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A-STC:一种基于拍卖的多机器人协同螺旋生成树覆盖运动规划方法 Research Article
Guan-qiang GAO, Bin XIN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第1期 页码 18-31 doi: 10.1631/FITEE.1800551
基于Lü系统的移动机器人完成特殊情况下全覆盖路径规划的参数值选择策略 Research Article
李彩虹1,刘聪1,宋勇2,梁振英1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第2期 页码 231-244 doi: 10.1631/FITEE.2200211
特殊任务下基于Arnold系统的移动机器人全覆盖路径规划 Regular Article
Cai-hong Li, Chun Fang, Feng-ying Wang, Bin Xia, Yong Song,lich@sdut.edu.cn
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第11期 页码 1530-1542 doi: 10.1631/FITEE.1800616
动态二叉树表示环境的A*算法及其在足球机器人路径规划中的实现
唐平,杨宜民
《中国工程科学》 2002年 第4卷 第9期 页码 50-53
提出采用二叉树表示二维空间的方法,对全局路径规划和局部路径规划进行综合考虑,设计移动机器人在复杂环境下对动态障碍物进行避障的A*算法。在足球机器人系统中进行仿真,将二叉树动态地表示球场的机器人与目标为对角线的矩型环境,使搜索范围随搜索进程动态地减小,实现了路径规划的整体优化。
刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明
《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期 页码 85-94
机器人运动规划是移动机器人导航的核心技术之一。40多年来,运动规划技术发展迅速,涌现出了许多规划算法,但因为环境描述方式差异巨大,技术差别大,实验比较难度较大。在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上,提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式,介绍了每种算法的原理或技术,从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类,分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法,并按照提出的标准比较它们的性能。
王孙安,吴灿阳
《中国工程科学》 2013年 第15卷 第1期 页码 73-78
为了解决复杂环境中移动机器人的路径规划问题,结合人工势场法计算量小的特性和人工免疫网络的自适应调节能力,提出了一种改进的路径规划免疫算法。为了提高免疫网络的搜索能力以及免疫网络的收敛性,将人工势场法的规划结果作为先验知识构建了导向权,同时将抗体命令清晰度和抗体转移后的距离变化作为变量,构建了新的抗体转移概率算子。仿真结果表明,与其他算法相比,新算法在最优规划能力和网络收敛性能方面都有明显提高。
特殊任务下基于Chebychev映射的移动机器人 Article
Cai-hong LI, Yong SONG, Feng-ying WANG, Zhi-qiang WANG, Yi-bin LI
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期 页码 1305-1319 doi: 10.1631/FITEE.1601253
一种新型变尺寸多移动机器人的运动协同方法 Research Article
邢子超,汪星恺,王硕,吴维敏,胡瑞芬
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第4期 页码 521-535 doi: 10.1631/FITEE.2200160
针对下肢外骨骼机器人的基于概率运动基元的黑盒优化运动学习 Research Article
王嘉琪,高永卓,吴冬梅,董为
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期 页码 104-116 doi: 10.1631/FITEE.2200065
机器人任务规划:基于PDDL和ASP的任务规划系统实验比较研究 Special Feature on Intelligent Robats
Yu-qian JIANG, Shi-qi ZHANG, Piyush KHANDELWAL, Peter STONE
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 363-373 doi: 10.1631/FITEE.1800514
磁控螺旋形微纳米机器人在生物医学方面的应用 Review
邱发敏, Bradley J. Nelson
《工程(英文)》 2015年 第1卷 第1期 页码 21-26 doi: 10.15302/J-ENG-2015005
磁控螺旋形微纳米机器人可在低强度旋转磁场(<10 mT)的驱动下,实现亚微米精度的三维(3D)游动。由于低强度磁场对细胞和组织无害,磁控螺旋形微纳米机器人在生物医学方面有很大的应用前景,如微创手术、细胞操作和分析以及靶向治疗。本文系统介绍了磁控螺旋形微纳米机器人的制造方法、运动控制和生物医学应用。
戚骁亚,刘创,富宸,甘中学
《中国工程科学》 2018年 第20卷 第4期 页码 101-111 doi: 10.15302/J-SSCAE-2018.04.017
可佳:一种容忍环境变化的自助服务机器人 Special Feature on Intelligent Robats
Wei SHUAI, Xiao-ping CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第3期 页码 307-317 doi: 10.1631/FITEE.1900096
关键词: 机器人;任务规划;物品操纵
刘林峰,庄艳艳,刘业
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第2期 页码 66-71
关键词: 无线传感器网络 拓扑控制 多判据最小生成树问题 遗传算法
标题 作者 时间 类型 操作
特殊任务下基于Arnold系统的移动机器人全覆盖路径规划
Cai-hong Li, Chun Fang, Feng-ying Wang, Bin Xia, Yong Song,lich@sdut.edu.cn
期刊论文