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易小燕,黄显雷,尹昌斌,王恒
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第5期 页码 137-143 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.005
动态二叉树表示环境的A*算法及其在足球机器人路径规划中的实现
唐平,杨宜民
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第9期 页码 50-53
提出采用二叉树表示二维空间的方法,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A*算法。在足球机器人系统中进行仿真,将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境,使搜索范围随搜索进程动态地减小,实现了路径规划的整体优化。
基于现场可编程门阵列的不同数据路径架构 ANU轻量级密码的设计与实现 Personal View
Vijay DAHIPHALE, Gaurav BANSOD, Ankur ZAMBARE, Narayan PISHAROTY
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第4期 页码 615-628 doi: 10.1631/FITEE.1800681
邴红艳
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第2期 页码 82-87
文章在简要回顾路径依赖理论的基础上,运用公司治理路径依赖模型:结构驱动路径依赖和制度驱动的路径依赖模型,揭示了公司治理演进过程中路径依赖的作用机理,并针对中国公司治理演进过程中的路径依赖进行了实证分析
蔡文博,徐卫华,杨宁,郭小勇,欧阳志云
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第3期 页码 40-45 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.03.014
“碳达峰、 碳中和战略及路径”项目组
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第12期 页码 1673-1677 doi: 10.1016/j.eng.2021.10.003
流追踪:一种软件定义网络中低开销的时延测量和路径追踪方法 Article
硕 汪,娇 张,韬 黄,江 刘,韵洁 刘,F. Richard YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期 页码 206-219 doi: 10.1631/FITEE.1601280
关键词: 软件定义网络;网络检测;路径追踪
随机环境中的自主水下航行器鲁棒全局路径规划 Research Article
张佳欣1,2,刘妹琴1,2,3,张森林1,2,郑荣濠1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第11期 页码 1658-1672 doi: 10.1631/FITEE.2200026
本文提出一种在随机局部路径成本下使自主水下航行器在作业海域选择性地完成部分预定任务的路径规划器。该问题被表述为定向越野问题的变体。该算法包含一种新颖的通过在进化过程中将不可行个体映射到可行解空间来提高优化效率的重生算子,并以差分进化规划器计算确定性局部路径成本。局部路径成本的不确定性来自不可预测的障碍物、测量误差和轨迹跟踪误差。为了提高规划器在不确定环境下的鲁棒性,设计了一种用于路径评估的采样策略,通过对局部路径的概率密度函数多次采样,得到对路径实际成本的估计。通过蒙特卡罗仿真实验验证所提规划器的优越性和有效性。仿真结果表明,所提出的GGA在总收益方面优于同类算法4.7%–¬¬24.6%,而基于抽样的GGA路径规划器(S-GGARP)相较于普通的GGA路径规划器(GGARP)提高了5.5%
胡咏君,吴剑
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第5期 页码 151-158 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.05.004
Nigel P Brandon, James J Brandon
《工程(英文)》 2023年 第29卷 第10期 页码 8-10 doi: 10.1016/j.eng.2023.08.002
胡琳,杨建军,韦莎,郭楠,马原野
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第2期 页码 88-94 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.012
工业互联网是新一代信息技术与先进工业的连接纽带,工业互联网标准化工作是实现工业互联网创新发展和产业链各环节有效衔接的重要保障。围绕参考架构构建,数据流通、处理、使用过程中的互联互通,监测控制与决策优化,网络安全等重点领域的共性需求,提出了我国工业互联网标准制定的具体实施路径。
标题 作者 时间 类型 操作
基于现场可编程门阵列的不同数据路径架构 ANU轻量级密码的设计与实现
Vijay DAHIPHALE, Gaurav BANSOD, Ankur ZAMBARE, Narayan PISHAROTY
期刊论文