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关键词

农业科学 4

无人机 3

无人系统 3

2023全球十大工程成就 2

关键技术 2

颠覆性技术 2

Deep metal mining 1

LASC 1

Mitigation 1

Monitoring 1

Rockburst 1

Warning 1

“互联网+”智能交通 1

“城市矿山” 1

临时矿壁 1

交通方式的选择 1

人工智能2.0 1

人工神经网络 1

人机工程学 1

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金属矿床地下自动开采的前沿技术及其发展途径

李仲学,李翠平,刘双跃

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期   页码 16-20

摘要:

通过总结和分析国外有关金属矿床地下无人开采或自动开采技术研究、开发、应用等方面的进展情况,对金属矿床地下自动开采关键前沿技术及其在我国的发展途径提出一些思考

关键词: 金属矿床     自动采矿     无人采矿     无人矿山    

矿山安全减灾系统科学——矿山灾害学

周利华

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第7期   页码 90-94

摘要:

矿山灾害学是一门综合性强并需不断扩充的矿山安全减灾科学。它与以往单一矿山灾害防治理论研究相比,具有综合性、预测性和经济性三大特征;它的安全减灾原理包含了安全哲学、安全经济学等八大原理;它的研究模型体现了宏观与微观相统一的原则。因此,矿山灾害学的研究,应以科学的系统论思想为指导,采用逻辑与历史相统一法,既要从微观上研究矿山灾害中单一灾种事故的防治技术和方法,又要在宏观上从不同学科、不同层次、不同的方位切入,对矿山灾害进行系统的研究

关键词: 矿山灾害     矿山安全     矿山灾害学    

用微地震监测结果预报水库、矿山有害地震

刘建中,刘国华

《中国工程科学》 2012年 第14卷 第4期   页码 45-48

摘要:

论述了微地震监测结果在水库、矿山有害地震预报中的应用。笔者认为,把监测域扩大至微地震范围,可以扩大数据量,增大预报可靠性。实际微地震监测结果支持预报扩大,在技术发展的基础上,用以震报震理论,可以在水库、矿山有害地震预报上取得突破。

关键词: 水库     矿山     地震灾害     震源深度    

大型无人机系列的研制与发展

赵煦

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第1期   页码 38-41

摘要:

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人机的研制、发展历程,阐述了各型靶机(或无人机)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人机发展历程的阐述,说明了一个道理:我国无人机的发展,走的是一条自力更生、独立自主的道路;只有走自己的路,道路才越走越宽广。同时,对未来我国无人作战飞机的作用、地位与发展进行了预测、分析和规划。

关键词: 靶机     无人    无人作战飞机     发展     应用    

金属矿山尾矿问题及其综合利用与治理

蔡嗣经,杨鹏

《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期   页码 89-92

摘要:

我国金属矿山在地面积存的尾矿已达40多亿t,并以每年约2.1亿t的速度在增长。金属矿山尾矿的主要特点为颗粒极细、数量极大、毒性很强、浓度很低。包括回收利用尾矿中的金属和非金属元素,利用尾矿制作建筑材料或磁性肥料;采用各种措施全面治理尾矿,如设立地下尾矿库,利用地面尾矿库作排土场,尾矿膏体地面无坝堆放与同步复垦等,其最终目标是建立“无尾矿山

关键词: 金属矿山     尾矿     环境污染     地下尾矿库     尾矿膏体     无尾矿    

矿山岩体力学及工程的研究进展与展望

谢和平

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第3期   页码 31-38

摘要:

文章针对采矿工程的实际问题,综述了矿山岩体力学理论与应用的研究进展,主要内容包括矿山岩体力学的损伤研究与应用、矿山岩体力学的分形研究与应用和矿山岩体力学损伤与分形研究的工程应用;讨论了矿山岩体力学今后的研究方向

关键词: 矿山岩体力学     研究现状     展望    

矿山数字化信息系统及其应用研究

秦德先,陈爱兵,燕永锋,高志武,杨建宇

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第4期   页码 47-53

摘要:

应用矿床数学经济模型软件包、地理信息系统软件,在PC机平台上建立了十余个矿山的数字化信息系统,并用于矿山生产动态管理、生产规划、生产方案与系统优化决策、资源的合理开发利用、老矿山边部、深部找矿增储等

关键词: 矿山数字化信息系统     动态管理     资源合理利用     矿山成矿预测    

矿山尾矿和煤矸石是资源 重新开发前景广阔

李章大,周秋兰

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期   页码 20-22

摘要:

我国8843个县级以上国有矿山中,2/3已进入老年期,资源形势严峻。现有2 000多座矿山尾矿库储有50×108 t尾矿,1900座煤矸石山储有38×108 t煤矸石,应用近年开发成功的矿山固体废料综合利用技术,可以将之变为新的矿物资源,可开发成为矿山、矿业城市经济转型的资源基础和接续产业。通过示范矿山的地质评价和试验研究,提出把矿山固体废物作为建材原料和硅材料原料开发;把煤矸石作为非金属矿产的接续资源;对尾矿进行开发利用。

关键词: 矿山尾矿     煤矸石     接续资源    

略论我国有色金属矿山科技发展战略

于润沧,唐建

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第10期   页码 1-4

摘要:

根据我国有色金属矿山的特点,提出了科技发展的基本思路和分层次发展的目标,对建议的重点科研领域做了简要论述并提出若干重要研究课题。

关键词: 有色金属矿山     开采技术     科技发展战略    

我国“城市矿山”开发利用战略研究

孙笑非,钱易,温宗国,刘丽丽,单桂娟,李金惠

《中国工程科学》 2017年 第19卷 第4期   页码 97-102 doi: 10.15302/J-SSCAE-2017.04.015

摘要: “城市矿山”可作为再生资源循环利用,这是实现经济可持续发展的新方向。本文概述了“城市矿山”的由来、内涵,分析了2006―2016年我国十大类“城市矿山”资源的回收、利用和发展情况,预测了废旧钢铁、有色金属、电子废物、报废汽车等典型“城市矿山”的开发利用潜力,评估了其开发利用在节约资源、保护环境、碳减排和拉动经济方面的贡献,并提出了我国“城市矿山”开发利用的战略及相关政策建议。

