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关键词

不确定性 2

临床试验 2

安全性 2

有效性 2

类风湿关节炎 2

软件抗衰 2

随机过程 2

GVG农情采样系统 1

Gossip模型 1

Hilare 机器人 1

N-糖基化 1

SARS-CoV-2 1

丁酸 1

三塔悬索桥 1

交叉模态 1

人工智能 1

人机识别；随机森林；支持向量机；逻辑回归；多维性能评价指标 1

人脸建模 1

代谢特征 1

仿真 1

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移动机器人运动规划研究综述

刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明

《中国工程科学》 2006年 第8卷 第1期   页码 85-94

摘要： 在总结机器人发展史上具有典型意义的规划算法的基础上，提出了路径规划算法的评价标准和形式化描述方式，介绍了每种算法的原理或技术，从搜索策略和环境建模的角度将它们分为四大类，分别是基于自由空间几何构造的规划算法、前向图搜索算法、基于随机采样的运动规划算法以及智能化规划算法

关键词： 移动机器人     运动规划     机器人导航     几何构造     空间搜索     随机采样     人工智能    

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亚奈奎斯特采样的数据恢复：性能极限与恢复算法

罗茜倩,张朝阳

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第2期   页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900320

摘要： 奈奎斯特频率是一般带限信号进行无损采样的采样率下界，然而在某些情景中，亚奈奎斯特频率也足以进行无损采样和信号恢复。以往对亚奈奎斯特采样的研究主要集中在利用信号变换来降低信号维度，但是亚奈奎斯特采样信号的结构并没有得到充分研究。本文针对线性调制基带信号的亚奈奎斯特采样，研究其信号恢复性能极限与算法。本文采用两种亚奈奎斯特采样方法对线性调制基带信号进行采样，分别研究了两种采样方法下的性能极限和信号恢复算法。首先，针对两种亚奈奎斯特采样方法，分别计算了采样序列之间的最小归一化欧氏距离，以此作为最优性能的指标。然后，在基带信号有限符号集的限制条件下，采用改进的时变维特比算法从亚奈奎斯特采样序列中恢复原信号。将仿真得到的亚奈奎斯特采样的误比特率与其性能的理论极限比较，并与奈奎斯特采样性能对比，验证了时变维特比算法在信号恢复问题中的优良性能。

关键词： 奈奎斯特采样定理；亚奈奎斯特采样；最小欧式距离；欠定线性问题；时变维特比算法    

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基于专家示教聚类经验池的高效深度强化学习 Research Article

王士珉1,赵彬琦1,张政锋1,张军平1,浦剑2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第11期   页码 1541-1556 doi: 10.1631/FITEE.2300084

摘要： 与现有大多数从不同类型的后验分布中对动作进行采样的探索方法不同，我们专注于策略的采样过程，提出一种有效的选择性采样方法，通过对环境的内部层次结构建模来提高样本效率。具体来说，首先在策略采样过程中使用聚类方法生成动作候选集，随后引入一个用于对内部层次结构建模的聚类缓冲区，它由同轨数据、异轨数据以及专家数据组成，用于评估探索阶段动作候选集中不同类别动作的价值。在6种不同的连续运动环境中进行了实验，结果表明选择性采样方法具有卓越的强化学习性能和更快的收敛速度。特别地，在LGSVL任务中，该方法可以减少46.7%的收敛步数和28.5%的收敛时间。

关键词： 强化学习；采样效率；采样过程；聚类方法；自动驾驶    

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结构时变可靠度计算的全随机过程模型

杜斌,向天宇,赵人达

《中国工程科学》 2010年 第12卷 第3期   页码 108-112

摘要：

为了对既有结构的可靠性进行正确评估，必须考虑时间变化的影响，对目前可靠度分析中采用的只考虑荷载随时间变化的半随机过程模型进行改进。基于结构抗力和作用效应相互独立的基本假设，充分依据作用效应和抗力的时变特性，考虑结构抗力为独立增量过程，并计算了抗力的自相关系数，得到了计算结构失效概率的近似算法，建立了结构时变可靠度计算的全随机过程模型

