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无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第1期 页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873
刘经南,吴杭彬,郭迟,张宏敏,左文炜,羊铖
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第2期 页码 99-105 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.02.015
关键词： 高精度道路导航地图 “互联网+”智能交通 无人系统 众包 边缘计算
一种适用于自动驾驶汽车的多层地图模型和车道级轨迹规划 Article
江昆, 杨殿阁, 柳超然, 张涛, 肖中阳
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第2期 页码 305-318 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.032
越来越多的司机依赖于汽车或手机上的电子地图导航系统来选择最佳的驾驶路线，以节省时间和提高安全性，在不久的将来，电子地图和导航系统有望在未来交通运输系统中发挥更大的作用。为了将现有的导航系统扩展到更多的应用领域，如自动驾驶，需要考虑在传统道路地图模型的基础上，建立车道级地图模型和车道级轨迹规划。本研究针对传统电子地图内容不够丰富的局限性，提出了一种全新的七层自动驾驶地图结构模型，并将它命名为清华地图模型。通过在虚拟道路网络和实际道路网络上的测试，充分验证了该地图模型和算法的灵活性和有效性。
刘经南,董杨,詹骄,高柯夫
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004
自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施，对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段，我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘，在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此，本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题：自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势，给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议：制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台
陈军,史培军,王东华,赵勇,王静爱,刘连友,戴昌礼,曾文军
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第8期 页码 24-28
《汶川地震灾害地图集》综合应用先进的地图与地理信息可视化方法,较为系统地描述与表达了汶川特大地震的孕灾环境、承灾体、致灾因子、灾情评估等，介绍了该地图集设计和编制的总体思路、内容结构、表示方法以及工程组织实施方法。
基于云计算的自适应可调节GPS轨迹地图匹配策略 Article
Aftab Ahmed CHANDIO,Nikos TZIRITAS,Fan ZHANG,Ling YIN,Cheng-Zhong XU
《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年 第17卷 第12期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1600027
关键词： 地图匹配，GPS轨迹，可调节，云计算，块同步并行计算（Bulk synchronous parallel BSP）
智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图 Perspective
Heiko G. Seif,胡晓龙
《工程（英文）》 2016年 第2卷 第2期 页码 159-162 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.010
本文对未来城市中自动驾驶的必要技术进行了深入的分析，从车载电脑运算、数据处理、路边基础设施和云解决方案等不同方面反映了科技的发展状况，主要对自动驾驶的核心技术——高清地图的应用所带来的挑战进行了描述
地图关键字密集区域搜索技术 Article
Zhi YU, Can WANG, Jia-jun BU, Xia HU, Zhe WANG, Jia-he JIN
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第10期 页码 1543-1555 doi: 10.1631/FITEE.1600043
通过双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图绘制 Article
于宁波, 王石荣
《工程（英文）》 2019年 第5卷 第1期 页码 164-172 doi: 10.1016/j.eng.2018.11.014
张寿荣
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第12期 页码 36-38
对我国工程管理现状做了简要回顾，认为构建工程管理专业队伍是提升我国工程管理水平的当务之急，并提出培养专业队伍的具体建议。
林宗坚
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第4期 页码 43-47
文章针对当前我国1:5和1:1万地形图更新的大规模生产的迫切需求，提出在原有地形图栅格式数字化的基础上，叠加经过精密纠正配准的航空或卫星遥感影像，以栅格方式更新地物要素的全过程方法。文中特别阐述了：1）地形图栅格数字化不同于矢量数字化的扫描采样分辨率问题；2）区别于传统的“针孔式”控制点概念的图像图形阵列控制点技术；3）由于DEM（数字高程模型）数据缺乏或精度不足引起的航空航天影像与地形图图形配准误差的局部纠正方法；4）定性指导定量的影像判读方法；5）从遥感影像提取地物结构信息的半自动化方法。文章最后列出
陈晓红,许冠英,徐雪松,田志平,霍杨杰,易国栋
《中国工程科学》 2023年 第25卷 第6期 页码 49-60 doi: 10.15302/J-SSCAE-2023.06.006
算力服务是数字中国建设的重要基础和支撑，是提升国家数字化能力和核心竞争力的关键因素。在数字中国背景下，算力服务体系需要适应不同领域、层次和场景的算力需求，实现算力资源的合理配置和高效利用，引领数字经济的发展和创新。本文基于全球视角和我国现状，厘清了算力服务的内涵，剖析了我国算力服务发展中存在的供需矛盾突出、算力基础资源分布不均匀、资源流通途径尚未建立、技术服务标准不统一等痛点问题，从算力服务形态基础、演进模型、顶层设计三个方面提出了我国算力服务体系建设的总体架构，并全面阐述了我国算力服务体系重点战略和发展路径。研究建议：加强算力顶层设计，推进算网融合发展；优化算力资源布局，降低算力使用门槛；搭建算力共享平台，盘活社会算力价值；健全算力利用机制，建立算力租赁制度；激发科技攻关潜力，发挥算力人才优势。
关键词： 算力服务；体系构建；顶层设计；建设路径
朱庄生,万德钧,王庆,张小国
《中国工程科学》 2003年 第5卷 第9期 页码 49-54
提供了笔者在实际工程应用中总结出的一些经验，为人们设计实用的、具有广泛推广价值的GPS（全球卫星定位系统）车辆监控系统提供参考；从数字地图、无线通信以及GPS三个部分入手，通过总结实际工程应用中遇到的问题和客户反馈的意见
关键词： 全球卫星定位系统(GPS) 数字地图 车辆监控系统 通信系统
标题 作者 时间 类型 操作
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
