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振动驱动的微型机器人非完整约束补偿的定位方法 Article
Kostas Vlachos, Dimitris Papadimitriou, Evangelos Papadopoulos
《工程（英文）》 2015年 第1卷 第1期 页码 66-72 doi: 10.15302/J-ENG-2015016
本文提出了一种微型移动机器人非完整约束补偿的定位方法，推导了相关公式并进行了实际操作。该移动机器人由两台振动型直流微型电机驱动。
一种同时控制非完整约束底盘和机械臂的混合视觉伺服方法 Research Articles
李玮,熊蓉
《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年 第22卷 第2期 页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900460
何继善,戴若林,王孟钧,张彦春
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第5期 页码 6-9
基于生态环境补偿的理念，提出了建立水污染防治补偿机制的必要性和理论依据，探讨了水污染防治补偿机制建立的基本原则、补偿主体和补偿模式等相关问题，并结合三峡库区及其上游地区的具体情况，提出了建立国家层面的水污染防治补偿机制的具体建议。
关键词： 水污染防治补偿机制 外部性 卡尔多–希克斯改进原理 国家补偿
王桂丽,李兴国
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第7期 页码 184-187
智能电网状态估计中用于提高数据完整性的超分辨率感知技术 Article
梁高琪, 刘国龙, 赵俊华, 刘艳丽, 顾津锦, 孙广中, 董朝阳
《工程（英文）》 2020年 第6卷 第7期 页码 789-800 doi: 10.1016/j.eng.2020.06.006
李旲,曹宏铎,胡云昌,山秀明
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第5期 页码 45-48
脉冲暂态混沌神经网络（PTCNN）是对暂态混沌神经网络的改进，呈现丰富的动力学性质，具有很强的跳出局部最小点的功能，在解决无约束非线性规划问题时，可以找到包括全局和局部最小值的尽量全面的最优解。当遇到带约束条件的非线性规划问题时，只有对约束条件进行合理处理，才能更有效地解决约束非线性规划问题。文章使用惩罚函数方法对含有约束条件的非线性规划问题进行处理，将其变成一个不含约束条件的非线性规划问题，进而用PTCNN求解，得到了令人满意的结果。
陈美球,吕添贵,朱再昱,蔡海生
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第6期 页码 85-89
流域生态补偿是一种具有经济激励特征的机制，是解决流域上中下游之间水资源开发利用不公和发展机会不均的重要方式。针对鄱阳湖生态经济区建设的战略目标需求，提出了鄱阳湖流域生态补偿机制构建的设想，以期为协调鄱阳湖生态经济区建设发展和流域生态资源的保护提供指导，最终实现鄱阳湖流域上中下游地区的互惠共赢。
吕东,何将三,刘少军,黄锴
《中国工程科学》 2004年 第6卷 第3期 页码 36-40
采用参数并行集成化方法设计深海采矿升沉补偿装置的虚拟样机，并进行了虚拟试验仿真研究，探讨协同设计在复杂机电系统中的具体应用，为深海开采系统总体设计提供设计理论参考。
况勇,廉大为,赵雪锋
《中国工程科学》 2008年 第10卷 第6期 页码 87-90
文章在详细阐述了城市轨道交通PPP融资模式的两种补偿方式运作流程的基础上，分别构建了前、后补偿方式下政府补偿额度、私营部门最佳服务水平的数学模型
于洋,何立环,许人骥,吴国平,魏复盛
《中国工程科学》 2012年 第14卷 第11期 页码 13-16
针对国内生态补偿工作进展情况，以及三峡库区生态补偿政策实施情况，分析了近年来三峡库区生态补偿工作取得的成效以及存在的问题。在借鉴国内外先进经验的基础上，针对三峡库区实际情况进行了探讨，并对进一步完善三峡库区生态补偿政策、体制和机制提出了几点建议。
吴孝灵,周晶,王冀宁,彭以忱
《中国工程科学》 2014年 第16卷 第10期 页码 77-83
考虑到public private partnership（PPP）项目实际收益的不确定性，首先基于政府需求，通过引入项目运营收益的相对补偿指数，设计一种依赖特许收益的单期补偿契约；然后基于政府无法将私人投资变量纳入该契约，分别从集中决策与分散决策角度建立公私之间博弈模型来研究该契约的最优形式及其激励性与有效性，并给出政府有效补偿对策。研究表明：所得最优补偿契约既能激励私人选择政府集中决策时的最优初始投资，又能激励私人与政府共担风险、共享收益，但有效补偿还应满足项目社会效益约束，即对政府意味着有效补偿应适应项目实际不同情景。
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