关键词: “城市矿山    循环经济     资源节约潜力     情景分析    

地下金属矿山无间柱连续采矿可靠性分析与设计

古德生,邓建,李夕兵

《中国工程科学》 2001年 第3卷 第1期   页码 51-57

摘要: 根据试验矿山的采矿技术条件,详细叙述了无间柱连续采矿的技术思路、技术要点和工业试验回采方案。方案中临时矿壁和1分区充填体的稳定性,对管理采场地压、有效控制大量出矿时的矿石损失贫化起着决定性作用。

关键词: 地下金矿矿山     无间柱连续采矿     可靠性     临时矿壁     充填体    

基于以人为本的矿山机械设计理念

彭佑多,刘德顺,刘繁茂,张永忠,贺风华

《中国工程科学》 2005年 第7卷 第2期   页码 86-90

摘要:

相对以满足功能为主的传统设计方法,提出了矿山机械的以人机工程学为第一,以人为本,从尊重人出发,使用户满意、操作司机满意、乘坐人员满意和它周围工作人员都感到满意的设计理念,并以液压提升机为例,就矿山机械的外观形象

关键词: 矿山机械     人机工程学     液压提升机    

海洋维权无人装备发展研究

孟祥尧,马焱,曹渊,崔东华

《中国工程科学》 2020年 第22卷 第6期   页码 49-55 doi: 10.15302/J-SSCAE-2020.06.007

摘要:

海洋维权装备是保障国家海洋安全和海洋权益的重要基础,随着国土周边海洋安全形势的变化以及智能技术的进展,无人装备在应对海上维权复杂的任务和环境方面表现出独特优势,应用无人装备进行海上维权成为我国海洋安全保障能力发展的重要途径。论证阐述了我国海洋维权无人装备发展目标与思路、重点任务、关键技术,据此提出积极应用海上无人维权装备来完善海上维权装备体系、基于现有军民无人技术拓展海洋维权装备关键技术体系等发展建议,更好促进我国海洋强国战略发展

关键词: 海洋权益     海洋维权     无人装备     体系     关键技术    

一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期   页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要: 目标跟踪是无人机领域研究热点之一。本文针对无人机跟踪性能不占优,以及目标具有灵活、智能运动特征的情形,研究了多无人机协同目标跟踪问题。提出一种基于目标意图估计的多无人机协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法,以降低无人机跟踪代价,并对目标典型的3类运动模式,根据环境和目标轨迹主要特征,设计了一种意图估计方法;然后,设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的MDA-Voronoi图,证明分析了目标被感知的概率;接着,设计了无人机的协同跟踪策略,以减小目标跟踪丢失的间隙,增加目标被感知的时间;通过纳什Q学习方法,在奖励函数中考虑了避障、跟踪代价、感知质量、飞行约束等因素,将最优动作策略作为无人机的控制输入。最后,通过仿真验证了本文方法能在无人机跟踪性能不占优的情况下提高跟踪质量。

关键词: 协同跟踪;意图估计;MDA-Voronoi图;多无人机;性能不占优    

无人驾驶安全风险的识别与度量研究

窦文悦,胡平,魏平,郑南宁

《中国工程科学》 2021年 第23卷 第6期   页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016

摘要:

无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一,随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注;无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题本文通过案例访谈收集定性资料,采用探索性的质性研究方法和扎根理论,对安全风险的关键要素进行识别与提炼,率先提出无人驾驶安全风险六要素框架:单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险;完成问卷量表设计研究认为,为了有效应对未来无人驾驶的安全风险,企业应加强关键零部件的研发和制造,增强信息安全的建设和投入,参与行业标准和法律法规的制定,不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展;政府应合理加强测试监管,加速颁布法规与制定标准

关键词: 无人驾驶     安全风险     风险识别     风险度量    

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金属矿床地下自动开采的前沿技术及其发展途径

李仲学,李翠平,刘双跃

期刊论文

矿山安全减灾系统科学——矿山灾害学

周利华

期刊论文

用微地震监测结果预报水库、矿山有害地震

刘建中,刘国华

期刊论文

大型无人机系列的研制与发展

赵煦

期刊论文

金属矿山尾矿问题及其综合利用与治理

蔡嗣经,杨鹏

期刊论文

矿山岩体力学及工程的研究进展与展望

谢和平

期刊论文

矿山数字化信息系统及其应用研究

秦德先,陈爱兵,燕永锋,高志武,杨建宇

期刊论文

矿山尾矿和煤矸石是资源 重新开发前景广阔

李章大,周秋兰

期刊论文

略论我国有色金属矿山科技发展战略

于润沧,唐建

期刊论文

我国“城市矿山”开发利用战略研究

孙笑非,钱易,温宗国,刘丽丽,单桂娟,李金惠

期刊论文

地下金属矿山无间柱连续采矿可靠性分析与设计

古德生,邓建,李夕兵

期刊论文

基于以人为本的矿山机械设计理念

彭佑多,刘德顺,刘繁茂,张永忠,贺风华

期刊论文

海洋维权无人装备发展研究

孟祥尧,马焱,曹渊,崔东华

期刊论文

一种跟踪性能不占优的多无人机协同目标跟踪方法

郑之,蔡舜诚

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无人驾驶安全风险的识别与度量研究

窦文悦,胡平,魏平,郑南宁

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