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基于专家示教聚类经验池的高效深度强化学习 Research Article
王士珉1,赵彬琦1,张政锋1,张军平1,浦剑2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第11期 页码 1541-1556 doi: 10.1631/FITEE.2300084
面向强化学习自动驾驶模型的异步监督学习预训练方法 Research Articles
王云鹏,郑坤贤,田大新,段续庭,周建山
《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期 页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900637
基于混合强化学习的自动驾驶汽车行人避撞方法 Research Article
李惠乾1,黄晋1,曹重1,杨殿阁1,钟志华2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期 页码 131-140 doi: 10.1631/FITEE.2200128
关键词: 行人;混合强化学习;自动驾驶汽车;决策
人在回路的深度强化学习算法及其在自动驾驶智能决策中的应用 Article
吴京达, 黄志宇, 胡中旭, 吕辰
《工程(英文)》 2023年 第21卷 第2期 页码 75-91 doi: 10.1016/j.eng.2022.05.017
刘经南,董杨,詹骄,高柯夫
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004
自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施,对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段,我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘,在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此,本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题:自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势,给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议:制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台
迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则 Article
王建强, 黄荷叶, 李克强, 李骏
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期 页码 1313-1325 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.018
一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article
刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉
《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期 页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020
在混合动态交通环境中,准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆(AV)实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架,由驾驶意图推理模型(DIM)和轨迹预测模型(TPM)组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用,用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别,本文开发了基于高斯过程(GP)的TPM,综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。最后,在高速换道场景下进行仿真验证,说明了新方法的有效性。通过与其他先进方法进行对比,展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。
曾黄麟,袁慧,刘小芳
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第11期 页码 33-37
基于一个约束条件下的非线性规划问题的优化计算思想,把模糊中心聚类中计算输入矢量与中心的距离来实现聚类作为一种优化计算问题,证明了模糊中心聚类方法,取一个适当的属函数,其聚类中心vi为模糊聚类中心价值函数的极小值,推导出了基于模糊中心聚类的模式识别的无导师递推学习方法,提出了模糊中心聚类模式分类神经网络结构,该网络可以实现并行数据处理和模式分类的软划分和硬划分。
NIG-AP:一种自动化渗透测试新方法 Regular Papers-Research Articles
Tian-yang ZHOU, Yi-chao ZANG, Jun-hu ZHU, Qing-xian WANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第9期 页码 1277-1298 doi: 10.1631/FITEE.1800532
智能城市(iCity) 中自动驾驶汽车工业的关键挑战——高清地图 Perspective
Heiko G. Seif,胡晓龙
《工程(英文)》 2016年 第2卷 第2期 页码 159-162 doi: 10.1016/J.ENG.2016.02.010
本文对未来城市中自动驾驶的必要技术进行了深入的分析,从车载电脑运算、数据处理、路边基础设施和云解决方案等不同方面反映了科技的发展状况,主要对自动驾驶的核心技术——高清地图的应用所带来的挑战进行了描述
一种基于锚点的谱聚类方法 None
Qin ZHANG, Guo-qiang ZHONG, Jun-yu DONG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2018年 第19卷 第11期 页码 1385-1396 doi: 10.1631/FITEE.1700262
关键词: 聚类;谱聚类;图拉普拉斯;锚点
熊珞琳,唐漾,刘臣胜,毛帅,孟科,董朝阳,钱锋
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第9期 页码 1261-1272 doi: 10.1631/FITEE.2200667
基于共点映射的无人车可行驶区域检测方法 Article
刘子熠,余思雨,郑南宁
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 479-490 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.010
不确定路面附着系数条件下一种基于双层非线性模型预测控制的自动驾驶卡车轨迹规划方法 Research Articles
王鸿超1,张伟伟1,吴训成1,曹昊天2,高巧明3,罗素云1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2020年 第21卷 第7期 页码 963-1118 doi: 10.1631/FITEE.1900185
标题 作者 时间 类型 操作