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期刊论文 433

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2018 33

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2010 5

2009 3

2008 9

2007 9

2006 15

2005 10

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关键词

人工智能 5

COVID-19 2

体系架构 2

可持续发展 2

增材制造 2

液压提升机 2

玻璃 2

等离子体 2

诊断 2

2D—3D配准 1

3D 打印 1

3D打印 1

3D细胞容器 1

4D打印 1

5G 1

6G 1

6G；标准制定；太赫兹；算力网络；通信感知一体化 1

ABC-F家族蛋白 1

AQAM 1

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检索范围：

排序：展示方式：

基于切换和迁移多执行体架构虚拟机的云侧信道攻击防御技术 Regular Papers

Chao YANG, Yun-fei GUO, Hong-chao HU, Ya-wen WANG, Qing TONG, Ling-shu LI

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第5期页码 731-748 doi: 10.1631/FITEE.1800526

摘要：设计了一种包含多执行架构虚拟机的新型云系统：Driftor。对于其中每个虚拟机，同一时刻有且仅有一个执行体处于运行状态，并通过代理提供服务，以此降低可能泄漏的信息量。为模拟虚拟机迁移机制，系统将在虚拟机不同执行体之前周期性切换运行状态，同时通过真实迁移操作加强防御效果。

关键词：云计算；侧信道攻击；信息泄露；多执行体架构；虚拟机切换；虚拟机迁移

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一种面向平台型智能制造系统调度的多智能体架构 Special Feature on Industrial Internet

Yong-kui Liu, Xue-song Zhang, Lin Zhang, Fei Tao, Li-hui Wang,yongkuiliu@163.com,xs_zhang@126.com,zhanglin@buaa.edu.cn,ftao@buaa.edu.cn,lihuiw@kth.se

《信息与电子工程前沿（英文）》 2019年第20卷第11期页码 1465-1492 doi: 10.1631/FITEE.1900094

摘要：多智能体技术为该问题的解决提供了一种有效方法。本文提出一个面向平台型智能制造系统调度的多智能体架构，包括平台层次的调度多智能体系统和企业层次的调度多智能体系统。基于上述架构，提出一个面向平台型智能制造系统的调度模型。通过案例，验证了所提架构和模型的有效性。

关键词：平台；智能制造；多智能体；调度

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超长筒体与滚圈三维多体接触体系的力学特征

梁小玲,肖友刚,李学军

《中国工程科学》 2005年第7卷第12期页码 41-44

摘要：

针对筒体、滚圈结构重复性强的特点，基于多重子结构技术，建立了超长筒体与滚圈三维多体接触模型；应用参数二次规划法，对中铝公司河南分公司2号窑筒体与滚圈的多体接触模型进行了有限元数值计算，得出结论：a

关键词：筒体多体接触多重子结构力学特征

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多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应用

张宏伟,吴爱国,盛涛

《中国工程科学》 2006年第8卷第7期页码 58-62

摘要：

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。

关键词：变风量智能体多智能体系统分布式智能控制

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探索知识体系的逻辑与架构：多层次、多尺度及介尺度复杂性

李静海

《工程（英文）》 2016年第2卷第3期页码 276-285 doi: 10.1016/J.ENG.2016.03.001

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博弈的存在与实践：对多智能体博弈发展的思考 Perspective

董琦1,吴镇宇1,2,陆军1,孙凤松1,3,王锦宇1,3,杨焱煜1,尚晓舟1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 995-1001 doi: 10.1631/FITEE.2100593

摘要：本文从人类对博弈的认识过程出发，探讨了博弈的存在与实践，阐述了多智能体博弈研究难点，并基于演化思想，从系统论的角度出发，提出多智能体演化博弈理论框架。以下一代预警探测系统为例，介绍了多智能体演化博弈的应用实践。构建了多智能体自组织博弈决策模型和多智能体强化学习方法，对研究高维复杂环境下的组织化、体系化博弈行为具有重要意义。

关键词：博弈；多智能体系统；多智能体演化博弈；预警探测

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交互式体积光照绘制中基于GPU的单绘制遍多切片算法 Research Articles

