铜合金、先进铜基复合材料、高精度铜及铜合金细微丝

关键词： 铜合金     高强度     高精度     功能应用    

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基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略 Article

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第7期   页码 968-977 doi: 10.1631/FITEE.1600004

摘要： 利用同步技术，抑制了位置数据中的测量误差，提高了控制精度。仿真中，三维编队飞行验证了所提编队控制策略的可行性和有效性。

关键词： 多无人机；一致性；协同导航；协同控制；同步技术    

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面向微纳卫星自主汽化管理液氨推进系统的设计、研制和测试 Regular Article

Shu-jian Sun, Tao Meng, Zhong-he Jin,sunshujian@zju.edu.cn,mengtao@zju.edu.cn

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年 第20卷 第11期   页码 1516-1529 doi: 10.1631/FITEE.1800068

摘要： 提出一种面向微纳卫星的自主汽化管理液氨推进系统。相比常规冷气或液化气推进系统，提出多路平行筛孔式汽化装置和对应汽化控制方法。所提方案有效解决了液氨高汽化潜热和不易完全汽化的问题，从而发挥液氨推进剂高贮存密度和高比冲性能优势。此外，重点分析自主汽化管理液氨推进系统的工作流程及其涉及的物理化学过程和数学模型。综合考虑推力表现和能源效率，提出最优系统推力控制策略。地面测试表明，自主汽化管理液氨推进系统总重1.8 kg（包含0.34 kg液氨推进剂），比冲达到100 s，系统功耗在10 W以下。自主汽化管理液氨推进系统具有高比冲、低功耗、可实现性强、推力输出均一稳定等特点，适合微纳卫星在轨应用。

关键词： 自主汽化管理；液氨；毫牛量级推进技术；微推力；高精度轨道控制；微纳卫星    

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高精度道路导航地图的进展与思考

刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖

期刊论文

高速高精度机床热分析与热设计技术

高建民,史晓军,许艾明,赵博选

期刊论文

三峡升船机高精度金属结构埋件安装技术

卫书满,张为明,李辰治

期刊论文

XB高精度火箭橇试验滑轨

杨兴邦

期刊论文

高压VDMOS的一种高精度静态物理模型

鲍嘉明,孙伟锋,赵 野,陆生礼

期刊论文

GPS浮标测高精度影响因素研究

闫龙浩,陈春涛,翟万林,朱建华,张倩,张晓旭

期刊论文

核废物库吊车高精度自动定位的技术实现

栾秀春,韩伟实,王俊玲,杨爱光

期刊论文

航天器高精度GPS导航定位技术研究

向开恒,曲广吉

期刊论文

飞航导弹高精度自适应预测控制设计

孙明玮,陈增强,袁著祉,任强,杨明

期刊论文

基于深度前馈神经网络的多基地外辐射源雷达高精度目标跟踪

徐宝兄,易建新,程丰,龚子平,万显荣

期刊论文

基于超声引导的高精度机器人辅助HIFU 乳腺癌治疗系统

Tianhan Tang,Takashi Azuma,Toshihide Iwahashi,Hideki Takeuchi,Etsuko Kobayashi,Ichiro Sakuma

期刊论文

高阶高斯积分节点的高精度数值计算

张庆礼,王晓梅,殷绍唐,江海河

期刊论文

先进铜合金材料发展现状与展望

姜业欣, 娄花芬, 解浩峰, 李廷举, 宋克兴, 刘雪峰, 运新兵, 汪航, 肖柱, 李周

期刊论文

基于一致性的三维多无人机高精度编队控制策略

Mao-de YAN, Xu ZHU, Xun-xun ZHANG, Yao-hong QU

期刊论文

面向微纳卫星自主汽化管理液氨推进系统的设计、研制和测试

Shu-jian Sun, Tao Meng, Zhong-he Jin,sunshujian@zju.edu.cn,mengtao@zju.edu.cn

期刊论文