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期刊论文 52

年份

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2020 4

2019 2

2018 4

2017 6

2016 3

2015 2

2011 1

2010 2

2008 2

2007 3

2006 3

2004 1

2001 3

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关键词

分布式优化 2

C-Bézier曲面；降阶；边界约束 1

Gossip模型 1

Hilare 机器人 1

MIMO雷达；波形设计；谱分解；分式二次约束二次规划 1

PTCNN 1

Pareto 优于关系 1

Pareto 强度值 1

SCE-UA算法 1

三维布局；势能曲面变平；布局优化；性能约束 1

不确定性 1

业主 1

事件触发控制；非线性映射；自适应模糊控制；有限时间；状态约束 1

产业发展布局 1

优化调度 1

传感器调度；区域检测；目标跟踪；道路约束；多普勒盲区 1

伤害评价指标 1

儿童乘员约束系统 1

冲击界门 1

分布式卡尔曼一致性滤波；事件触发机制；信息年龄（AoI）；稳定性分析；能量优化 1

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检索范围：

排序：展示方式：

一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法 Research Article

王进1,2,厉圣杰1,2,张海运3,陆国栋1,2,冯奕畅1,2,王鹏1,2,李基拓1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 536-552 doi: 10.1631/FITEE.2200353

摘要：在许多机器人操作场景中，末端执行器的运动姿态约束是机器人完成焊接、喷涂、搬运、码垛等常见任务必不可少的。同时，姿态约束下的路径规划过程中涉及到逆运动学、碰撞检测和空间搜索等关键问题，在实际应用中难以兼顾令人满意的效率和约束效果。针对这些问题，提出一种带末端约束的工业机器人分布式变密度路径规划方法（DVDP-AC）。首先，针对运动学逆解提出位置–姿态约束重构（PACR）方法。最后，实验结果验证了所提出的DVDP-AC方法在末端执行器姿态约束下的性能和有效性，并与目前主流路径规划方法进行比较，说明了该方法的特点和优势。

关键词：路径规划；工业机器人；分布式有向距离场；姿态约束；路径简化

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工程监理委托代理关系中激励约束与参与约束的研究

秦旋

《中国工程科学》 2007年第9卷第4期页码 45-49

摘要：

基于委托－代理理论对工程监理委托－代理关系中的激励约束与参与约束进行若干拓展研究，与参与约束（IR）相比，激励相容约束（IC）更为重要，一个机制不满足激励约束，那将是一个无效机制。

关键词：工程监理业主工程师委托代理激励相容约束参与约束

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软硬不均地层盾构姿态控制及管片防裂损技术

谭忠盛,洪开荣,万姜林,王梦恕

《中国工程科学》 2006年第8卷第12期页码 92-96

摘要：

广州地铁二号线越—三盾构区间的地层软硬不均，加之曲线多、坡度变化大，盾构掘进技术难度大，掘进方向与盾构姿态的控制困难，防止管片开裂和局部破损以及错台具有一定的难度。为了有效地控制掘进方向和盾构姿态，研究了盾构掘进方向发生偏差的原因，并对越—三区间盾构掘进的偏差实测数据进行具体分析，得出了偏差的原因和规律；研究了盾构掘进姿态的控制方法。

关键词：软硬不均地层盾构姿态控制管片裂损管片错台

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脉冲暂态混沌神经网络在约束非线性规划中的应用

李旲,曹宏铎,胡云昌,山秀明

《中国工程科学》 2004年第6卷第5期页码 45-48

摘要：

脉冲暂态混沌神经网络（PTCNN）是对暂态混沌神经网络的改进，呈现丰富的动力学性质，具有很强的跳出局部最小点的功能，在解决无约束非线性规划问题时，可以找到包括全局和局部最小值的尽量全面的最优解。当遇到带约束条件的非线性规划问题时，只有对约束条件进行合理处理，才能更有效地解决约束非线性规划问题。文章使用惩罚函数方法对含有约束条件的非线性规划问题进行处理，将其变成一个不含约束条件的非线性规划问题，进而用PTCNN求解，得到了令人满意的结果。

关键词： PTCNN 惩罚函数法非线性约束规划

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振动驱动的微型机器人非完整约束补偿的定位方法 Article