罗德宁,林毅,张建伟

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第8期页码 1092-1103 doi: 10.1631/FITEE.2000214

摘要：体绘制在医学成像和工程应用领域发挥着重要作用。为获得更好的体数据三维形状感知，近年来人们在真实感光照体绘制方面进行了大量研究。然而，交互式体绘制的计算开销异常高，当数据量和算法复杂度增加时，问题的可解性受到不利影响。本文提出一种基于GPU的可扩展单绘制遍多切片（multi-slice per pass，MSPP）体绘制算法，该算法可以快速生成全局体阴影，并基于传递函数实现半透明效果，以改善体数据的形状和深度感知。此外，MSPP易于集成到基于sort-first或sort-last算法的并行渲染框架中，以加速体绘制。此外，基于本文中可扩展切片的体绘制框架能够与多种传统体绘制框架结合。

关键词：体绘制；体积光照；体数据；单绘制遍多切片

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针对意外崩溃智能体的教练辅助多智能体强化学习框架 Research Article

赵鉴1,赵有朋1,王维埙2,阳明宇1,胡迅晗1,周文罡1,郝建业2,李厚强1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1032-1042 doi: 10.1631/FITEE.2100594

摘要：多智能体强化学习在实际场景中很难应用，一部分原因在于模拟环境和现实环境之间存在差距。造成这种差距的一个原因是，模拟系统总是假设智能体可以一直正常工作，而实际上，由于不可避免的硬件或软件故障，一个或多个智能体可能会在合作过程中意外 “崩溃”。这样的崩溃会破坏智能体之间的合作，导致系统性能下降。本文中，我们给出了意外崩溃情况下合作多智能体强化学习系统的正式定义。为增强系统应对崩溃时的鲁棒性，提出教练辅助多智能体强化学习框架，其在训练过程中引入一个虚拟教练智能体，以调整系统的崩溃概率。为教练智能体设计了3种教练策略和重采样策略。据我们所知，这是研究多智能体系统中意外崩溃情况的首项工作。在网格环境和星际争霸微管理任务上的大量实验表明，相比固定崩溃概率和课程学习的教练策略，自适应策略更加有效。

关键词：多智能体系统；强化学习；意外崩溃智能体

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带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习进展 Review Article

张凯清1,杨卓然2,Tamer BAŞAR1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第6期页码 802-814 doi: 10.1631/FITEE.1900661

摘要：多智能体强化学习长期以来一直是机器学习和控制领域的重要研究课题。最近在（单智能体）深度强化学习领域的进展重新唤醒了对多智能体强化学习的研究兴趣，尤其在理论分析方面。本文回顾这个大课题中的一个子领域：带有网络智能体的去中心化多智能体强化学习。在这一场景中，多个智能体在一个共同的环境中进行序贯决策，无需中心控制器的协调，且智能体被允许和它们在通信网络上的邻居交换信息。

关键词：强化学习；多智能体系统；网络系统；一致性优化；分布式优化；博弈论

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面向 2035 的多模态智慧网络技术发展路线图

李军飞,胡宇翔,伊鹏,邬江兴

《中国工程科学》 2020年第22卷第3期页码 141-147 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.11.010

摘要：

当前互联网的基础架构与技术体系，在智慧化、多元化、个性化、高鲁棒、高效能等方面面临重大挑战，亟需变革网络基础架构并构建全维可定义的多模态智慧网络本文在研判国内外网络技术领域发展态势的基础上，提出了多模态智慧网络技术的发展目标并凝练形成关键前沿技术预见清单，据此构建了面向2035 年的我国多模态智慧网络技术发展路线图。研究表明，应前瞻布局网络架构、寻址与路由、网络全维可定义、网络智慧化、网络鲁棒控制等关键技术研发，以核心芯片、产品、系统等为核心内容来引导相关产业发展；可重点部署面向信息基础设施、垂直行业网络、天地一体化此外，从政策保障、科研平台支撑与联合攻关、扩大国际交流、人才培育与引进等方面提出了我国多模态智慧网络技术的保障措施建议。

