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一种与高度相关无人对地毫米传播损耗模型 Research Articles

朱秋明1,2,姚梦恬1,柏菲1,陈小敏1,仲伟志3,华博宇1,叶溪娟1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第6期   页码 767-776 doi: 10.1631/FITEE.2000497

摘要: 提出一种通用的空地毫米传播损耗模型。与现有传播损耗模型不同,本模型考虑了无人高度因素,并将传播类型分为3种情况(视距、反射和绕射)。同时,提出一种结合射线追踪技术和数字地图的确定性传播损耗预测算法,并用于不同场景下生成大量数据。通过拟合分析不同场景和无人高度下的传播损耗数据,得到与高度相关的模型参数。仿真结果表明,所提模型在低空和高空情况下都能准确预测传播损耗。相比3GPP模型和CI模型,所提模型的预测结果与射线追踪计算结果更加一致,标准偏差更小。此外,本文模型能通过仿真或测量数据进行参数调整,从而扩展到其他空地通信场景。

关键词: 传播损耗无人对地信道毫米通信信道射线追踪高度相关    

密集城区场景毫米电波传播测量和分簇信道建模

张沛泽1,2,王海明1,2,洪伟1,2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第4期   页码 471-487 doi: 10.1631/FITEE.2000489

摘要: 随着毫米无线通信技术日趋成熟以及2019年世界无线电大会(WRC-19)正式将24.25–27.5、37–43.5、66–71 GHz等频段分配给国际移动通信系统,预计毫米通信系统近期将陆续在世界范围内大规模商用部署毫米存在路径损耗大、难穿透等不利的传播特性,其覆盖范围受到很大限制。城市密集城区将是未来毫米系统商用部署并发挥其大容量优势的主要应用场景。本文基于信道实测数据探明了在典型的密集城区场景和毫米频段下信道多径分簇特性,为未来毫米系统传输设计和覆盖优化提供了研究基础和实验依据。毫米信道测量系统利用高性能矢量信号源和矢量信号分析仪搭建了射频前端可重构的双定向信道测量系统。最后,结合测量和建模结果,为毫米无线通信的物理层设计提供了参考。

关键词: 毫米通信;分簇;绕射;多路通道;传播测量    

基于先验信息的5G及后5G毫米大规模多入多出车载通信信道估计 Research Articles

易钊1,邹卫霞1,2,孙学斌1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第6期   页码 777-789 doi: 10.1631/FITEE.2000515

摘要: 毫米(mmWave)被认为是5G及后5G高带宽车载通信的可行解决方案。为实现在未来车辆通信中的应用,鲁棒的毫米车载网络非常重要。然而,一个挑战是,毫米应在车辆或车辆到基础设施(V2I)之间提供高速和超高速数据交换。此外,由于车辆的高速移动引起毫米信道快速变化,传统的实时信道估计方案难以实现。针对这些问题,提出一种毫米V2I车辆通信信道估计方法。首先考虑快速运动的车辆场景,建立相应的快速时变信道数学模型。然后,利用基站与每个移动用户之间的时间变化规律和确定的到达方向,预测时变信道先验信息(PI)。最后,利用PI和信道特性对时变信道进行估计。仿真结果表明,在毫米时变车载通信系统中,该方案在归一化均方误差和和率性能上均优于传统方案。

关键词: 大规模多入多出;毫米信道估计;车辆通信;时变    

车地通信中定向毫米传播的实证研究

刘希晨,杨霖,余代中

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第4期   页码 503-516 doi: 10.1631/FITEE.2000464

摘要: 随着对高速移动通信日渐增长的需求,人们迫切需要高速车载通信系统。毫米频段由于其较广的带宽和丰富的频率资源而受到越来越多的关注。然而毫米通信系统的设计高度依赖于各种环境下的无线信道特性;因此,有必要对不同场景下毫米信道进行研究。现有的对于长距离传输中毫米通信信道特性的研究较为缺乏。本文基于信道实测数据研究了在1900米的长传输距离下41 GHz毫米的车地通信信道特征,为今后长距离传输下车地毫米系统设计提供了研究基础。41 GHz毫米通信信道收发器数字基带由模数转换器AD6688、数模转换器AD9163、两个XC7VX690T FPGA和ZYNQ7045芯片组成,在接收机的射频前端使用AD8362芯片记录RSSI值利用天线增益高的优点,毫米探测器能够在长距离传播引起的高信号衰减后检测到毫米信号。采用基于Golay互补序列对的时域信道测量方法完成车地场景下的信道脉冲响应(CIRs)测量。

