Search | Engineering

订阅投稿

首页工程期刊工程焦点工程成就工程前沿关于我们 English

资源类型

期刊论文 1253

会议视频 83

会议信息 37

会议专题 1

年份

2024 3

2023 113

2022 120

2021 130

2020 102

2019 99

2018 71

2017 92

2016 47

2015 44

2014 40

2013 38

2012 38

2011 39

2010 47

2009 24

2008 35

2007 44

2006 44

2005 42

展开︾

关键词

大数据 29

人工智能 16

能源 13

机器学习 12

2020 10

数据挖掘 9

智能制造 9

风险分析 9

农业科学 7

影响因素 7

神经网络 7

医学 5

ANSYS 4

分析 4

制造业 4

可持续发展 4

指标体系 4

数值模拟 4

物联网 4

展开︾

检索范围：

排序：展示方式：

基于路径引导的果蝇幼虫运动合成 Research Article

陈俊君1,2,王燚军1,孙艺璇1,余益飞1,刘子奥1,龚哲峰1,4,5,郑能干1,3

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1482-1496 doi: 10.1631/FITEE.2200529

摘要：软体动物身体可变形性和高自由度的特点为数学建模和运动合成带来很大挑战。受限于刚体骨骼假设或模型容量，传统解析模型和统计模型难以生成逼真和多模态的软体动物运动。本文建立一个大规模果蝇幼虫动态姿态数据集，并提出一个运动合成模型（Path2Pose），通过给定一段幼虫初始运动姿态序列和引导路径生成后续运动姿态序列。进一步地，通过循环生成的方式，Path2Pose模型可以合成长时间、多模态的果蝇幼虫运动姿态序列。运动评估实验表明，Path2Pose模型可以生成高度真实的软体动物运动，并在现有同类型模型中取得最好生成效果。本文的工作证明了深度神经网络在软体动物运动合成任务中的良好性能以及通过定制软体动物体型和引导路径生成长时间运动姿态的可行性。

关键词：软体动物运动合成；动态姿态数据集；形态学分析；长时间姿态序列生成

HTML PDF 收藏

基于成本收益分析的集成测试序列生成优化方法 Research Article

孟繁祎1,王莹1,2,于海1,朱志良1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第5期页码 692-714 doi: 10.1631/FITEE.2100466

摘要：本文提出一种兼顾测试成本与测试效率的方法生成集成测试序列。根据软件在不同场景下的运行状态，将其映射成多层动态执行网络（multi-layer dynamic execution network，MDEN）。利用成本收益分析方法，在生成测试用例的过程中保证两条原则：为高风险的类赋予较高权重，同时最小化测试桩复杂度。在此基础上，分析测试序列对软件系统总体运行风险的影响，从而提出评估测试序列优劣的度量方案。通过与现有算法的实验对比分析，证明所提算法生成的类级集成测试序列能有效降低测试代价。最后，将所提算法实现为自动生成集成测试序列的开源工具ITOsolution。

关键词：集成测试序列；成本收益分析；概率风险分析；复杂网络

HTML PDF 收藏

软硬不均地层盾构姿态控制及管片防裂损技术

谭忠盛,洪开荣,万姜林,王梦恕

《中国工程科学》 2006年第8卷第12期页码 92-96

摘要：

广州地铁二号线越—三盾构区间的地层软硬不均，加之曲线多、坡度变化大，盾构掘进技术难度大，掘进方向与盾构姿态的控制困难，防止管片开裂和局部破损以及错台具有一定的难度。为了有效地控制掘进方向和盾构姿态，研究了盾构掘进方向发生偏差的原因，并对越—三区间盾构掘进的偏差实测数据进行具体分析，得出了偏差的原因和规律；研究了盾构掘进姿态的控制方法。