关键词：智慧网络，多模态，体系架构，全维可定义，鲁棒控制，技术路线图

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可锻铸铁多段热处理工艺研究

邹安全,邓沛然,邓芬燕,邓俊彦,陈革英

《中国工程科学》 2005年第7卷第12期页码 74-77

摘要：

基于可锻铸铁的特点，成功开发了可锻铸铁多段加热热处理工艺。

关键词：可锻铸铁渗碳体多段热处理石墨化退火

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多智能体协作与博弈展望：挑战、技术和应用 Perspective

刘瑜1,李徵2,姜智卓2,何友1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2022年第23卷第7期页码 1002-1009 doi: 10.1631/FITEE.2200055

摘要：近年来，多智能体系统在解决复杂环境中各种决策问题方面取得显著进步，并已实现与人类相似甚至更好的决策性能。本文从任务挑战、技术方向和应用领域3个角度简要回顾多智能体协作和博弈相关技术。首先回顾近期多智能体系统工作中的典型研究问题和挑战，然后进一步讨论关于多智能体协作和游戏任务的前沿研究方向，最后对多智能体协作与博弈的应用领域进行重点展望。

关键词：多智能体；博弈论；集体智能；强化学习；智能控制

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用于可穿戴式人体助力和运动康复的人工肌肉 Review

Tian-yun DONG, Xiang-liang ZHANG, Tao LIU

《信息与电子工程前沿（英文）》 2018年第19卷第11期页码 1303-1315 doi: 10.1631/FITEE.1800618

摘要：介电弹性体（dielectric elastomers，DE）和聚氯乙烯（polyvinyl chloride，PVC）凝胶致动应变和致动应力大，响应速度快，驱动寿命长，在可穿戴式人体助力和运动康复领域具有很大应用潜力

关键词：人工肌肉；智能材料；介电弹性体（DE）；聚氯乙烯（PVC）凝胶；执行器；可穿戴式人体助力；运动康复

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面向未知连续非线性系统的间接自适应模糊规划最优控制方法

张海运1,2,孟德远2,王进1,陆国栋1

《信息与电子工程前沿（英文）》 2021年第22卷第2期页码 141-286 doi: 10.1631/FITEE.1900610

摘要：与现有自适应动态规划（ADP）方法不同，在执行器-评判器架构下，所提方案采用特殊的非二次变量性能函数作为强化媒介。在此基础上，提出一种自适应最优反馈控制器与一个新形式的增广黎卡提方程作为执行器，实时优化模糊规划后的性能函数。通过设计上述执行器-评判器架构获得一种在线间接自适应最优控制机制，可同时实现最优成本函数和最优控制策略的连续实时自适应调整。该方法的控制收敛性和闭环稳定性得到证明和保证。

关键词：间接自适应最优控制；汉密尔顿-雅各比-贝尔曼方程；模糊规划评判器；自适应最优控制执行器；执行器-评判器架构；未知非线性系统

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陆海空天一体化信息网络发展研究

徐晓帆,王妮炜,高璎园,陆洲,汪春霆,陆军

《中国工程科学》 2021年第23卷第2期页码 39-45 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.02.006

摘要：

陆海空天一体化信息网络具有为陆基、海基、空基、天基等各类用户提供全球随遇接入、信息安全可靠服务的能力，是我国避免受制于人、实现网络强国的重要基础设施之一立足于我国一体化信息网络的发展，本文以文献调研、专家咨询的研究方式，梳理了陆海空天一体化信息网络的发展需求，开展了国内外典型系统的分析研究，总结了我国在先进陆海空天一体化信息网络方面存在的主要问题及差距，重点提出适合国情的融合网络架构初步设想及相应发展路线建议。研究认为，在推进陆海空天一体化信息网络论证设计和工程实施的过程中，应着重强化网络架构、技术体制、应用服务支撑体系方面的深度融合，兼顾通信、导航、遥感系统的功能融合，推动天基网络技术自主可控和高端产业升级

关键词：陆海空天一体化信息网络，天基信息系统，网络架构，融合网络，发展路线