关键词: 毫米;两径模型;均方根时延扩展;功率延迟分布;CI-TRH路径损耗模型    

OAM-GSM毫米无线通信系统建模与性能分析

张琪,熊绪胜,李强,韩涛,钟祎

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第4期   页码 527-547 doi: 10.1631/FITEE.2000444

摘要: 随着无线通信系统中使用的电磁频率逐渐升高,OAM技术也受到广泛关注。受OAM状态对信号进行编解码的思想启发,本文设计了OAM-GSM毫米无线通信系统。与传统的广义空间调制(GSM)系统相比,OAM-GSM毫米无线通信系统能够带来显著的性能提升,可作为未来移动网络的候选解决方案。数值结果表明,与传统GSM通信系统相比,OAM-GSM毫米系统虽然具有更复杂的收发机制,但其信道容量和最大能量效率分别提高80%、54%。同时,与传统GSM系统相比,通过采用提出的信道预编码算法,OAM-GSM毫米系统的误码率下降91.5%。综上所述,文中设计的OAM-GSM毫米无线通信系统具有良好性能,可作为未来移动网络的候选解决方案。

关键词: 轨道角动量;广义空间调制;毫米通信信道容量;能量效率;误比特率    

用于毫米性能空口测试的空间衰落信道重现技术:概念和实验验证

范伟1,Lassi HENTILÄ2,Pekka KYÖSTI2,3

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第4期   页码 548-559 doi: 10.1631/FITEE.2000484

摘要: 拥有大量可用频谱资源的毫米(mmWave)频段使得毫米通信被视为第五代(5G)蜂窝系统的关键使能技术。为使毫米新无线电(NR)成为现实,工业界和学术界做出了巨大努力。毫米NR的性能评估和测试是确保毫米5G NR部署成功的关键和必不可少的步骤。极具吸引力和应用前景的毫米空口(OTA)辐射测试方法是在实验室条件下模拟实际的传播条件对毫米设备进行虚拟现场测试。本文首先讨论了在衰落信道条件下毫米5G NR空口测量的需求和挑战。之后,详细介绍了两种有前景的候选测试解决方案,即无线线缆和多探头电波暗室(MPAC),其中包括这两种方案的原理、对毫米NR的适用性以及主要挑战。

关键词: 空间信道模型;空口测试;无线线缆;多探头电波暗室;FR2验证    

28 GHz城市微蜂窝场景中上行与下行信道空间特性

姜涛,张建华,唐盼,田磊

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第4期   页码 488-502 doi: 10.1631/FITEE.2000443

摘要: 目前,大多数毫米频段的角度测量都在下行链路中进行,然后利用信道互易性来推断上行链路情况。尽管上行链路和下行链路的信道相关系数可以高达0.8,但这并不意味着它们完全相同。只有对真实的上行链路进行测量才能准确描述其信道状况,这也是本文的研究目的。在模拟上行链路和下行链路时,将配备有可旋转喇叭天线的接收机分别置于基站和用户终端。通过将MPC与环境中的对象匹配,发现直射传播和一阶反射传播分别在视距(LoS)和非视距(NLoS)情况下占主导地位。通过将测量结果与标准信道模型比较,可以验证AoA的簇心角在上行链路和下行链路中均遵循高斯分布。最后,为簇内多径的AoA和功率建立二维高斯模型,以反映它们的相关性。

关键词: 信道测量;毫米;上行链路;下行链路;水平到达角    

基于机器学习的空地通信高度相关视距概率经验性模型 Research Article

庞明慧1,2,朱秋明1,2,林志鹏1,柏菲1,田越1,李茁3,陈小敏1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第9期   页码 1378-1389 doi: 10.1631/FITEE.2200041

摘要: 视距(line-of-sight, LoS)概率预测对于无线通信系统的性能优化至关重要。然而,由于无人等飞行器飞行高度从十几米到数千米不等,空地(air-to-ground, A2G)通信的LoS概率预测具有挑战性。本文针对A2G场景,提出一种高度相关的经验性LoS概率模型。然后,开发了一种基于双层反向传播神经网络(back propagation neural network, BPNN)的参数估计方法来建立每个模型参数与无人高度之间的关系。仿真表明该模型获得的结果与射线追踪(ray trancing, RT)数据、实测数据和标准模型结果具有良好一致性。该模型还可提供比其他LoS概率模型更广泛的适用高度,能够应用于各种A2G场景下的不同通信高度