Kostas Vlachos, Dimitris Papadimitriou, Evangelos Papadopoulos

《工程（英文）》 2015年第1卷第1期页码 66-72 doi: 10.15302/J-ENG-2015016

摘要：

本文提出了一种微型移动机器人非完整约束补偿的定位方法，推导了相关公式并进行了实际操作。该移动机器人由两台振动型直流微型电机驱动。

关键词：微型机器人振动微电机非完整驱动规划非完整约束补偿

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儿童乘员约束系统研究现状与展望

方园,吴光强

《中国工程科学》 2006年第8卷第8期页码 81-85

摘要：

儿童乘员约束系统也称儿童安全座椅，是一项新兴的研究领域。随着儿童乘员数量的上升，对于能够有效地保护儿童乘员安全的约束系统的研究具有特殊的重要意义。介绍了儿童乘员约束系统与成人乘员约束系统在分类和组成上的区别，以及相应的发展和健全的安全法规；展望了先进的设计理论、计算机仿真技术应用和系统型研究策略给儿童乘员约束系统研究开辟的前景。

关键词：儿童乘员约束系统安全座椅台车试验伤害评价指标评价程序

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多约束条件下的最优两脉冲空间拦截 Research Articles

谢力1,张奕群2,徐俊艳2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2020年第21卷第7期页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1800763

摘要：本文研究多约束条件下的最优两脉冲空间拦截问题。对空间拦截器的末端位置、脉冲和拦截时刻以及速度脉冲的分量大小施加多约束。通过变分法将这些优化问题归结为多点边值问题。为使用拉格朗日乘子法，采用松弛变量法将所有不等式约束转化为等式约束。为此提出一种新的动态松弛变量法，并建立一种间接优化方法。随后，用所提方法解决自由飞行弹道导弹的两脉冲空间拦截问题。具体来说，通过数值算例，证明了当存在时间和速度脉冲约束时，多约束拦截问题可能出现最优两脉冲解；如果两个脉冲时刻是自由的，那么具有速度脉冲约束的两脉冲空间拦截问题可能退化为单脉冲情形。

关键词：空间拦截问题；变分法；多约束；两速度脉冲；多点边值问题；局部最优解；动态松弛变量法

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基于正定约束广义秩信号模型的低复杂度稳健自适应算法 Article

Yu-tang ZHU,Yong-bo ZHAO,Jun LIU,Peng-lang SHUI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2016年第17卷第11期页码 1245-1252 doi: 10.1631/FITEE.1601112

摘要：本文针对广义秩信号模型提出一种低复杂度的稳健自适应波束形成算法，用来抑制期望信号的阵列响应失配和接收信号的协方差矩阵失配。该波束形成算法不仅考虑期望信号以及接收信号协方差矩阵不确定集的范数有界性，还保证期望信号协方差矩阵的正定性。最终，本文在最差性能优化准则下推出一个计算简单的闭式加权矢量。计算机仿真结果验证了所提波束形成算法的有效性和稳健性。

关键词：波束形成；广义秩；低复杂度；正定约束；模型失配

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约束优化下的霍曼转移 None

Li XIE, Yi-qun ZHANG, Jun-yan XU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1444-1458 doi: 10.1631/FITEE.1800295

摘要：在Jean-Pierre MAREC几何方法启发下，将两共面圆轨道之间的霍曼转移问题定义为一个不等式约束下的静态非线性规划问题。该约束优化问题存在两组可行解，其中对应于霍曼转移的一个解是全局极小值点，另一个解是局部极小值点。随后将霍曼转移问题考虑为有约束的动态优化问题，并用变分法转化为边值问题求解。由静态和动态约束优化，我们重新发现霍曼转移问题的解，并用非线性规划解析证明了其全局最小性。

关键词：霍曼转移；非线性规划；约束优化；变分法

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RFPose-OT：基于最优传输理论的无线三维人体姿态估计 Research Article

俞聪1,张东恒2,武治2,卢智2,解春阳1,胡洋3,陈彦2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1445-1457 doi: 10.1631/FITEE.2200550

摘要：本文提出一个新颖的RFPose-OT模型框架以实现从无线射频信号中估计三维人体姿态。与现有直接从射频信号中预测人体姿态方法不同，本文考虑射频信号与人体姿态之间的结构特征差异，提出基于最优传输理论在特征空间上将射频信号变换到人体姿态域，再根据变换后的特征预测人体姿态。为评估RFPose-OT模型，本文构建了一个无线电系统和一个多视角相机系统获取无线信号数据以及真实的人体姿态标签。在室内基本环境、室内遮挡环境以及室外环境中的实验结果表明，RFPose-OT模型能精确地估计三维人体姿态，优于现有方法。

关键词：无线射频感知；人体姿态估计；最优传输；深度学习

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生态环境约束下秦巴山脉区域工业绿色发展策略

徐德龙,李辉,周媛,曹云龙,苗金祥,孙静伟

《中国工程科学》 2016年第18卷第5期页码 68-73 doi: 10.15302/J-SSCAE-2016.05.010

摘要：本文在分析秦巴山脉区域工业发展现状与存在问题的基础上，结合当地的资源环境优势，提出在生态环境约束条件下，该区域工业绿色发展和转型升级的总体思路、具体策略和保障措施，以期为未来秦巴山脉区域工业发展对策提供可供参考的思路与借鉴