关键词：软硬不均地层盾构姿态控制管片裂损管片错台

HTML PDF 收藏

大型重载支承轴的疲劳裂纹时间序列诊断分析

李学军,宾光富,王裕清

《中国工程科学》 2006年第8卷第4期页码 50-53

摘要：

大型重载支承轴隐蔽部位由于发生不可观测的突发性疲劳断裂，严重影响正常生产，给企业带来重大经济损失；分析这类支承轴的结构特点与振动信号特征之间的关系，运用时序分析方法对振动信号进行建模，并采用残差 $σ_{a}^{2}$ 和NRSS作为特征指标的时序分析方法对大型重载支承轴隐蔽部位的疲劳裂纹状态进行诊断，比常规的时频幅值特征分析法更为敏感有效、简便易行，且具备很强的实用性。

关键词：大型重载支承轴隐蔽部位疲劳裂纹时间序列

HTML PDF 收藏

冲击作用下多孔材料热力学特征的模拟与分析

许爱国,张广财,蔚喜军,潘小飞,朱建士

《中国工程科学》 2009年第11卷第9期页码 13-19

摘要：

强冲击波的作用可在多孔材料中诱发复杂的时空耗散过程，在这期间系统整体处于远离平衡的状态，对这一过程的稳定模拟和结果分析均具有较强的挑战性。使用近期针对超高速碰撞而发展起来的物质点方法对这一过程进行模拟，引入积分几何和数值图像处理中的形态学描述来处理和分析系统热力学特征量例如温度的Turing斑图，揭示出3个Minkowski泛函(白色区域相对面积

关键词：冲击波多孔材料物质点法形态学量度

HTML PDF 收藏

一种基于多因素分析和多模型集成的海洋溶解氧浓度时间序列预测混合神经网络模型 Article

刘辉, 杨睿, 段铸, 吴海平

《工程（英文）》 2021年第7卷第12期页码 1751-1765 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.023

摘要：本文提出了一种新的溶解氧混合预测模型，该模型包括多因素分析、自适应分解和优化集成三个阶段。其次，运用经验小波变换方法自适应地将溶解氧、水温、盐度和氧饱和度等序列分解为子序列。然后，利用5个基准模型对经验小波变换分解出的子序列进行预测，这五个子预测模型的集成权重通过粒子群优化和引力搜索算法计算得出。最后，通过加权分配得到溶解氧多因素集成模型。来自太平洋岛屿海洋观测系统希洛WQB04站收集的时间序列数据验证了该模型的性能。实例分析表明：①所提出的模型能够获得优异的溶解氧预测结果；②该模型优于文中其他对比模型；③预测模型可用于分析溶解氧变化趋势，便于管理者能够做出更好的决策。

关键词：溶解氧浓度预测时间序列多步预测多因素分析经验小波变化分解多模型优化集成

HTML PDF 收藏

灵活可变的运动图像的分割算法

赵彦玲,张之超,高振,张庆超

《中国工程科学》 2006年第8卷第5期页码 84-87

摘要：

运动图像的分割在基于内容的视频编码及视频检索中占有重要的地位。利用运动图像帧中的时空域信息，提出了一种分割运动对象的方法。其最大的特点是灵活性，可以根据序列的实际情况来选择算法。实验证明分割效果较好并节省了处理时间。

关键词：时空结合运动区域运动对象形态梯度算子灵活性

HTML PDF 收藏

最小二乘支持向量机的扩展及其在时间序列预测中的应用

向小东

《中国工程科学》 2008年第10卷第11期页码 89-92

摘要：

根据时间序列近期数据较远期数据包含有更多未来信息的思想，对最小二乘支持向量机预测方法进行了扩展，得到了更具一般性的最小二乘支持向量机预测模型两个时间序列的预测实例表明，扩展后的预测方法获得了更好的预测效果，提升了最小二乘支持向量机预测方法的价值。

关键词：最小二乘支持向量机扩展时间序列预测

HTML PDF 收藏

RFPose-OT：基于最优传输理论的无线三维人体姿态估计 Research Article

俞聪1,张东恒2,武治2,卢智2,解春阳1,胡洋3,陈彦2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第10期页码 1445-1457 doi: 10.1631/FITEE.2200550