关键词： 既有结构     随机过程     时变可靠度     作用效应     抗力衰减    

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交叉模态对结构随机振动疲劳损伤的贡献

朱学旺,刘青林

《中国工程科学》 2008年 第10卷 第10期   页码 36-41

摘要：

以小阻尼简支梁为例，讨论了交叉模态对随机振动疲劳损伤累积的贡献；结构的响应分析采用模态叠加方法，随机振动疲劳损伤累积分析采用Miner线性疲劳损伤准则

关键词： 交叉模态     结构随机振动     疲劳损伤累积     随机振动响应     模态叠加     小阻尼稀疏模态系统    

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知识创新随机过程最大熵模型

陈欣,和金生,董丽平

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第12期   页码 43-46

摘要：

根据创新知识的形成受已有相关知识影响的假设，综合运用概率统计、最优化、最大熵原理构建了知识创新随机过程最大熵模型，给出了以已有知识x∈X为约束的新知识y∈Y的条件概率p(y|x模型具有随机性与因果性对立统一的特点。

关键词： 最大熵     知识创新     条件熵     随机过程    

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基于自适应采样的鲁棒精确最优传输映射 Research Articles

王应时1,郑晓朋2,陈伟2,3,齐鑫4,任玉雪3,雷娜2,3,顾险峰4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第9期   页码 1207-1220 doi: 10.1631/FITEE.2000250

摘要： 特别地，离散解的精确性严重依赖于目标测度的采样。因此，提出一种自适应采样算法，极大减少采样偏差，同时提高离散解的精确性和鲁棒性。实验结果验证了所提算法的有效性和高效性。

关键词： 最优传输；Monge-Ampère方程；自适应采样    

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间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制 Research Articles

王付永1,2,刘忠信1,2,陈增强1,2

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第8期   页码 1059-1067 doi: 10.1631/FITEE.2000204

摘要： 在间歇通信且智能体间相对速度不可测的情况下，基于采样位置数据研究了二阶多智能体系统的包含控制问题，提出一种基于间歇采样位置测量的二阶分布式包含控制器。通过分析系统控制增益、拉普拉斯矩阵特征值、采样周期和通信宽度之间的关系，得到二阶多智能体系统在间歇通信下实现包含控制的充要条件。最后，通过仿真实例验证了理论结果的正确性和有效性。

关键词： 包含控制；二阶多智能体系统；采样位置数据；间歇通信；通信宽度    

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突破列车脱轨难题的能量随机分析道路

曾庆元,向俊,娄平

《中国工程科学》 2002年 第4卷 第12期   页码 9-20

摘要： 各国制订的规范标准不能预防列车脱轨，未抓住主要矛盾，脱轨计算理论存在三个根本问题——列车轨道(或桥梁)时变系统振动方程组解的唯一性无保证，横向振动的激振源不清楚，该时变系统振动的随机分析问题未解决；提出了一条突破列车脱轨难题的能量随机分析道路、预防脱轨措施及抗脱轨安全系数的计算方法；计算了四个列车脱轨实例，计算结果均与实际发生的脱轨事故和脱轨试验测出的车辆振动响应符合。

关键词： 列车脱轨     能量随机分析     能量增量准则     预防脱轨措施     抗脱轨安全系数    

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一类高维随机系统的小波分析

夏学文

《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期   页码 43-46

摘要：

利用小波分析研究了线性随机系统

关键词： 随机系统     小波分析     平均功率     稠度     相关性    

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基于梯度跟踪和分布式重球加速的分布式随机优化算法 Research Articles

孙碧皓1,胡锦辉1,夏大文2,李华青1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第11期   页码 1463-1476 doi: 10.1631/FITEE.2000615

摘要： 为使现有分布式随机一阶梯度算法的收敛加速，将动量项与梯度跟踪技术结合。仿真结果表明，在不增加复杂度的情况下，所提算法具有比GT-SAGA更高收敛速率。

关键词： 分布式优化；高性能算法；多智能体系统；机器学习问题；随机梯度    

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基于多层网络随机块模型的多重社交关系量化方法 Science Letter

吴旻诚,李振,邵存祺,贺诗波

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第11期   页码 1458-1462 doi: 10.1631/FITEE.2000617

摘要： 本文通过多层网络随机块模型描述多重社交关系，其中不同层对应不同属性（例如，社交网络用户的年龄和性别）。本文旨在利用最大似然估计提高模型参数估计精度，其中估计精度由数据和模型参数之间的交叉熵定义。