关键词: 视距概率模型;空地信道;机器学习;射线跟踪    

大型无人系列的研制与发展

赵煦

《中国工程科学》 2003年 第5卷 第1期   页码 38-41

摘要:

文章全面介绍了我国大型模拟型靶机、实体型靶机及某型无人的研制、发展历程,阐述了各型靶机(或无人)的主要技术难点和关键技术。通过对各型无人发展历程的阐述,说明了一个道理:我国无人的发展,走的是一条自力更生、独立自主的道路;只有走自己的路,道路才越走越宽广。同时,对未来我国无人作战飞机的作用、地位与发展进行了预测、分析和规划。

关键词: 靶机     无人     无人作战飞机     发展     应用    

一种跟踪性能不占优的多无人协同目标跟踪方法 Research Articles

郑之,蔡舜诚

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第10期   页码 1334-1350 doi: 10.1631/FITEE.2000362

摘要: 目标跟踪是无人领域研究热点之一。本文针对无人跟踪性能不占优,以及目标具有灵活、智能运动特征的情形,研究了多无人协同目标跟踪问题。提出一种基于目标意图估计的多无人协同跟踪策略。首先设计了一种具有降维和最大感知覆盖约束的轨迹特征提取方法,以降低无人跟踪代价,并对目标典型的3类运动模式,根据环境和目标轨迹主要特征,设计了一种意图估计方法;然后,设计了一种在障碍物环境中基于最小可达距离和最小转角代价的MDA-Voronoi图,证明分析了目标被感知的概率;接着,设计了无人的协同跟踪策略,以减小目标跟踪丢失的间隙,增加目标被感知的时间;通过纳什Q学习方法,在奖励函数中考虑了避障、跟踪代价、感知质量、飞行约束等因素,将最优动作策略作为无人的控制输入。最后,通过仿真验证了本文方法能在无人跟踪性能不占优的情况下提高跟踪质量。

关键词: 协同跟踪;意图估计;MDA-Voronoi图;多无人;性能不占优    

面向5G多波束MIMO系统应用的基于先进LTCC封装的39 GHz双信道收发机芯片组 Aticle

余益明, 陈志林, 赵晨曦, 刘辉华, 吴韵秋, 尹文言, 康凯

《工程(英文)》 2023年 第22卷 第3期   页码 125-140 doi: 10.1016/j.eng.2022.04.023

摘要: 每个芯片包括两个可变增益变频信道,可以支持两个同时独立的波束。该芯片还集成了一个本地振荡器链和数字模块,用于多芯片的扩展和增益状态控制。此外,还开发了先进的低温共烧陶瓷工艺,用于封装39 GHz双信道收发机芯片组,实现了低封装损耗和两个发射(TX)/接收(RX)信道之间的高隔离。收发机的单信道通信链路测试显示,对于64 次正交幅度调制(QAM),误差矢量幅度(EVM)为3.72%,频谱效率为3.25 位⋅s−1⋅ Hz毫米应用的MIMO操作。用于单流和双流传输的空中通信链路表明,多波束原型可以覆盖5~150 m的距离,具有相当的吞吐量。

关键词: 5G     多波束     多输入多输出     毫米     收发机     无线通信    

基于偏振复用传输毫米信号至无线接入单元圈的双工光载无线通信链路研究 None

Tayyab MEHMOOD, Hina QAYYUM, Salman GHAFOOR

《信息与电子工程前沿(英文)》 2019年 第20卷 第2期   页码 300-306 doi: 10.1631/FITEE.1700056

摘要: 提出一种光纤无线(RoF)分布式天线系统( DAS)结构,将毫米信号传输至4个不同的无线接入单元(RAU),RAU为环形拓扑结构。每个RAU接收下行和上行两个方向的128 Mb/s双重数据。使用远程外差检测每个RAU产生的25 GHz毫米信号。该结构在保持良好误码率(BER)的同时提供更高覆盖率。

关键词: 光纤无线电;毫米;无线电接入单元    

用于规划快速变化无人群的动态值迭代网络 Research Articles

李伟1,杨威1,宋广华1,姜晓红2

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第5期   页码 615-766 doi: 10.1631/FITEE.1900712