摘要：本文提出一个新颖的RFPose-OT模型框架以实现从无线射频信号中估计三维人体姿态。与现有直接从射频信号中预测人体姿态方法不同，本文考虑射频信号与人体姿态之间的结构特征差异，提出基于最优传输理论在特征空间上将射频信号变换到人体姿态域，再根据变换后的特征预测人体姿态。为评估RFPose-OT模型，本文构建了一个无线电系统和一个多视角相机系统获取无线信号数据以及真实的人体姿态标签。在室内基本环境、室内遮挡环境以及室外环境中的实验结果表明，RFPose-OT模型能精确地估计三维人体姿态，优于现有方法。

关键词：无线射频感知；人体姿态估计；最优传输；深度学习

HTML PDF 收藏

一种满足末端姿态约束的工业机械臂分布式变密度路径搜索与简化方法 Research Article

王进1,2,厉圣杰1,2,张海运3,陆国栋1,2,冯奕畅1,2,王鹏1,2,李基拓1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年第24卷第4期页码 536-552 doi: 10.1631/FITEE.2200353

摘要：在许多机器人操作场景中，末端执行器的运动姿态约束是机器人完成焊接、喷涂、搬运、码垛等常见任务必不可少的。同时，姿态约束下的路径规划过程中涉及到逆运动学、碰撞检测和空间搜索等关键问题，在实际应用中难以兼顾令人满意的效率和约束效果。首先，针对运动学逆解提出位置–姿态约束重构（PACR）方法。然后，设计了具有单步安全球（SSS）的分布式有向距离场（DSDF）模型，以提高碰撞检测的效率。最后，实验结果验证了所提出的DVDP-AC方法在末端执行器姿态约束下的性能和有效性，并与目前主流路径规划方法进行比较，说明了该方法的特点和优势。

关键词：路径规划；工业机器人；分布式有向距离场；姿态约束；路径简化

HTML PDF 收藏

深海采矿扬矿管横向运动动态分析

刘江,毛纪陵,刘北英

《中国工程科学》 2001年第3卷第11期页码 74-79

摘要：

运用非线性有限元方法对深海采矿扬矿管的横向运动特性进行了研究；对影响扬矿管横向变形和动态应力的各种因素作出详细的分析，提出了“位移滞后期”的概念，并分析了影响位移滞后的因素

关键词：深海采矿扬矿管动态应力位移滞后期非线性有限单元法

HTML PDF 收藏

A-STC：一种基于拍卖的多机器人协同螺旋生成树覆盖运动规划方法 Research Article

Guan-qiang GAO, Bin XIN

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第1期页码 18-31 doi: 10.1631/FITEE.1800551

摘要：提出一种新的有效离线运动规划方法，即基于拍卖的螺旋生成树覆盖（A-STC）算法，解决多机器人覆盖运动规划问题。首先，将布局空间分解为机器人最小覆盖半径两倍的大栅格。基于大栅格之间的连通关系，生成一个无向连接图。机器人可利用巡航无向图中的生成树得到覆盖的运动轨迹。其次，A-STC算法采用拍卖机制构造每个机器人的生成树。拍卖机器人通过启发式规则从自身生成树的邻居节点中选择一个节点作为拍卖物品。竞价机器人根据拍卖节点的连通关系和运动轨迹的估计长度确定竞标价格。运动轨迹的估计长度主要取决于生成树中的节点和边的类型。拍卖过程后，可接受的覆盖运动轨迹可被快速规划生成。计算实验证明了A-STC算法和运动轨迹估计方法的有效性。将提出的算法与前沿算法进行比较，结果显示，所提运动规划方法运行时间和计算结果在大规模算例上具有明显优势。

关键词：覆盖运动规划；多机器人系统；拍卖算法；螺旋生成树覆盖算法