关键词： 社交网络；多重网络；随机块模型    

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二维可控细胞自动机伪随机序列发生方法研究

朱保平,马骞,刘凤玉

《中国工程科学》 2007年 第9卷 第6期   页码 43-47

摘要： 根据二维可控细胞自动机的性质，提出了一 种具有梯型结构的二维可控细胞自动机的伪随机序列发生方法。计算机模拟表明，具有梯型结构的二维可控细 胞自动机伪随机序列发生器实现简单，产生的序列具有速度高、统计特性好等优点。新的细胞自动机在对称密 码学中有广泛地应用。

关键词： 细胞自动机     伪随机序列发生器     可控     密码学    

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基于非脆弱采样数据控制的非线性多智能体系统同步控制及其在电路系统中的应用 Research Article

Stephen AROCKIA SAMY1,Raja RAMACHANDRAN2,Pratap ANBALAGAN3,曹阳4

《信息与电子工程前沿（英文）》 2023年 第24卷 第4期   页码 553-566 doi: 10.1631/FITEE.2200181

摘要： 设计了一个非脆弱采样数据控制方案，用于互连耦合电路系统（多智能体系统）的渐近同步标准。该方案对所考虑的多智能体系统在时变延迟情况下作同步分析。

关键词： 多智能体系统；非脆弱采样数据控制；时变延迟；线性矩阵不等式；渐近同步    

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基于重要性采样的TOA与FOA无源定位算法 Article

Rui-rui LIU, Yun-long WANG, Jie-xin YIN, Ding WANG, Ying WU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2017年 第18卷 第8期   页码 1167-1179 doi: 10.1631/FITEE.1601657

摘要： 本文针对这一问题，通过Pincus全局最优理论和蒙特卡洛重要性采样技术降低了最大似然类定位算法的计算复杂度，并且保证算法可以收敛到全局最优解。本文主要的贡献是构建了一个高斯分布的概率密度函数来近似原始的代价函数方便后续的采样，我们称之为重要性函数。该方法所带来性能上的提升是因为选择了最优的重要性函数并且Pincus保证算法收敛到全局最小值。通过采样处理并且对样本进行加权，本文算法对初始估计值具有良好的鲁棒性。最后，实验证明本文所提算法可以达到克拉美罗限，且性能要优于现有算法。

关键词： 无源定位；到达时间；到达频率；蒙特卡洛重要性采样；最大似然估计    

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标题 作者 时间 类型 操作

移动机器人运动规划研究综述

刘华军,杨静宇,陆建峰,唐振民,赵春霞,成伟明

期刊论文

亚奈奎斯特采样的数据恢复：性能极限与恢复算法

罗茜倩,张朝阳

期刊论文

基于专家示教聚类经验池的高效深度强化学习

王士珉1,赵彬琦1,张政锋1,张军平1,浦剑2

期刊论文

结构时变可靠度计算的全随机过程模型

杜斌,向天宇,赵人达

期刊论文

交叉模态对结构随机振动疲劳损伤的贡献

朱学旺,刘青林

期刊论文

知识创新随机过程最大熵模型

陈欣,和金生,董丽平

期刊论文

基于自适应采样的鲁棒精确最优传输映射

王应时1,郑晓朋2,陈伟2,3,齐鑫4,任玉雪3,雷娜2,3,顾险峰4

期刊论文

间歇通信下基于采样数据的二阶多智能体系统包含控制

王付永1,2,刘忠信1,2,陈增强1,2

期刊论文

突破列车脱轨难题的能量随机分析道路

曾庆元,向俊,娄平

期刊论文

一类高维随机系统的小波分析

夏学文

期刊论文

基于梯度跟踪和分布式重球加速的分布式随机优化算法

孙碧皓1,胡锦辉1,夏大文2,李华青1

期刊论文

基于多层网络随机块模型的多重社交关系量化方法

吴旻诚,李振,邵存祺,贺诗波

期刊论文

二维可控细胞自动机伪随机序列发生方法研究

朱保平,马骞,刘凤玉

期刊论文

基于非脆弱采样数据控制的非线性多智能体系统同步控制及其在电路系统中的应用

Stephen AROCKIA SAMY1,Raja RAMACHANDRAN2,Pratap ANBALAGAN3,曹阳4

期刊论文

基于重要性采样的TOA与FOA无源定位算法

Rui-rui LIU, Yun-long WANG, Jie-xin YIN, Ding WANG, Ying WU

期刊论文