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无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法 Article
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第1期 页码 122-138 doi: 10.1631/FITEE.1601873
用于长期自主机器人的新型鲁棒同时定位与建图方法 Research Articles
魏伟1,朱晓蕊1,2,王毅1
《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年 第23卷 第2期 页码 234-245 doi: 10.1631/FITEE.2000358
金履忠
《中国工程科学》 2005年 第7卷 第7期 页码 1-6
论证了自主开发在政治、军事、经济、安全、科技等方面的重大意义。建议用10～15年的时间，使我国的绝大多数产业具备自主开发和国际竞争能力；分析了实现这个目标是完全可能的。最后提出了应在思想观念、精神状态、法律法规、政策、体制、宣传舆论等方面创造有利于自主开发的环境。
自主遥控水下机器人在马里亚纳海沟挑战者深渊基于地形匹配定位 Research
王健1,2,唐元贵1,2,陈传绪3,李吉旭1,2,陈聪1,2,张艾群1,2,3,李一平1,2,李硕1,2
《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年 第21卷 第5期 页码 649-808 doi: 10.1631/FITEE.1900556
黄卫,路小波,余彦翔,凌小静
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期 页码 19-24
提出了一种基于纹理和小波分析的车牌定位方法。测试结果表明，该方法正确定位率超过96%
邓新蒲
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第11期 页码 54-62
可观测性分析是单观测器无源定位首先要研究的问题，只有当目标状态 (位置、速度等)是完全可观测的，定位和跟踪问题才能有可靠的、唯一的解。从几何方法、代数方程方法、线性系统方法3方面来阐述单站测角无源定位的状态可观性问题，讨论测频单站无源定位问题的可观测性和定量的可观测性，并对近年来这一领域的相关文献的分析方法和结论进行评述。
帅平,曲广吉,陈忠贵
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第3期 页码 22-30
导航星座自主导航日益成为新一代卫星导航系统的主要研究方向。在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上，重点提出了导航星座自主导航的关键技术，包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术，以及地球自转及极移参数的长期预报技术。最后，对星座卫星自主时间同步与星历更新算法进行了系统仿真，结果表明：通过星载滤波器处理星间双向测量数据，不断地修正卫星时钟和星历参数，能够高精度实现星座卫星时间同步和星历更新，初步展示星座自主导航信息处理流程及其关键技术算法的合理性和可行性
矿山微震震源定位研究进展与展望 Review
程久龙,宋广东,孙晓云,温来福,李飞
《工程（英文）》 2018年 第4卷 第5期 页码 653-660 doi: 10.1016/j.eng.2018.08.004
震源定位是微震监测技术的核心要素，微震震源定位的准确性关系到微震技术的应用效果。针对矿山微震波场特征，分析了矿山微震定位的特点，指出了基于到时的经典定位方法用于矿山微震定位存在的不足。介绍了近几年来在矿山微震定位方面的研究进展，主要包括Geiger 方法与线性方法联合定位、联合微震事件定位、相对定位法优化、无需预先测速的定位方法、无需拾取初至到时的定位方法，分析各方法的优缺点和可行条件分析了检波器布置、初至到时拾取、波速模型对微震震源定位的影响，提出了应对措施。解决上述问题的方法包括采用新型融合、组合优化已有的方法、创建新方法以实现高精度微震震源定位。提出了矿山微震精确定位的发展方向，即速度模型优化、逆时成像、被动时间反转镜法、相对干涉成像法等新方法的应用，有望大大提高矿山微震震源定位精度。同时，探讨了多方法多参数信息融合和深度学习在矿山微震定位中的应用前景。这些创新性的微震震源定位方法具有广阔的发展前景。
李开国,邓小芝,沈斌,吴胜男
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第1期 页码 133-138 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.01.019
三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法 Article
董陇军, 胡清纯, 童小洁, 刘有芳
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第7期 页码 827-834 doi: 10.1016/j.eng.2019.12.016
微震/声发射震源定位方法可以对结构潜在危险源进行预测与控制。然而，现有的定位方法中，由不规则结构和预测速度引起的定位误差问题却没有得到很好的解决。为了实现复杂三维含孔结构的高精度定位要求，本文提出了一种三维含孔洞结构的无需测速震源定位方法。该算法采用等距网格点搜索路径，避免了人工重复训练。它还利用了无需预先测速的定位方法的优点。根据到时，分别用经典的Geiger法和新方法进行定位计算。结果显示，新方法的定位误差为1.20 cm，远小于Geiger法的2.02 cm。这表明新方法可以在含孔洞的复杂三维结构中进行有效定位，并能达到较高的精度要求。
吴南星,胡如夫,孙庆鸿
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第9期 页码 46-49
数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型，给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式，为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据；结合实例进行了应用分析计算，
夏家辉
《中国工程科学》 2000年 第2卷 第11期 页码 1-11
介绍了中国医学遗传学国家重点实验室在遗传病家系收集、疾病基因定位、疾病基因克隆和疾病基因功能研究方面的研究工作。用细胞遗传学G显带技术于1975年发现了一条与鼻咽癌相关的标记染色体t（1；3）（q44；p11）；1981年将睾丸决定基因（TDF）定位于Yp11.32带；1991年以来收集遗传病家系345种共590年用显微切割、PCR、微克隆技术克隆了EXT2基因；1998年用基因家族-候选疾病基因克隆方法克隆了遗传性神经性耳聋基因GJB3；1999年用连锁分析和全基因组扫描将一种遗传性弥漫性浅表性光敏性汗孔角化症定位于
关键词： 遗传病家系 基因定位和克隆 基因家族-候选疾病基因克隆 基因组扫描 基因功能研究
标题 作者 时间 类型 操作
无人车自主定位和障碍物感知的视觉主导多传感器融合方法
Jian-ru XUE,Di WANG,Shao-yi DU,Di-xiao CUI,Yong HUANG,Nan-ning ZHENG
期刊论文
京公网安备 11010502051620号