关键词：秦巴山脉区域环境约束工业绿色发展

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一种用于程序约束挖掘的过采样方法 None

Deng CHEN, Yan-duo ZHANG, Wei WEI, Rong-cun WANG, Xiao-lin LI, Wei LIU, Shi-xun WANG, Rui ZHU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第6期页码 737-754 doi: 10.1631/FITEE.1601783

摘要：自动协议挖掘是获取精确而完备的API使用协议的有效方法。然而，与其它数据挖掘应用类似，自动协议挖掘方法需要足够多训练数据（即对象使用场景）作为输入。虽然通过增加程序的规模可提取更多数量的对象使用场景，但这会导致程序分析运行时开销较大。本文针对面向对象程序提出一种基于继承关系的对象使用场景过采样方法。给定一个面向对象程序p，一般情况下，执行p所能获得的对象使用场景数不超过运行时实例化的对象数。而本文方法可获得多达上述n倍的对象使用场景，其中n为程序p中一般对象使用场景的平均父类数。为了验证效果，在前期API使用协议动态挖掘原型工具ISpecMiner中集成上述方法并开展实验研究。实验采用扩展后的ISpecMiner从多个实际的程序中挖掘API使用协议。结果显示，采用本文方法获得的对象使用场景数是一般化方法的1.95倍。不仅如此，对比实验结果表明本文方法有利于挖掘更加精确而完备的API使用协议。特别值得关注的是，本文方法适用于无法实例化的类并挖掘出其API使用协议。这类API使用协议对于验证软件架构、程序说明和理解具有重要意义。虽然本文方法会增加一定的运行开销，但其仍在可接受范围内。

关键词：对象使用场景；API协议挖掘；程序时序约束挖掘；过采样

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基于路径引导的果蝇幼虫运动合成 Research Article

陈俊君1,2,王燚军1,孙艺璇1,余益飞1,刘子奥1,龚哲峰1,4,5,郑能干1,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1482-1496 doi: 10.1631/FITEE.2200529

摘要：本文建立一个大规模果蝇幼虫动态姿态数据集，并提出一个运动合成模型（Path2Pose），通过给定一段幼虫初始运动姿态序列和引导路径生成后续运动姿态序列。进一步地，通过循环生成的方式，Path2Pose模型可以合成长时间、多模态的果蝇幼虫运动姿态序列。本文的工作证明了深度神经网络在软体动物运动合成任务中的良好性能以及通过定制软体动物体型和引导路径生成长时间运动姿态的可行性。

关键词：软体动物运动合成；动态姿态数据集；形态学分析；长时间姿态序列生成

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带约束条件的C-Bézier曲面最优降多阶逼近 Article

Lian ZHOU, Xin-hui LIN, Hong-yan ZHAO, Jun CHEN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年第18卷第12期页码 2009-2016 doi: 10.1631/FITEE.1700458

摘要：本文提出了一种在L2范数下C-Bézier曲面带约束条件的降多阶逼近最优方法。利用C-Bézier基函数的转换矩阵，得到了降阶曲面控制顶点的显式矩阵表示。结合指定的边界约束条件，该法利用于对分片连续曲面或细分子曲面同时降多阶逼近，所得到的系列降阶曲面整体上保持G1连续。数值实验表明该方法的优质高效。

关键词： C-Bézier曲面；降阶；边界约束

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不对称时变状态约束下非线性系统自适应有限时间事件触发控制 Research Article

魏岩1,罗均2,严怀成3,王曰英2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第12期页码 1551-1684 doi: 10.1631/FITEE.2000692

摘要：研究了状态约束下多输入多输出不确定非线性系统的自适应有限时间事件触发控制问题。为防止系统状态违反非对称时变约束，建立tan型非线性映射函数，将所考虑的系统转化为等价无约束系统。利用李雅普诺夫稳定性理论分析，证明闭环系统是半全局最终有限时间稳定的，且不违反状态约束。最后，通过仿真实例验证了所设计控制方法的有效性。

关键词：事件触发控制；非线性映射；自适应模糊控制；有限时间；状态约束

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标题作者时间类型操作

一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法

王进1,2,厉圣杰1,2,张海运3,陆国栋1,2,冯奕畅1,2,王鹏1,2,李基拓1,2

期刊论文

工程监理委托代理关系中激励约束与参与约束的研究

秦旋

期刊论文

软硬不均地层盾构姿态控制及管片防裂损技术

谭忠盛,洪开荣,万姜林,王梦恕

期刊论文