摘要: 无人自组网(UANET)中,稀疏且高速移动的无人节点会动态改变无人自组网的拓扑结构,这可能会导致无人自组网服务性能问题。为规划快速变化的无人群,本文提出一种动态值迭代网络(DVIN)模型,该模型利用无人自组网的连接信息,采用场景式Q学习方法训练,生成状态值传播函数,使无人节点能够自适应调节至新的物理位置。仿真结果表明,动态值迭代网络模型显著缩短了无人节点路径规划的决策时间,且平均成功率更高。

关键词: 动态值迭代网络;场景式Q学习;无人自组网;NSGA-II;路径规划    

无人仿射编队跟踪控制研究 Research Articles

李慧铭,陈浩,王祥科

《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第6期   页码 909-919 doi: 10.1631/FITEE.2100109

摘要:

本文聚焦固定翼无人集群仿射编队跟踪控制问题,其中固定翼无人被建模为具有非对称速度约束的独轮车。无人集群控制目标是生成并跟踪一个由名义编队仿射变换得到的时变目标编队。进一步,为满足固定翼无人飞行速度约束,提出一种基于饱和函数的控制策略。数值仿真结果证实,所提仿射编队控制策略能有效提高机动性。

关键词: 仿射编队;固定翼无人;多智能体系统    

基于自适应文化基因算法的无人搜救规划 Research Articles

洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1

《信息与电子工程前沿(英文)》 2021年 第22卷 第11期   页码 1477-1491 doi: 10.1631/FITEE.2000632

摘要: 无人在搜救任务中的应用日益广泛,然而由于响应时间有限、搜索区域广、搜索模式多样,无人搜索规划也更加复杂。本文提出一类无人搜索规划问题,其搜索区域被划分为一组子区域,且每个子区域中目标存在的先验概率已知。解决该问题需要确定这些子区域的搜索顺序以及每个子区域的搜索模式,使得最终搜索成功的概率最大化。

关键词: 文化基因算法;自适应;无人;搜救    

标题 作者 时间 类型 操作

一种与高度相关无人对地毫米传播损耗模型

朱秋明1,2,姚梦恬1,柏菲1,陈小敏1,仲伟志3,华博宇1,叶溪娟1

期刊论文

密集城区场景毫米电波传播测量和分簇信道建模

张沛泽1,2,王海明1,2,洪伟1,2

期刊论文

基于先验信息的5G及后5G毫米大规模多入多出车载通信信道估计

易钊1,邹卫霞1,2,孙学斌1

期刊论文

车地通信中定向毫米传播的实证研究

刘希晨,杨霖,余代中

期刊论文

OAM-GSM毫米无线通信系统建模与性能分析

张琪,熊绪胜,李强,韩涛,钟祎

期刊论文

用于毫米性能空口测试的空间衰落信道重现技术:概念和实验验证

范伟1,Lassi HENTILÄ2,Pekka KYÖSTI2,3

期刊论文

28 GHz城市微蜂窝场景中上行与下行信道空间特性

姜涛,张建华,唐盼,田磊

期刊论文

基于机器学习的空地通信高度相关视距概率经验性模型

庞明慧1,2,朱秋明1,2,林志鹏1,柏菲1,田越1,李茁3,陈小敏1

期刊论文

大型无人系列的研制与发展

赵煦

期刊论文

一种跟踪性能不占优的多无人协同目标跟踪方法

郑之,蔡舜诚

期刊论文

面向5G多波束MIMO系统应用的基于先进LTCC封装的39 GHz双信道收发机芯片组

余益明, 陈志林, 赵晨曦, 刘辉华, 吴韵秋, 尹文言, 康凯

期刊论文

基于偏振复用传输毫米信号至无线接入单元圈的双工光载无线通信链路研究

Tayyab MEHMOOD, Hina QAYYUM, Salman GHAFOOR

期刊论文

用于规划快速变化无人群的动态值迭代网络

李伟1,杨威1,宋广华1,姜晓红2

期刊论文

无人仿射编队跟踪控制研究

李慧铭,陈浩,王祥科

期刊论文

基于自适应文化基因算法的无人搜救规划

洪立斌1,王玥2,杜怡辰2,陈鑫1,郑宇军1

期刊论文